[發明專利]一種隧道施工組合臂架

在審

• 申請號: 202110243212.2
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN112855204A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 蘭冰;羅春雨;王寧;康海波;周友波;邱章令
• 申請（專利權）人: 四川藍海智能裝備制造有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E21D11/40;E21D20/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 胡東東

本發明涉及隧道施工設備技術領域，具體涉及一種隧道施工組合臂架，它包括回轉式鑿巖裝置，回轉式鑿巖裝置上的第一回轉機構設置在機械臂上，使得回轉式鑿巖裝置可以在水平方向上周向轉動，所述機械臂通過第三回轉機構連接鉆孔抓手機構，所述鉆孔抓手機構位于機械臂的端部；所述第三回轉機構下方連接連接座，所述連接座與鉆孔抓手機構連接第一俯仰油缸。目的在于在隧道施工時，可以同時用于隧道內拱架的安裝和鑿巖鉆孔，增強工程臺車的機械化，提高施工的作業效率。

技術領域

本發明屬于隧道施工設備技術領域，具體涉及一種隧道施工組合臂架。

背景技術

在隧道施工中，通常需要進行多種施工作業，常用的方式是在隧道內放置不同的施工裝置，以便于進行不同的施工作業；或者在進行不同的施工作業時，將不同的施工裝置駛進或者駛出。這樣來回的重復相同的工作，不但延長工期，若在隧道內放置多種裝置，多種裝置之間也會相互影響，不便于施工作業的進行。

目前，也有在一輛施工臺車上設置多個臂架，從而進行不同的施工作業，然而，拱架臺車在施工過程中通常只能進行立拱架作業，而實際立拱架后拱架還需要縮腳錨桿固定，目前施工中縮腳錨桿作業都是人工鉆孔然后安裝錨桿固定，從而導致整個作業無法實現真正的機械化，且作業效率不高。

發明內容

為了解決在隧道施工作業中，無法同時進行多種施工作業的情況，本發明提供了一種組合式臂架，該臂架組合了鑿巖裝置和鉆孔抓手機構，可以在進行拱架的安裝作業后，通過鑿巖裝置鑿巖鉆孔，進行縮腳錨桿固定，提高了整個臂架的機械化能力，并且提高了作業效率；為了保證鉆孔抓手機構的單獨作業，將鑿巖裝置設置成回轉式的，使得鑿巖裝置能夠在水平方向上回轉，在不使用鑿巖裝置時，可以將鑿巖裝置回轉至后側，不影響鉆孔抓手機構的使用，提高了整個組合式臂架的靈活性和可操作性。

本發明所采用的技術方案是：

一種回轉式鑿巖裝置，包括推進梁，所述推進梁內設置有推進機構，所述推進梁上設置有鉆桿，所述鉆桿的端頭連接鉆頭，所述鉆桿的另一端連接鑿巖機頭；所述推進機構與鉆桿連接，所述鉆桿與推進梁之間相對運動，所述推進梁下設置有第一回轉機構所述推進梁通過第一回轉機構在水平方向內周向回轉。

由于以上技術方案，通過第一回轉機構使得推進梁可以在水平方向內周向回轉，可以在不使用鑿巖裝置時，將推進梁回轉至后側，不影響其他機構的使用，同時也能夠提高鑿巖裝置的靈活性，可以在不同位置進行鑿巖施工。

優選的，所述推進梁的側面連接第二回轉機構，所述第二回轉機構與第一回轉機構之間通過彎管連接；所述第二回轉機構帶動推進梁在豎直方向內轉動。

由于以上技術方案，使得推進梁能夠在豎直方向內上下轉動，增加了推進梁的工作范圍，滿足在隧道施工過程中，不同方向、角度上施工的可能性。

優選的，所述推進機構包括鏈條，所述鏈條設置在推進梁內，所述鏈條相對推薦梁轉動；所述鑿巖機頭下方連接移動座，所述移動座與鏈條相適配，所述鏈條帶動移動座前后移動。

由于以上技術方案，通過鏈條帶動移動座移動，移動座下設置有與鏈條相嚙合的齒，使得在鑿巖鉆孔中，為鉆頭提供向前的推進力。

優選的，所述推進梁靠近鉆頭的端頭處連接定位釘，所述定位釘通過彈簧與推進梁連接，所述定位釘與推進梁之間相對運動；所述定位釘對稱設置為兩個。

由于以上技術方案，通過定位釘的設置可以在鑿巖鉆孔時，預先進行初步定位，且定位釘與推進梁之間通過彈簧連接，可以避免操作不慎時，定位釘的損壞。

一種隧道施工組合臂架，所述第一回轉機構設置在機械臂上，所述機械臂通過第三回轉機構連接抓手機構，所述第三回轉機構帶動抓手機構在水平方向內回轉，所述抓手機構位于機械臂的端部；所述抓手機構通過第一俯仰油缸在豎直面內轉動。