[發(fā)明專利]一種電動汽車的扭矩確定方法、裝置及設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110243208.6 | 申請日： | 2021-03-05 |
| 公開（公告）號： | CN112977087B | 公開（公告）日： | 2023-05-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吳康;張凱 | 申請（專利權(quán)）人： | 恒大新能源汽車投資控股集團有限公司 |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315 | 代理人： | 朱文杰 |
| 地址： | 511458 廣東省廣州市南沙區(qū)黃閣鎮(zhèn)金*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 電動汽車 扭矩 確定 方法 裝置 設(shè)備 | ||
1.一種電動汽車的扭矩確定方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取電機在當(dāng)前檢測周期的需求扭矩、在前一檢測周期的需求扭矩，以及車輛行駛信息，所述車輛行駛信息包括當(dāng)前車速、當(dāng)前駕駛模式，所述駕駛模式為基于駕駛員對電動汽車的動力需求、節(jié)能需求而確定的模式；
根據(jù)所述當(dāng)前檢測周期的需求扭矩和所述車輛行駛信息，確定所述電機在所述當(dāng)前檢測周期的扭矩變化率限值；
根據(jù)所述當(dāng)前檢測周期的需求扭矩、所述前一檢測周期的需求扭矩，以及所述當(dāng)前檢測周期的扭矩變化率限值，對所述當(dāng)前檢測周期的需求扭矩進(jìn)行補償處理，得到第一扭矩；
基于所述當(dāng)前檢測周期的需求扭矩以及所述當(dāng)前駕駛模式，對所述第一扭矩進(jìn)行濾波處理，以得到所述電機在所述當(dāng)前檢測周期的目標(biāo)需求扭矩；
根據(jù)所述當(dāng)前檢測周期的目標(biāo)需求扭矩確定電機執(zhí)行扭矩，并控制所述電機在所述當(dāng)前檢測周期按所述電機執(zhí)行扭矩進(jìn)行扭矩輸出；
所述基于所述當(dāng)前檢測周期的需求扭矩以及所述當(dāng)前駕駛模式，對所述第一扭矩進(jìn)行濾波處理，以得到所述電機在所述當(dāng)前檢測周期的目標(biāo)需求扭矩，包括：
根據(jù)所述當(dāng)前檢測周期的需求扭矩和所述當(dāng)前駕駛模式，確定濾波系數(shù)；
獲取所述電機在所述前一檢測周期的目標(biāo)需求扭矩；
根據(jù)所述濾波系數(shù)以及所述電機在所述前一檢測周期的目標(biāo)需求扭矩，對所述第一扭矩進(jìn)行濾波處理，得到所述電機在所述當(dāng)前檢測周期內(nèi)的目標(biāo)需求扭矩；
所述根據(jù)所述當(dāng)前檢測周期的目標(biāo)需求扭矩確定電機執(zhí)行扭矩，包括：
在未檢測到扭矩?fù)Q向請求時，將所述當(dāng)前檢測周期的目標(biāo)需求扭矩確定為所述電機執(zhí)行扭矩；
在檢測到扭矩?fù)Q向請求時，獲取所述電動汽車在所述當(dāng)前檢測周期的行駛檔位；
基于所述當(dāng)前檢測周期的行駛檔位和所述目標(biāo)需求扭矩，確定所述當(dāng)前檢測周期的第二扭矩；
獲取所述前一檢測周期的第二扭矩；
基于預(yù)設(shè)換向系數(shù)、所述當(dāng)前檢測周期的第二扭矩以及所述前一檢測周期的第二扭矩，確定所述電機執(zhí)行扭矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取電機在當(dāng)前檢測周期的需求扭矩，包括：
獲取所述當(dāng)前檢測周期的加速踏板開度和行駛檔位；
獲取與所述當(dāng)前檢測周期的行駛檔位對應(yīng)的預(yù)設(shè)需求扭矩確定方法；
基于所述預(yù)設(shè)需求扭矩確定方法、所述當(dāng)前檢測周期的加速踏板開度，以及所述當(dāng)前車速，確定所述當(dāng)前檢測周期的需求扭矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前檢測周期的需求扭矩和所述車輛行駛信息，確定所述電機在所述當(dāng)前檢測周期的扭矩變化率限值，包括：
根據(jù)所述當(dāng)前檢測周期的需求扭矩和所述當(dāng)前車速，確定所述當(dāng)前檢測周期的基礎(chǔ)扭矩變化率限值；
根據(jù)所述當(dāng)前駕駛模式確定的扭矩變化率系數(shù)，以及所述當(dāng)前檢測周期的基礎(chǔ)扭矩變化率限值，確定所述當(dāng)前檢測周期的扭矩變化率限值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前檢測周期的需求扭矩、所述前一檢測周期的需求扭矩，以及所述當(dāng)前檢測周期的扭矩變化率限值，對所述當(dāng)前檢測周期的需求扭矩進(jìn)行補償處理，得到第一扭矩，包括：
根據(jù)所述當(dāng)前檢測周期的需求扭矩、所述前一檢測周期的需求扭矩，確定所述當(dāng)前檢測周期的扭矩變化趨勢；
獲取所述當(dāng)前檢測周期的需求扭矩和所述前一檢測周期的需求扭矩的差值；
基于所述差值、所述扭矩變化趨勢以及所述當(dāng)前檢測周期的扭矩變化率限值，確定所述第一扭矩。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述差值、所述扭矩變化趨勢以及所述當(dāng)前檢測周期的扭矩變化率限值，確定所述第一扭矩，包括：
在所述差值不大于所述當(dāng)前檢測周期的扭矩變化率限值時，將所述當(dāng)前檢測周期的需求扭矩確定為所述第一扭矩；
在所述差值大于所述當(dāng)前檢測周期的扭矩變化率限值時，獲取所述電機在前一檢測周期的第一扭矩，并基于所述前一檢測周期的第一扭矩、所述扭矩變化趨勢以及所述當(dāng)前檢測周期的扭矩變化率限值，確定所述當(dāng)前檢測周期的第一扭矩。
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