[發(fā)明專利]一種基于遠(yuǎn)程控制的自動化裝卸輸送機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110242504.4
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN112850139A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡軍太
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙國金機(jī)械科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G13/12;B65G67/02
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 雷艷輝

1.一種基于遠(yuǎn)程控制的自動化裝卸輸送機(jī)，其特征在于，包括依次相連的上料夾取機(jī)構(gòu)(10)、物料輸送機(jī)構(gòu)(20)、物料抬升機(jī)構(gòu)(30)和卸料夾取機(jī)構(gòu)(40)，所述上料夾取機(jī)構(gòu)(10)包括依次相連的第一夾取組件(11)和上料翻轉(zhuǎn)組件(12)，所述第一夾取組件(11)包括夾取機(jī)構(gòu)電機(jī)(111)、第一齒輪座(1121)、第一動力分配齒輪(1122)、第一主動齒輪軸(1123)、第二主動齒輪軸(1124)、第一主動齒輪(1125)、第二主動齒輪(1126)、第一絲杠齒輪(1127)、第二絲杠齒輪(1128)、第一絲杠齒輪軸(1131)、第二絲杠齒輪軸(1132)、第一螺母夾爪(1133)、第二螺母夾爪(1134)、第一導(dǎo)柱(1135)和第二導(dǎo)柱(1136)，所述夾取機(jī)構(gòu)電機(jī)(111)的主軸與所述第一動力分配齒輪(1122)相連接，所述第一動力分配齒輪(1122)分別與所述第一主動齒輪軸(1123)和所述第二主動齒輪軸(1124)相連接，所述第一主動齒輪(1125)套設(shè)于所述第一主動齒輪軸(1123)上，所述第二主動齒輪(1126)套設(shè)于所述第二主動齒輪軸(1124)上，所述第一主動齒輪(1125)與所述第一絲杠齒輪(1127)相嚙合，所述第二主動齒輪(1126)與所述第二絲杠齒輪(1128)相嚙合，所述第一絲杠齒輪軸(1131)套設(shè)于所述第一絲杠齒輪(1127)內(nèi)，所述第二絲杠齒輪軸(1132)套設(shè)于所述第二絲杠齒輪(1128)內(nèi)，所述第一螺母夾爪(1133)與所述第一絲杠齒輪軸(1131)螺紋連接，所述第二螺母夾爪(1134)與所述第二絲杠齒輪軸(1132)螺紋連接；所述第一螺母夾爪(1133)與所述第二螺母夾爪(1134)相對設(shè)置，所述第一主動齒輪軸(1123)、所述第二主動齒輪軸(1124)、所述第一絲杠齒輪軸(1131)、所述第二絲杠齒輪軸(1132)、所述第一導(dǎo)柱(1135)和所述第二導(dǎo)柱(1136)安裝于所述第一齒輪座(1121)上，所述第一螺母夾爪(1133)套設(shè)于所述第一導(dǎo)柱(1135)上，所述第四螺母夾爪(4134)套設(shè)于所述第二導(dǎo)柱(1136)上，所述基于遠(yuǎn)程控制的自動化裝卸輸送機(jī)還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制器(51)和無線通信模塊(52)，所述控制器(51)分別與所述無線通信模塊(52)和所述夾取機(jī)構(gòu)電機(jī)(111)電連接，用于根據(jù)所述無線通信模塊(52)接收過來的控制信號，控制所述夾取機(jī)構(gòu)電機(jī)(111)動作，帶動所述第一絲杠齒輪軸(1131)和所述第二絲杠齒輪軸(1132)旋轉(zhuǎn)，促使所述第一螺母夾爪(1133)與所述第二螺母夾爪(1134)對向運動，以夾緊或釋放待裝卸物料。

2.如權(quán)利要求1所述的基于遠(yuǎn)程控制的自動化裝卸輸送機(jī)，其特征在于，所述第一動力分配齒輪(1122)包括第一螺旋傘齒輪(11221)、第二螺旋傘齒輪(11222)和第三螺旋傘齒輪(11223)，所述第一螺旋傘齒輪(11221)套設(shè)于所述夾取機(jī)構(gòu)電機(jī)(111)的主軸上，所述第一螺旋傘齒輪(11221)分別與所述第二螺旋傘齒輪(11222)和第三螺旋傘齒輪(11223)相嚙合，所述第二螺旋傘齒輪(11222)套設(shè)于所述第一主動齒輪軸(1123)上，所述第三螺旋傘齒輪(11223)套設(shè)于所述第二主動齒輪軸(1124)上；所述第二螺旋傘齒輪(11222)和所述第三螺旋傘齒輪(11223)以所述第一螺旋傘齒輪(11221)的中心軸線為對稱軸對稱布置于所述第一螺旋傘齒輪(11221)的左右兩側(cè)。