[發明專利]一種沖孔鎖法蘭裝置

在審

• 申請號: 202110242315.7
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN112919064A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 牛月剛;牛月群;孔志民
• 申請（專利權）人: 紐格潤（浙江）智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/91;B65G15/12;B65G47/82
• 代理公司: 杭州知學知識產權代理事務所(普通合伙) 33356
• 代理人: 張雯

一種沖孔鎖法蘭裝置，用于加工桶蓋，所述沖孔鎖法蘭裝置包括機架、移載輸送線，所述移載輸送線包括往復軌、齒條、伺服電機，所述伺服電機固定于所述機架，所述齒條固定于所述往復軌，所述伺服電機的輸出軸安裝齒輪，所述齒輪與輸送齒條配合，所述伺服電機周期性正反旋轉可使所述往復軌實現直線往復運動。這樣，移載輸送線的往復軌通過齒輪齒條進行傳動，往復軌的往復運動距離可以通過伺服電機的轉動圈數實現調整，從而使沖孔鎖法蘭裝置的安裝更為便利，同時傳動更為穩定，傳動機構故障率較低。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，特別涉及沖孔鎖法蘭裝置。

背景技術

鋼桶桶蓋生產加工過程中需要對鋼桶桶蓋進行沖孔加工，并將第一法蘭、第二法蘭輸送至沖壓鎖口處沖壓鎖緊，傳統桶蓋加工眾多步驟均通過工人手動方式進行加工，手動方式加工不僅效率低下，同時也存在加工精度不高，用工安全等問題。在申請人設計沖孔鎖法蘭自動生產裝置時，需要設置對桶蓋進行輸送的輸送線，起初對桶蓋的輸送采用的是氣缸71帶動輸送架73沿輸送方向做往復運動，并且由頂升氣缸72實現輸送帶對輸送架73的頂升，具體的原理示意圖如圖6所示(僅僅為了示意)。這種輸送方式由于氣缸的形成相對固定，在進行安裝調試時，設備與設備之間的距離應當與氣缸的形成相適應，因此調試過程中需要對設備進行距離把控，但是由于設備一般較重，調試過程中對距離的把控較為麻煩；同時，由于往復運動的距離較大，氣缸的輸出軸形成也較大，故障率較高。因此需要從調試方便性以及降低故障率入手設計新的輸送方式。

發明內容

本發明的目的在于提供一種便于調整往復軌往復運動距離的沖孔鎖法蘭裝置。

為實現上述發明目的，本發明提供了如下技術方案。

第一方面，一種沖孔鎖法蘭裝置，用于加工桶蓋，所述沖孔鎖法蘭裝置包括機架、移載輸送線，所述移載輸送線包括往復軌、齒條、伺服電機，所述伺服電機固定于所述機架，所述齒條固定于所述往復軌，所述伺服電機的輸出軸安裝齒輪，所述齒輪與輸送齒條配合，所述伺服電機周期性正反旋轉可使所述往復軌實現直線往復運動。這樣，移載輸送線的往復軌通過齒輪齒條進行傳動，往復軌的往復運動距離可以通過伺服電機的轉動圈數實現調整，從而使沖孔鎖法蘭裝置的安裝更為便利，同時傳動更為穩定，傳動機構故障率較低。

結合第一方面，在第一方面的第一種可能的實施方式中，所述移載輸送線包括若干吸取機構，所述吸取機構固定于所述往復軌，所述吸取機構可以吸取位于特定位置的桶蓋。在此實施例中，移載輸送線對桶蓋的輸送采用吸取機構吸取桶蓋的方式進行輸送，有利于降低桶蓋與移載輸送線發生相對滑動的概率，提高加工精確性。

結合第一方面，在第一方面的第二種可能的實施方式中，所述吸取機構包括固定架、吸取組件，所述固定架固定于所述往復軌，所述固定架包括工作架，所述吸取組件固定于所述工作架，所述吸取組件包括第一吸取組件，所述第一吸取組件包括第一吸取氣缸、吸盤板、第一吸盤，所述吸盤板與所述第一吸取氣缸的輸出端相連，所述第一吸盤固定于所述吸盤板的一側，所述第一吸盤的工作面相對所述吸盤板遠離所述工作架。在此實施例中，第一吸取氣缸帶動第一吸盤上下運動實現對桶蓋的吸取，結合往復軌的往復運動，實現對桶蓋的輸送，巧妙的利用氣缸帶動吸盤的上下運動回避了往復軌的上下運動，從而避免了固定于往復軌的齒條與伺服電機輸出轉安裝的齒輪之間的碰撞，提高了伺服電機帶動往復軌往復運動的精確度，也降低了齒輪齒條的磨損。

結合第一方面的第一種實施方式，在第一方面的第三種可能的實施方式中，所述吸取組件包括第二吸取組件，所述第二吸取組件包括第二吸取氣缸、第二吸盤，所述第二吸取氣缸可以帶動所述第二吸盤上下運動。在此實施例中，第二吸取組件與第一吸取組件共同對桶蓋進行吸取，使吸取機構對桶蓋的吸取更為平穩。