[發明專利]顆粒料自動拆包卸料裝置及鉤針、折展機構

在審

• 申請號: 202110241877.X
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN113023012A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 鄒細勇;胡曉靜;趙黃海;張建生;陳亮;楊凱
• 申請（專利權）人: 中國計量大學上虞高等研究院有限公司;中國計量大學
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65B57/20;B65B57/14;B65B35/24
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本發明公開了一種顆粒料自動拆包卸料裝置及鉤針、折展機構，顆粒料自動拆包卸料裝置包括托包機構，用于承接和托高料包，其設有供切割料包及將料包折展排料、推離回收的通道；切割機構，安裝于托包機構上，待料包搬運至預定位置時，所述切割機構動作以對料包進行拆包；折展機構，初始狀態折疊于托包機構下方，并在其上設有一對相向的撐爪，在料包被切割拆開后，所述撐爪通過料包的割口進入料包，通過反復快速地折疊、展開一對所述撐爪并在其將料包張緊時從其末端噴射脈沖氣流，對料包進行沖擊。本發明實現了自動拆包卸料，不會對顆粒料產生包裝袋碎屑污染；通過撐架折疊、展開和舉包，以脈沖式氣吹方法進行抖包，實現了無殘留落料，防止了原料浪費。

技術領域

本發明涉及工業生產中的自動投料領域，具體涉及一種顆粒料自動拆包卸料裝置及鉤針、折展機構。

背景技術

塑料如雙向拉伸薄膜BOPP等的生產主要原料為高分子顆粒PP料，用編織袋包裝搬運。目前國內對顆粒料的投料大多數仍然還是由人工完成，人工投料存在著很多弊端。首先，人工投料嚴重降低了工藝流程的自動化程度，人工拆包勞動強度大易疲勞，從而造成投料速度不穩定，容易出現人工速度跟不上配套設備的問題；其次，物料包投切是一個繁重乏味的體力勞動，人工難以高效平穩地進行全天候投料。因此，塑料薄膜生產行業急需一類實用、快速、高效的自動投料裝置來代替人工投料工作，以提高產品生產效率和競爭力，同時降低人力資源消耗。

編織袋廣泛應用于高分子料、大米、面粉、水泥、化肥及其他產品的外包裝，在工業生產中用量很大。對于顆粒料包，意大利研發出用于高分子顆粒原料包的自動投切系統，采用機械手將料包搬運至一個特制的刀盤破袋器上方，然后將料包放下，料包下落到刀盤上并被破袋、落料，此系統容易使編織袋碎裂，造成編織袋碎屑污染原料的問題。類似的，國內一些自動拆包裝置也有這種問題，如中國專利CN2013102767140和專利CN201510116184，均使用鋸片或刀片對袋子進行破壞性拆包，容易產生包裝袋碎屑。

中國專利CN2015108873053對此問題進行了改進，在破袋時不會產生袋子碎屑隨物料落入料池的問題，但其仍然存在料包中物料下落不完全、容易在料包的褶皺邊角處殘留余料的問題。相比之下，在人工投包的工程中，工人需要在將顆粒料從料包中倒出后再用力抖幾下，從而將料包中的殘料抖落干凈，最大限度的避免了原料的浪費。而中國專利2016110411377利用磁針作為卸料工具，通過磁針上下運動使得料包抖動來幫助殘料的排出，中國專利2017100372455通過從外部對料包進行振動拍打來幫助排料，測試中發現這些裝置或方法中產生的抖動，對于方磚形料包作用較好，但對普通非立體成形的料包其力度與效果不夠好，由于褶皺多，仍容易在部分角落特別是層疊之處余留殘料，因此需要拆包卸料的新裝置。

由此可見，現有技術中的自動化的拆包卸料裝置往往會產生包裝袋碎屑，容易混入物料中，且物料下落不全造成殘留余料浪費的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種不會產生碎屑混入物料，避免余料殘留的顆粒料自動拆包卸料裝置，用以解決現有技術存在的技術問題。

本發明的技術解決方案是：提供一種以下結構的顆粒料自動拆包卸料裝置，包括：

托包機構，用于承接和托高料包，其設有切割料包及將料包折展排料、推離回收的通道，

切割機構，安裝于托包機構上，待料包搬運至預定位置時，所述切割機構動作以對料包進行拆包，

折展機構，初始狀態折疊于托包機構下方，并在其上設有一對相向的撐爪，在料包被切割拆開后，所述撐爪通過料包的割口進入料包，通過快速重復地折疊、展開一對所述撐爪并在其將料包張緊時從其末端噴射脈沖氣流。

作為優選，所述托包機構包括第一支桿、第二支桿及第一支架、第二支架，所述第一支桿、第二支桿各由兩根水平的平行橫桿組成，第一支桿在第二支桿外側且比第二支桿略高，所述第一支架、第二支架各包括四根豎直支柱分別對第一支桿、第二支桿形成支撐，