[發明專利]一種顆粒料自動拆包卸料方法

在審

• 申請號: 202110241869.5
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN113023011A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 鄒細勇;胡曉靜;趙黃海;張建生;陳亮;楊凱
• 申請（專利權）人: 中國計量大學上虞高等研究院有限公司;中國計量大學
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65B57/20;B65B57/14;B65B35/24
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1.一種顆粒料自動拆包卸料方法，包括以下步驟：

將料包搬運至托包機構上，并在托包機構上設置直行通道；

待料包送至預定位置時，采用切割機構對料包底部進行直線切割拆包；

折展機構初始狀態折疊于其底座附近，在料包切割完成后，折展機構動作，將一對合攏的撐爪經所述通道由料包的割口插入料包，再將撐爪向兩端伸展以張緊料包，然后從撐爪末端的一排氣孔中有序噴射脈沖高壓氣流以沖擊料包壁；爾后通過反復快速地折疊、展開一對所述撐爪并噴射氣流來排空殘料。

2.根據權利要求1所述的顆粒料自動拆包卸料方法，其特征在于：反復折展料包的同時，所述折展機構不斷舉高和放低料包；且在折合撐爪時舉高料包，而展開撐爪時放低料包。

3.根據權利要求1所述的顆粒料自動拆包卸料方法，其特征在于：所述托包機構包括第一支桿、第二支桿及第一支架、第二支架，所述第一支桿、第二支桿各由兩根水平的平行橫桿組成，第一支桿在第二支桿外側且比第二支桿略高，所述第一支架、第二支架各包括四根豎直支柱分別對第一支桿、第二支桿形成支撐。

4.根據權利要求1所述的顆粒料自動拆包卸料方法，其特征在于：所述切割機構包括滑塊、二個刀架支臂、三個刀架轉軸、刀架和刀片，其中二個刀架支臂通過三個刀架轉軸將刀架連接到滑塊上，所述滑塊的滑動依附于一根與所述第一支桿其中一根橫桿平行且掛接在該橫桿底部的滑架，刀片固定于刀架之上，所述刀架轉軸的軸線均與第一支桿平行。

5.根據權利要求1所述的顆粒料自動拆包卸料方法，其特征在于：所述折展機構包括撐架底座、三個撐架轉軸、三個撐架支臂、一對撐爪轉軸、一對撐爪臂和一對撐爪，其中最末端一個撐架支臂呈二分支分叉形，其每個分支末端各連接一個撐爪轉軸，撐爪固定于撐爪臂末端，三個撐架支臂通過三個撐架轉軸和一對撐爪轉軸將撐爪臂連接到撐架底座上，所述撐架轉軸的軸線在水平面上與所述第一支桿垂直，所述撐爪轉軸的軸線在水平面上與第一支桿平行。

6.根據權利要求1所述的顆粒料自動拆包卸料方法，其特征在于：所述撐爪包括一個橫截面為L形的基底，在基底上排列有多個側面為三角形的棱錐形硅膠帽，且在所述棱錐頂端或側面有連接到可控壓縮空氣通道的氣孔。

7.根據權利要求1所述的顆粒料自動拆包卸料方法，其特征在于：所述第一支桿、第二支桿的長度均為料包長度的1.1～1.3倍，第一支桿的兩根水平橫桿的間距為料包寬度的0.7～0.9倍，第二支桿的兩根水平橫桿的間距為料包寬度的0.4～0.6倍，第一支架與第二支架的高度差為料包寬度的0.05～0.15倍。

8.根據權利要求1所述的顆粒料自動拆包卸料方法，其特征在于：在所述撐爪的末端裝配有一個鉤針機構，其通過一對可伸出和縮回的弧形鉤針，將料包的袋壁勾定于撐爪上。

9.根據權利要求8所述的顆粒料自動拆包卸料方法，其特征在于：所述鉤針包括從底到頭依次分布的鉤針座、磁性鉤針體和針尖，其中鉤針座呈倒T形，鉤針體為弧形棒體并與鉤針配體的彎管內壁相配，針尖與鉤針體之間的過渡部由尖內刃、尖外刃和彎內凸組成，尖內刃和尖外刃均呈弧形并與針尖一起構成鷹嘴形鋒刃，尖內刃與鉤針體之間還有一個朝鉤針體弧形內側的凸起部彎內凸。

10.根據權利要求8所述的顆粒料自動拆包卸料方法，其特征在于：所述鉤針機構包括一個與其中鉤針相適配的鉤針配體，

所述鉤針配體包括與鉤針體配合的磁性弧形彎管、電磁線圈組和彈簧，彈簧位于彎管內，其兩端分別連接于配體安裝部和鉤針座；電磁線圈組分布在彎管外圍，

所述鉤針機構通過配體安裝部裝配于撐爪的中部，

所述鉤針初始狀態位于弧形彎管內，在料包被割破進行排料后，撐爪伸入料包內將料包舉起并被展開到最大角度時，控制電磁線圈組得電，鉤針被電磁力推送而從彎管開口處射出，刺破料包后并通過鉤針體的弧形棒體及彎內凸將料包的袋壁勾定于撐爪上。