[發明專利]纖維特征識別及分揀系統

在審

• 申請號: 202110241834.1
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN113019983A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 韋李飛
• 申請（專利權）人: 韋李飛
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種纖維特征識別及分揀系統，其特征在于：包括，

采集模塊(100)；所述采集模塊(100)包括一級識別子模塊(101)以及二級識別子模塊(102)，所述一級識別子模塊(101)發射第一探測信息(A)到待分揀纖維并接收到第一標定特征(A1)，系統對第一標定特征(A1)進行處理并初步判定纖維類型；所述二級識別子模塊(102)采集待分揀纖維的第二標定特征并制作檢驗塊(B1)，所述檢驗塊(B1)包括纖維的顏色特征以及形狀特征；系統中預存有包含纖維的第二標定特征數據集的有限個標定塊(B)，所述檢驗塊(B1)依次跟所述標定塊(B)一一對比并分別得出的差值(H)，系統對差值(H)進行處理并二次判定纖維類型；

控制模塊(200)，所述控制模塊(200)連接所述二級識別子模塊(102)，并讀取其所采集待分揀纖維的第二標定特征然后發射第一識別信息(S)；所述控制模塊(200)跟所述采集模塊(100)連接，讀取其待分揀纖維的采集信息；

傳送模塊(400)，其為閉環循環模塊，包括機體框架(401)、傳動件(402)和輸送件(403)；

移動模塊(500)，包括架體支撐件(501)和軌道引向件(502)，所述軌道引向件(502)設置在機體的兩側，且與所述架體支撐件(501)相配合，所述架體支撐件(501)在所述軌道引向件(502)內沿著軌道引向件(502)的軌道運動；

抓取模塊(600)，所述抓取模塊(600)跟所述控制模塊(200)連接，接收所述控制模塊(200)的信息；其包括抓取連接件(601)和抓夾件(602)，所述抓取連接件(601)的一端與所述移動模塊(500)的頂端相連接，另一端與所述抓夾件(602)相連接；

其中，機體框架(401)，其區分位上端面(401a)和下端面(401b)；傳動件(402)，設置于所述機體框架(401)的兩端，且所述傳動件(402)的中心設于所述機體框架(401)的上端面(401a)和下端面(401b)豎直連線的中垂線上；輸送件(403)，搭載于所述傳動件(402)，所述輸送件(403)上間隔的設有撥動件(403a)，且在閉式循環的所述傳送模塊(400)的上層，所述撥動件(403a)的下端抵觸至所述機體框架(401)的上端面(401a)，在閉式循環的所述傳送模塊(400)的下層，所述撥動件(403a)的下端抵觸至所述機體框架(401)的下端面(401b)。

2.如權利要求1所述的纖維特征識別及分揀系統，其特征在于：所述一級識別子模塊(101)為紫外線發射裝置，所述第一探測信息(A)為紫外線，其波長為300～400nm，所述第一標定特征(A1)為待分揀纖維受到紫外線照射產生的熒光；所述二級識別子模塊(102)為圖像采集裝置，采集待分揀纖維的第二標定特征并將所述特征信息傳輸到所述控制模塊(200)；所述控制模塊(200)接收待分揀纖維的第二標定特征，利用校正模塊(300)對圖像進行銳化和切割處理，提取圖像特征，獲取網格特征函數并發送到所述控制模塊(200)；所述控制模塊(200)獲取網格特征函數并制作檢驗塊(B1)，所述檢驗塊(B1)包括纖維的顏色特征以及橫向截面形狀以及縱向形狀。

3.如權利要求2所述的纖維特征識別及分揀系統，其特征在于：所述校正模塊(300)包含Brenner清晰度評價函數，利用圖像像素與水平方向相差兩個單位的像素之間灰度差值的平方作為評價標準。

4.如權利要求1所述的纖維特征識別及分揀系統，其特征在于：所述架體支撐件(501)包括架體支撐桿(501a)，所述架體支撐桿(501a)在放置軌道引向件(502)的一側設置兩根，且設置的兩根所述架體支撐桿(501a)之間的距離小于所述軌道引向件(502)；所述移動模塊(500)還包括三棱架(504)，所述三棱架(504)橫裝在兩側的A型的支撐架頂部，連接機體兩側的A型支撐架，且兩端各安裝2個斜撐(504a)，所述斜撐(504a)一端與所述三棱架(504)相連接；所述三棱架(504)通過豎桿(504e)將其與所述A型支撐架所在的面相垂直的面分割成若干個矩形，每個矩形通過斜桿(504b)放置在各矩形的對角線處，且每個所述斜桿(504b)的末端和與其相鄰的后一個斜桿(504b)的首端在所述矩形的同一側。