[發明專利]一種人體模型擬合方法、裝置、及電子設備

在審

• 申請號: 202110241799.3
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN113034690A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 馬光輝
• 申請（專利權）人: 廣州虎牙科技有限公司
• 主分類號: G06T17/10
• 分類號: G06T17/10
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種人體模型擬合方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取輸入的第一人體模型；

將預存的第二人體模型的骨骼姿勢與所述第一人體模型的骨骼姿勢進行對齊；

獲取所述第一人體模型的采樣點集，所述采樣點集包括表征非骨骼部位的姿勢的采樣點；

從所述采樣點集中確定與所述第二人體模型的指定部位對應的采樣點；

根據所述采樣點的位置，對所述第二人體模型的指定部位的姿勢進行對齊；

將所述第二人體模型的體型與所述第一人體模型的體型進行對齊。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預存的第二人體模型根據輸入的人體特征參數從預先建立的人體模型庫中獲取。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述人體特征參數至少包括以下一種：身高、體重以及性別。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對齊所述骨骼姿勢之前還包括：檢測所述第一人體模型的關鍵點，根據所述關鍵點生成對應的骨骼點，并獲取所述第一人體模型的骨骼姿勢。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采樣點集通過基于熱力圖算法對所述第一人體模型的表面進行重采樣獲取。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述與所述第二人體模型的指定部位對應的采樣點通過以下步驟確定：

根據所述指定部位在所述第二人體模型的位置，從所述采樣點集中選取與所述位置匹配的采樣點作為與所述指定部位對應的采樣點。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述指定部位的姿勢對齊基于位置變換矩陣進行，所述位置變換矩陣表征所述采樣點的位置與所述指定部位在所述第二人體模型的位置的映射關系。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定部位包括手部或腳部的指尖。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述體型的對齊基于所述第一人體模型的體型參數進行，所述體型參數通過解析所述第一人體模型獲取。

10.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采樣點集還包括表征所述非骨骼部位的體型的采樣點；所述第二人體模型體型的對齊基于所述采樣點集進行。

11.一種人體模型擬合裝置，其特征在于，所述裝置包括：

模型獲取模塊，用于獲取輸入的第一人體模型；

骨骼姿勢對齊模塊，用于將預存的第二人體模型的骨骼姿勢與所述第一人體模型的骨骼姿勢進行對齊；

采樣點獲取模塊，用于獲取所述第一人體模型的采樣點集，所述采樣點集包括表征非骨骼部位的姿勢的采樣點；

確定模塊，用于從所述采樣點集中確定與所述第二人體模型的指定部位對應的采樣點；

指定部位姿勢對齊模塊，用于根據所述采樣點的位置，對所述第二人體模型的指定部位的姿勢進行對齊；

體型對齊模塊，用于將所述第二人體模型的體型與所述第一人體模型的體型進行對齊。

12.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：

處理器；

用于存儲處理器可執行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

獲取輸入的第一人體模型；

將預存的第二人體模型的骨骼姿勢與所述第一人體模型的骨骼姿勢進行對齊；

獲取所述第一人體模型的采樣點集，所述采樣點集包括表征非骨骼部位的姿勢的采樣點；

從所述采樣點集中確定與所述第二人體模型的指定部位對應的采樣點；

根據所述采樣點的位置，對所述第二人體模型的指定部位的姿勢進行對齊；

將所述第二人體模型的體型與所述第一人體模型的體型進行對齊。