[發明專利]圖書堆放層疊夾取裝置

在審

• 申請號: 202110241339.0
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN112591367A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 李傳軍;李涉洋
• 申請（專利權）人: 山東中醫藥高等專科學校
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 張增輝

1.圖書堆放層疊夾取裝置，包括底座（1）、驅動箱（2）、升降筒（3）、支撐筒（4）、轉動箱（5）、軸承一（6）、絲杠（7）、螺紋套一（8）、連接塊（9）、減速電機（10）和升降架（28），其特征在于：所述底座（1）的上端滑動連接有驅動箱（2），所述驅動箱（2）的上端固定連接有升降筒（3），所述升降筒（3）內部活動連接有支撐筒（4），所述支撐筒（4）的上端固定連接有轉動箱（5），所述底座（1）的內部固定套接有軸承一（6），所述軸承一（6）的內部固定套接有絲杠（7），所述絲杠（7）的外側通過螺紋連接有螺紋套一（8），所述螺紋套一（8）的外側固定連接有連接塊（9），所述連接塊（9）與所述驅動箱（2）固定連接，所述連接塊（9）與所述底座（1）滑動連接。

2.根據權利要求1所述的圖書堆放層疊夾取裝置，其特征在于：所述驅動箱（2）內部的下端固定套接有連接座（21），所述連接座（21）的內部固定套接有軸承二（22），所述軸承二（22）的內部固定套接有螺桿（23），所述螺桿（23）與支撐筒（4）滑動連接，所述螺桿（23）的外側固定連接有錐齒輪一（24），所述驅動箱（2）的內部固定連接有伺服電機（25），所述伺服電機（25）的輸出軸的末端固定連接有錐齒輪二（26），所述錐齒輪一（24）與所述錐齒輪二（26）嚙合，所述螺桿（23）的外側通過螺紋連接有螺紋套二（27），所述螺紋套二（27）的外側固定連接有升降架（28），所述升降架（28）在所述升降筒（3）的內部。

3.根據權利要求2所述的圖書堆放層疊夾取裝置，其特征在于：所述升降筒（3）的內部固定連接有兩個對稱分布的滑軌一（31），所述升降架（28）的外側固定連接有滑條一（32），所述滑條一（32）的數量為兩個，兩個所述滑條一（32）在所述升降架（28）上對稱分布，所述滑條一（32）的外側與所述滑軌一（31）的內側滑動連接，所述升降架（28）的內側固定連接有兩個對稱分布的滑軌二（35），所述支撐筒（4）的外側固定連接有兩個對稱分布的滑條二（36），所述滑條二（36）的外側與所述滑軌二（35）的內側滑動連接，所述升降筒（3）的內部固定連接有兩個對稱分布的齒條（33），所述升降架（28）的內部轉動連接有兩個對稱分布的直齒輪（34），所述直齒輪（34）與所述齒條（33）嚙合，所述支撐筒（4）的外側設置有齒牙，所述支撐筒（4）外側設置的齒牙與所述直齒輪（34）嚙合。

4.根據權利要求1所述的圖書堆放層疊夾取裝置，其特征在于：所述轉動箱（5）的內部固定連接有安裝架（51），所述安裝架（51）的內部固定套接有軸承三（52），所述軸承三（52）的內部固定套接有短軸（53），所述短軸（53）的右端固定連接有伸縮氣缸（54），所述伸縮氣缸（54）的輸出端固定連接有夾取箱（55），所述夾取箱（55）的內部固定連接有驅動氣缸（56），所述驅動氣缸（56）的輸出端固定連接有鉸接塊（57），所述夾取箱（55）的外側固定連接有兩個對稱分布的鉸接座（58），所述鉸接座（58）上鉸接有鉸接桿（59），所述鉸接塊（57）上鉸接有兩個對稱分布的夾取塊（50），所述夾取塊（50）與所述鉸接桿（59）鉸接。

5.根據權利要求4所述的圖書堆放層疊夾取裝置，其特征在于：所述夾取塊（50）的內側固定連接有防滑墊（13），所述防滑墊（13）是由硅橡膠材料制成。

6.根據權利要求4所述的圖書堆放層疊夾取裝置，其特征在于：所述轉動箱（5）的內部固定連接有自鎖電機（12），所述自鎖電機（12）的輸出軸的末端與所述短軸（53）通過螺栓連接。

7.根據權利要求1所述的圖書堆放層疊夾取裝置，其特征在于：所述底座（1）的內部固定連接有減速電機（10），所述減速電機（10）的輸出軸與所述絲杠（7）通過螺栓連接。

8.根據權利要求1所述的圖書堆放層疊夾取裝置，其特征在于：所述底座（1）的下端固定連接有四個支撐腿（11），四個所述支撐腿（11）在所述底座（1）的下端均勻分布。