[發(fā)明專利]一種印刷熱成型材料對版成型裝置步進(jìn)調(diào)整結(jié)構(gòu)及調(diào)整方法

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• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN113002903A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王銀
• 申請（專利權(quán)）人: 王銀
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65B41/16;B65B57/04;B65B51/10
• 代理公司: 錦州遼西專利事務(wù)所(普通合伙) 21225
• 代理人: 張旭存

1.一種印刷熱成型材料對版成型裝置步進(jìn)調(diào)整結(jié)構(gòu)，包括設(shè)在機(jī)體上的動夾持組驅(qū)動裝置，在機(jī)體上通過二個導(dǎo)向座滑動安裝有二根相互平行的動力軸，所述動夾持組驅(qū)動裝置與二根動力軸傳動連接，用于帶動二根動力軸沿其軸向水平往復(fù)運動；其特征是：在二根動力軸上設(shè)有左右布置的前動夾組和后動夾組，后動夾組固定在二根動力軸上，用于夾緊包材實現(xiàn)包材的進(jìn)給；

所述前動夾組包括二個固定塊和一個滑動架，二個固定塊對稱夾緊在二根動力軸上，并在二個固定塊上位于二根動力軸之間固定有調(diào)整電機(jī)，所述滑動架套裝在二根動力軸上并連接有傳動角板，在滑動架上對稱鉸接有二對前擺桿，在二對前擺桿上端分別設(shè)有相互對應(yīng)的夾持塊，在連接角板內(nèi)設(shè)有前夾持氣缸，前夾持氣缸的缸桿上端穿過連接角板并分別與二對前擺桿下端鉸接，用于控制二個夾持塊的開合；所述調(diào)整電機(jī)的輸出軸與傳動角板通過絲杠傳動機(jī)構(gòu)傳動連接，用于實現(xiàn)滑動架沿動力軸的軸向滑動，從而實現(xiàn)對位于前、后動夾組之間的包材拉伸調(diào)整。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷熱成型材料對版成型裝置步進(jìn)調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征是：所述滑動架包括二個座板，二個座板下部分別固定滑套并通過滑套分別安裝在二根動力軸上，在二個座板上端之間通過螺栓連接有橫梁，所述二對前擺桿分別通過銷軸對稱鉸接在橫梁的兩端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷熱成型材料對版成型裝置步進(jìn)調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征是：所述前夾持氣缸位于二個座板之間，前夾持氣缸的缸桿上端安裝有一個工字型頂塊，在頂塊兩側(cè)對稱鉸接有二個連桿并通過連桿分別與二對前擺桿下端鉸接，以便于控制二對前擺桿的擺動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷熱成型材料對版成型裝置步進(jìn)調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征是：所述后動夾組包括固定架，固定架穿設(shè)在二根動力軸上并通過螺釘鎖緊，在固定架上對稱鉸接有二對后擺桿，在二對后擺桿上端分別設(shè)有相互對應(yīng)的后夾塊，在固定架內(nèi)下部通過座板豎直安裝有后夾持氣缸，后夾持氣缸的缸桿上端分別與二對后擺桿下端鉸接，用于控制二個后夾塊的開合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷熱成型材料對版成型裝置步進(jìn)調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征是：所述動夾持組驅(qū)動裝置包括采用伺服電機(jī)驅(qū)動的單軸滑臺，其滑臺上固定有L型連接板，連接板套設(shè)在二根動力軸上并分別通過一組采用頂絲固定的限位套與所述動力軸傳動連接。

6.本發(fā)明涉及的一種印刷熱成型材料對版成型裝置步進(jìn)調(diào)整結(jié)構(gòu)的調(diào)整方法，其特征是包含步驟如下：

(1)、首先設(shè)定實際步進(jìn)尺寸與成型模具設(shè)計步進(jìn)尺寸相一致，滿足設(shè)備正常運行需要；

(2)、通過控制單元的人機(jī)界面設(shè)定包材每次步進(jìn)過程中的拉伸調(diào)整量F和跟標(biāo)調(diào)整量t，其中F≥包材受熱時產(chǎn)生的懸垂拉伸量，跟標(biāo)調(diào)整量t≤包材成型泡窩位置與包材上的印刷圖案允許的最大偏離量；用于實現(xiàn)在包材每次步進(jìn)過程結(jié)束前，調(diào)整加大前動夾組和后動夾組的間距，對包材進(jìn)行拉伸調(diào)整；

(3)、啟動運行設(shè)備，通過設(shè)置在機(jī)體上的標(biāo)點檢測裝置對包材上的標(biāo)點位置進(jìn)行檢測，并將檢測結(jié)果輸送給控制單元；

(3.1)、若未檢測到標(biāo)點位置，說明包材上的印刷圖案與成型泡窩位置偏離；則在包材步進(jìn)過程中由控制單元發(fā)出調(diào)整信號并啟動調(diào)整電機(jī)，由調(diào)整電機(jī)通過絲杠傳動機(jī)構(gòu)帶動前動夾組的滑動架沿二根動力軸左移，移動量S＝F+t；通過前動夾組相對后動夾組向左移動距離F能夠使前、后動夾組對其間的包材進(jìn)行拉伸，用于解決包材受熱時產(chǎn)生的懸垂變形；通過前動夾組移動距離t使包材上的標(biāo)點位置與標(biāo)點檢測裝置對應(yīng)，從而使包材上的印刷圖案與成型泡窩位置一一對應(yīng)；

(3.2)、若檢測到標(biāo)點位置，說明包材上的印刷圖案與成型位置沒有偏離；在包材步進(jìn)過程中由控制單元發(fā)出調(diào)整信號并啟動調(diào)整電機(jī)，由調(diào)整電機(jī)通過絲杠傳動機(jī)構(gòu)帶動前動夾組的滑動架沿二根動力軸左移，移動量S＝F；通過前動夾組相對后動夾組只向左移動距離F，使前、后動夾組對其間的包材進(jìn)行拉伸，用于解決包材受熱時產(chǎn)生的懸垂變形；通過光標(biāo)檢測裝置繼續(xù)對包材上的標(biāo)點位置進(jìn)行下一周期檢測；

(4)、在每次調(diào)整結(jié)束后，當(dāng)前、后動夾組向左返回到初始位置時，由控制單元發(fā)出復(fù)位信號并通過調(diào)整電機(jī)帶動前動夾組的滑動架返回到初始位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種印刷熱成型材料對版成型裝置步進(jìn)調(diào)整結(jié)構(gòu)的調(diào)整方法，其特征是：設(shè)置所述拉伸調(diào)整量F時要確保前動夾組調(diào)整后的步進(jìn)距離大于包材上相應(yīng)的標(biāo)點距離，使得連續(xù)運行時位于標(biāo)點檢測裝置處的標(biāo)點逐漸向右移動。