[發明專利]一種基于大數據的乳腺外科智能檢測系統

有效

• 申請號: 202110241137.6
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN112890869B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 耿沖
• 申請（專利權）人: 山東第一醫科大學附屬省立醫院（山東省立醫院）
• 主分類號: A61B8/08
• 分類號: A61B8/08;A61B5/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 鄧建國

1.一種基于大數據的乳腺外科智能檢測系統，包括：機架，所述機架包括檢測機箱和支撐架，所述檢測機箱安裝在支撐架上，所述檢測機箱設置有安裝室和置入槽，所述安裝室通過置入槽與外界連通；控制模塊，設置在安裝室內，用于向其他模塊發送控制指令同時接收其他模塊的反饋信息；立體視覺檢測模塊，設置在安裝室內，用于圍繞檢測者進行拍攝，同時將拍攝到的影像信息發送至控制模塊；其特征在于，還包括：同步觸碰檢測模塊，設置在安裝室，用于按揉檢測者的乳房，同時向乳房進行B超檢測和照亮乳腺組織；語音提示模塊，設置在檢測機箱上，用于發送語音信息；指示模塊，設置在檢測機箱上，用于指示檢測人員上臂定位方位；所述置入槽的外圍設置有遮光罩；

所述立體視覺檢測模塊包括滑動軌道、移動裝置和拍攝裝置，所述滑動軌道設置檢測機箱內，所述移動裝置滑動設置在所述滑動軌道上，所述拍攝裝置設置在所述移動裝置上；

所述移動裝置包括第一安裝座、第一滑動機構和第二滑動機構，所述第一滑動機構和第二滑動機構均設置在所述第一安裝座上，且第一滑動機構的滑動方向與第二滑動機構的滑動方向相垂直，所述滑動軌道呈罩形設置，且設置有相互垂直的第一軌道和第二軌道，且第一軌道與第二軌道的內部均設置有相互連通的滑槽，所述第一滑動機構沿第一軌道滑動，所述第二滑動機構沿第二軌道滑動；

所述第一滑動機構包括第一滑輪、第二滑輪和第一伺服電機，所述第一滑輪與第二滑輪均轉動設置在所述第一安裝座上，所述第一伺服電機設置在第一安裝座上且與第一滑輪傳動連接，所述第一滑輪與第二滑輪的中心間距大于第二軌道的滑槽寬度；

所述第二滑動機構包括第三滑輪、第四滑輪和第二伺服電機，所述第三滑輪和第四滑輪均轉動設置在所述第一安裝座上，所述第二伺服電機設置在第一安裝座上且與第三滑輪傳動連接，所述第三滑輪與第二滑輪的中心間距大于第一軌道的滑槽寬度；

所述同步觸碰檢測模塊包括升降裝置、安裝機盒、驅動裝置、第一按揉裝置和第二按揉裝置；所述升降裝置設置在安裝腔內且設置在置入槽的下側，所述安裝機盒設置在所述升降裝置上，且被構造成被升降裝置帶動進行升降，所述驅動裝置、第一按揉裝置和第二按揉裝置均設置在安裝機盒上，且被構造成由驅動裝置帶動第一按揉裝置和第二按揉裝置的按輥進行轉動；所述升降裝置包括滑軌和第一伸縮缸，所述滑軌豎直設置在所述檢測機箱上，所述安裝機盒上設置有與滑軌匹配的卡接部，所述第一伸縮缸豎直設置在所述檢測機箱上且活塞桿端與安裝機盒連接；

所述驅動裝置包括第三伺服電機和螺桿，所述第三伺服電機設置在所述安裝機盒上且與所述螺桿傳動連接，所述第一按揉裝置與第二按揉裝置結構相同，且對稱設置在螺桿的兩側，所述第一按揉裝置包括第一雙齒輪、第二雙齒輪、第一安裝軸、第二安裝軸、斜座、調節安裝塊、轉動座、第二安裝座、檢測組件和照明組件，所述第一安裝軸設置在安裝機盒上，所述第一雙齒輪轉動設置在所述第一安裝軸上，所述第二安裝軸轉動設置在所述安裝機盒上，所述第二雙齒輪設置在第二安裝軸上，所述第二安裝軸的上端與所述斜座連接，所述調節安裝塊通過連接件與斜座連接，所述轉動座設置在調節安裝塊上，所述第二安裝座與轉動座連接，且轉動座被構造成帶動第二安裝座進行轉動，所述檢測組件和照明組件均設置在所述第二安裝座上，且所述檢測組件用于進行B超檢測，所述照明組件用于向立體視覺檢測模塊提供光源；

所述檢測組件包括第一接觸滾輪、超聲波發生器和超聲波接收器，所述第一接觸滾輪轉動設置在所述第二安裝座的安裝軸上，且所述第一滑輪的內部設置有空腔，所述聲波發生器和聲波接收器均固定設置在安裝軸上且設置在第一滑輪的空腔內，且被構造成第一接觸滾輪與人體乳部接觸后聲波發生器向第一接觸滾輪與人體接觸一側發射超聲波，超聲波經人體反射后由超聲波接收器接收反射超聲波，同時將超聲波接收器反射的超聲波信息發送至控制模塊；所述乳腺外科智能檢測系統的檢測方式，包括：

靜態檢測，通過語音提示模塊提示檢測者將乳房定位在置入槽處，控制模塊控制打開照明裝置，同時操控立體視覺檢測模塊的移動裝置分別沿第一軌道與第二軌道進行滑動，使得拍攝裝置分別從第一軌道的兩端：A端和B端，第二軌道的兩端：C端和D端，以及兩個軌道的交界位共5個拍攝點進行拍攝，同時將拍攝到的影像信息發送至控制模塊的模型構建模塊，模型構建模塊構造出乳房采樣模型，同時控制模塊的數據對比模塊將乳房采樣模型與數據庫中的乳房對比模型進行對比，分別對比：a、乳頭乳暈情況：需檢查乳頭有無畸形、抬高、回縮、凹陷、糜爛及脫屑；乳暈顏色有否異常，有無濕疹樣改變；b、乳房形態：需檢查乳房外觀、大小及位置是否對稱；c、乳房皮膚表面的情況：需檢查乳房皮膚的色澤及有無水腫、皮疹、潰破、淺靜脈怒張、皮膚皺褶及橘皮樣改變；

動態檢測，控制模塊控制指示模塊的中位燈片點亮，同時通過語音提示模塊提示檢測者同時將兩個上臂抬至與中位燈片平齊的高度保持水平狀態，同時立體視覺檢測模塊進行拍攝，得到第一伸展動態圖與中位檢測圖，同時將第一伸展動態圖與中位檢測圖發送至數據對比模塊，分別對比分析：1、第一伸展動態圖的乳房的運動同步性；2、中位檢測圖的兩個乳房的結構對稱性；3、中位檢測圖的乳房形狀結構與數據庫中的中位對比模型數據進行對比，然后指示模塊的上位燈片點亮，通過語音提示模塊提示使檢測者同時將兩個上臂保持向上豎直狀態，同時立體視覺檢測模塊進行拍攝，得到第二伸展動態圖和高位檢測圖，同時將第二伸展動態圖與高位檢測圖發送至數據對比模塊，分別對比分析：1、第二伸展動態圖的乳房的運動同步性；2、高位檢測圖的兩個乳房的結構對稱性；3、高位檢測圖的乳房形狀結構與數據庫中的高位對比模型數據進行對比；

乳腺光影檢測，移動裝置定位在交界位，轉動座帶動輥安裝座轉動使得第二接觸滾輪朝向置入槽，同時控制模塊控制同步觸碰檢測模塊的升降裝置帶動安裝機盒上升，使得第一按揉裝置和第二按揉裝置的第二接觸滾輪與乳房外側抵接，然后射燈啟動照射，光線透入乳腺組織將乳房內部結構照亮，同時拍攝裝置進行拍攝，將拍到的光影圖發送至數據對比模塊，同時通過第一驅動傳動裝置的帶動使兩個第二接觸滾輪沿乳房的外圍進行滾動和照射，同時拍攝裝置進行拍攝從而得到完整光影圖，通過光影圖可了解乳腺組織情況；

超聲檢測，轉動座帶動輥安裝座轉動使得第一接觸滾輪與乳房接觸，然后驅動裝置同時帶動第一按揉裝置和第二按揉裝置的第一接觸滾輪沿乳房的外圍進行滾動，同時第一接觸滾輪的超聲波發生器與超聲波接收器開始運作，從而得到超聲波檢測圖，將超聲波檢測圖發送至數據對比模塊進行對比分析是否存在乳腺腫瘤組織；發送結果，最后控制模塊的信號傳輸模塊將數據對比模塊分析得出的全部對比結果發送遠程接收端。

2.如權利要求1所述的一種基于大數據的乳腺外科智能檢測系統，其特征在于，所述指示模塊包括多組豎直排布設置的燈片。