[發明專利]一種用于電力物資倉位分配方法及系統

在審

• 申請號: 202110241010.4
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN113554383A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 郁正綱;羅擁軍;丁偉;楊宏彬;曹馬星
• 申請（專利權）人: 江蘇安方電力科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q50/06;G06T17/10;G01S15/08;G06K17/00
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 文雯

1.一種用于電力物資倉位分配方法，其特征在于：所述方法包括如下步驟：

步驟1，掃描貨物信息，并將信息錄入數據庫，基于現場超聲貨位檢測傳感器實時反饋貨位狀態，統計出余庫信息；

步驟2，根據貨物屬性，按照不同類型不同大小不同批次，組合分配所屬庫區與庫位大小；自動預約庫位單元進行庫位組合，下發給超聲貨位檢測傳感器；

步驟3，等待現場操作人員確認貨物入庫狀態；

步驟4，構建三維模型；構建所述電力物資室外平置庫全尺寸三維模型，所述電力物資室外平置庫全尺寸三維模型使用基于U3D的三維虛擬現實界面復現；構建所述電力物資室外平置庫中貨物三維模型，并將其空間按照三維進行分區；

步驟5，系統根據現場傳感器返回的數據，在虛擬實景中查看余庫信息與貨物信息，對電力物資倉庫進行遠程監控。

2.一種用于電力物資倉位分配系統，其特征在于：

所述系統包括超聲貨位檢測傳感器、節點采集器、數據采集儀；其中數據采集儀與上位機通過socket連接通訊，數據采集儀通過485總線與節點采集器通訊，節點采集器通過485總線與超聲貨位檢測傳感器通訊；

通過超聲貨位檢測傳感器將堆場場地劃分為數個單元格，每個單元格中心安裝有一個超聲貨位檢測傳感器以作為一個庫位單元；多個超聲貨位檢測傳感器聯合工作，使幾個貨位單元合并成一個大庫位，以安放體積大貨物且進行入庫狀態檢測；

節點采集器每秒輪訓一次掛載485傳感器端口下的超聲貨位檢測傳感器，采集貨位狀態存入單片機寄存器中，等待數據采集儀采集數據；數據采集儀每秒通過485總線輪訓一遍節點采集器，采集節點采集器寄存器中存儲的聲貨位檢測傳感器反饋來的貨位信息；數據采集儀把采集的貨位信息通過socket上傳給中心管理軟件。

3.根據權利要求2所述的一種用于電力物資倉位分配系統，其特征在于：超聲貨位檢測傳感器包括超聲測距頭、超聲波高壓驅動電路、超聲波接收濾波放大電路、單片機核心電路、外置獨立看門狗電路、485通訊電路、電源電路、保護電路和PVC外殼。

4.根據權利要求3所述的一種用于電力物資倉位分配系統，其特征在于：超聲貨位檢測傳感器采用分體式防水超聲測距頭作為傳感器核心，單片機驅動超聲波高壓驅動電路推動防水超聲測距發射頭發射一束40KHz探測波，防水超聲測距接受頭40ms內沒有接收到回波發生超時接收；防水超聲測距接受頭接收到回波后經過超聲波接收濾波放大電路送入單片機進行處理，得到從發射探測波到接收到回波的時間差，單片機根據時間差計算得到距離值；距離值為0時認為超聲貨位檢測傳感器上方沒有物體，當有距離值產生并保持一段時間不變動則認為超聲貨位檢測傳感器上方有物體。

5.根據權利要求2所述的一種用于電力物資倉位分配系統，其特征在于：超聲貨位檢測傳感器接收到上位機管理軟件發送來的預約入庫信息后，點亮紅色信號燈，以指示操作人員把貨物放入此單元，成功放入后超聲貨位檢測傳感器熄滅此信號燈，并把當前庫位單元狀態通過485總線反饋給節點采集器；當庫位單元事先未被預約而被占用時，超聲貨位檢測傳感器發送庫位非法占用信息經485總線發送給節點采集器。

6.根據權利要求2所述的一種用于電力物資倉位分配系統，其特征在于：超聲貨位檢測傳感器接收到上位機管理軟件發送來的預約出庫信息后，點亮綠色信號燈，以指示操作人員把貨物從此單元取出，成功取出后超聲貨位檢測傳感器熄滅此信號燈，并把當前庫位單元狀態通過485總線反饋給節點采集器；當庫位單元事先未被預約而被取貨時，超聲貨位檢測傳感器會發送貨物非法出庫信息經485總線發送給節點采集器。

7.根據權利要求2所述的一種用于電力物資倉位分配系統，其特征在于：節點采集器包括單片機核心電路、外置獨立看門狗電路、電源電路、保護電路、PVC外殼；2路獨立485通訊電路分別連接傳感器端口與采集儀端口；每個節點采集器傳感器端口掛載31只超聲貨位檢測傳感器。