[發明專利]一種鞋底打磨設備

在審

• 申請號: 202110240509.3
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN112847052A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 王文平
• 申請（專利權）人: 東莞云展智能裝備有限公司
• 主分類號: B24B19/22
• 分類號: B24B19/22;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B49/12;B24B51/00;A43D8/34;A43D8/36
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 林曉宏

本發明公開了一種鞋底打磨設備，包括控制裝置、機架以及設置于機架中心位置的鞋底抓持裝置，鞋底抓持裝置的第一側設置有上料位置、第二側設置有用作采集鞋底的采樣位置、第三側設置有用作鞋底側面打磨處理的打磨位置一以及第四側設置有用作鞋底表面進行打磨處理的打磨位置二；鞋底抓持裝置靠近采樣位置的一側設置有用于采集鞋底裝夾位置數據以及三維輪廓模型數據的鞋底掃描裝置、靠近打磨位置一的一側設置有側面打磨裝置、靠近打磨位置二的一側設置有正面打磨裝置，鞋底掃描裝置、側面打磨裝置以及正面打磨裝置分別電連接控制裝置，與現有技術相比，免除人工進行復合打磨程序的鞋底打磨，提高打磨質量以及打磨效率。

技術領域

本發明涉及制鞋設備技術領域，尤其是涉及一種鞋底打磨設備。

背景技術

制作鞋底的材料要輕便、高彈、耐磨，以降低使用者的能量消耗，在一定程度上提高穿著舒適性、穿著壽命，在現有的制鞋工藝中多采用二次模壓的方式進行性質柔軟的鞋底中層以及性質耐磨的鞋底外層進行壓合成型，形成舒適性好、耐磨性高的鞋底成品，為了提高二次模壓的質量，避免鞋底成品的外表面起皺，需要在二次模壓對鞋底材料進行打磨處理。

傳統的鞋底打磨都是采用人工操作帶有磨盤或磨頭的打磨機對鞋底進行打磨處理，然而，傳統的鞋底打磨為手工操作控制，打磨的好壞全憑操作人員的技術和經驗。尤其對鞋底的表面進行全面打磨處理時，需要對鞋底的表面以及側面分別進行打磨加粗，需要裝備有磨盤和磨頭兩個不同的打磨機分別對鞋底進行兩個階段的打磨處理，十分費時費力。其中，通過人工操作磨盤打磨機對鞋底的表面進行打磨加工，容易造成部分重復打磨、表面打磨不均勻的問題，導致鞋底復合粘接結構不穩定，降低產品質量；而通過人工操作磨盤打磨機對鞋底的側面進行打磨加工時，由于鞋底邊的邊緣部位的彎曲不平，對力度和打磨角度的控制更高，打磨加工難度極大。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的是提供一種鞋底打磨設備，能夠對鞋底進行表面和側面的自動打磨，免除人工打磨操作，提高打磨質量和打磨效率。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：一種鞋底打磨設備，包括控制裝置、機架以及設置于機架中心位置的鞋底抓持裝置，鞋底抓持裝置的第一側設置有上料位置、第二側設置有用作采集鞋底的采樣位置、第三側設置有用作鞋底側面打磨處理的打磨位置一以及第四側設置有用作鞋底表面進行打磨處理的打磨位置二；鞋底抓持裝置靠近采樣位置的一側設置有用于采集鞋底裝夾位置數據以及三維輪廓模型數據的鞋底掃描裝置、靠近打磨位置一的一側設置有側面打磨裝置、靠近打磨位置二的一側設置有正面打磨裝置，鞋底掃描裝置、側面打磨裝置以及正面打磨裝置分別電連接控制裝置；其中，鞋底抓持裝置包括有一旋轉設置的抓持支架，抓持支架的邊部沿圓周方向間隔設置有多個用作抓持鞋底工件的抓持組件，各抓持組件分別作單向循環間歇運動配合，以實現各抓持組件在進行鞋底打磨過程中按序運動至上料位置、采樣位置、打磨位置一以及打磨位置二，并按順序進行上料配合、鞋材掃描工裝配合、側面打磨工裝配合以及正面打磨工裝配合。通過設置于鞋底抓持裝置四周的鞋底掃描裝置、側面打磨裝置以及正面打磨裝置依次對工裝在抓持組件的鞋底工件進行掃描采樣、側面打磨處理以及正面打磨處理，免除人工進行復合打磨程序的鞋底打磨，減少人工成本，提高打磨質量以及打磨效率。

在進一步的技術方案中，抓持組件包括吸附機構、磁吸附機構或爪夾機構；抓持支架設置有四個分別與各抓持組件一一連接的工件分離開關裝置，各工件分離開關裝置分別沿圓周方向間隔設置并與相應的抓持組件同步轉動配合；在鞋底抓持裝置靠近打磨位置二的一側設置有工件分離觸發塊，工件分離觸發塊處于各工件分離開關裝置的旋轉軌跡上并且依次與各工件分離開關裝置觸發配合，工件分離開關裝置與工件分離觸發塊觸發配合時，工件分離開關裝置控制與其連接的抓持組件進行工件釋放配合。

在進一步的技術方案中，抓持組件包括至少一組由抓持塊和海綿體裝配組成的負壓吸附單元，抓持塊開設有多個連通于外置的負壓裝置的吸孔，海綿體固定于抓持塊外側面，海綿體布置有多個通孔，海綿體的各個通孔分別與抓持塊的吸孔一一對齊。