[發(fā)明專利]檢測在卡盤和工具之間何時(shí)夾有一塊材料

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• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN113359210A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M-A·特納尼;B·門斯;S·希巴德
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01V9/00
• 分類號: G01V9/00;G01H17/00;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 史婧;王麗輝

1.一種用于檢測夾在卡盤和可移除工具之間的材料的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

安裝在表面上的傳感器，所述表面經(jīng)受由所述卡盤中的可移除工具的旋轉(zhuǎn)引起的振動(dòng)；和

電子處理器，所述電子處理器被配置成

從所述傳感器接收原始振動(dòng)數(shù)據(jù)；

通過變換所述原始振動(dòng)數(shù)據(jù)來生成變換后的振動(dòng)數(shù)據(jù)；以及

使用機(jī)器學(xué)習(xí)模型，分析所述原始振動(dòng)數(shù)據(jù)和所述變換后的振動(dòng)數(shù)據(jù)，以確定在所述可移除工具和所述卡盤之間是否夾有一塊材料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述機(jī)器學(xué)習(xí)模型包括卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括第一通道和第二通道，所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過所述第一通道接收所述原始振動(dòng)數(shù)據(jù)以用于分析，所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過所述第二通道接收所述變換后的振動(dòng)數(shù)據(jù)以用于分析。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述傳感器是振動(dòng)傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述電子處理器還被配置成發(fā)送第一信號以中斷加工過程、發(fā)送第二信號以使指示一塊材料被夾在所述卡盤和所述可移除工具之間的通知被發(fā)送給用戶、或者兩者。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述電子處理器被包括在本地計(jì)算機(jī)中，并且所述電子處理器被配置成從服務(wù)器接收所述機(jī)器學(xué)習(xí)模型。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述服務(wù)器被配置成：使用從一個(gè)或多個(gè)不同機(jī)器收集的、使用一個(gè)或多個(gè)不同使用年限的一個(gè)或多個(gè)不同工具來制造一個(gè)或多個(gè)不同物體的振動(dòng)數(shù)據(jù)，來訓(xùn)練所述機(jī)器學(xué)習(xí)模型。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述電子處理器被配置成通過對所述原始振動(dòng)數(shù)據(jù)應(yīng)用快速傅立葉變換來變換所述原始振動(dòng)數(shù)據(jù)。

9.一種用于檢測夾在卡盤和可移除工具之間的材料的方法，所述方法包括：

接收來自安裝在表面上的傳感器的原始振動(dòng)數(shù)據(jù)，所述表面經(jīng)受由卡盤中的可移除工具的旋轉(zhuǎn)引起的振動(dòng)；

通過變換所述原始振動(dòng)數(shù)據(jù)來生成變換后的振動(dòng)數(shù)據(jù)；以及

使用機(jī)器學(xué)習(xí)模型，分析所述原始振動(dòng)數(shù)據(jù)和所述變換后的振動(dòng)數(shù)據(jù)，以確定在所述可移除工具和所述卡盤之間是否夾有一塊材料。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述機(jī)器學(xué)習(xí)模型包括卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括第一通道和第二通道，所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過所述第一通道接收所述原始振動(dòng)數(shù)據(jù)以用于分析，所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過所述第二通道接收所述變換后的振動(dòng)數(shù)據(jù)以用于分析。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述傳感器是振動(dòng)傳感器。

13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，所述方法還包括發(fā)送第一信號以中斷加工過程、發(fā)送第二信號以使指示一塊材料被夾在所述卡盤和所述可移除工具之間的通知被發(fā)送給用戶、或兩者。

14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，所述方法還包括用本地計(jì)算機(jī)從服務(wù)器接收機(jī)器學(xué)習(xí)模型。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，所述服務(wù)器被配置成：使用從一個(gè)或多個(gè)不同機(jī)器收集的、使用一個(gè)或多個(gè)不同使用年限的一個(gè)或多個(gè)不同可移除工具來制造一個(gè)或多個(gè)不同物體的振動(dòng)數(shù)據(jù)，來訓(xùn)練所述機(jī)器學(xué)習(xí)模型。

16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，變換所述原始振動(dòng)數(shù)據(jù)包括對所述原始振動(dòng)數(shù)據(jù)應(yīng)用快速傅立葉變換。

17.一種用于檢測在卡盤和可移除工具之間何時(shí)夾有一塊材料的方法，所述方法包括：

接收來自安裝在表面上的傳感器的原始振動(dòng)數(shù)據(jù)，所述表面經(jīng)受由所述卡盤中的可移除工具的操作引起的振動(dòng)；和

使用機(jī)器學(xué)習(xí)模型，分析選自包括所述原始振動(dòng)數(shù)據(jù)和從所述原始振動(dòng)數(shù)據(jù)生成的變換后的振動(dòng)數(shù)據(jù)的組中的至少一者，來確定在所述可移除工具與所述卡盤之間是否夾有一塊材料。