[發明專利]一種發泡磚模具圍邊全自動拆卸整理生產線

在審

• 申請號: 202110239792.8
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN112960541A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 陳琪;古小慶;盧斌
• 申請（專利權）人: 佛山市天馳環境工程有限公司
• 主分類號: B66C1/44
• 分類號: B66C1/44;B66C19/00;B66C13/08;B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 胡楓;周應勛

1.一種發泡磚模具圍邊全自動拆卸整理生產線，其特征在于，包括依次設置的圍邊框架移載機構、第一圍板單元分揀機構、圍板單元輸送線和第二圍板單元分揀機構，

所述圍邊框架移載機構用于將圍邊框架與發泡磚拆離，并將拆離的圍邊框架移載至第一圍板單元分揀機構上；

所述第一圍板單元分揀機構用于將圍邊框架各邊的圍板單元進行依次拆分，且將拆分的圍板單元依次移載至所述圍板單元輸送線上；

所述第二圍板單元分揀機構用于將所述圍板單元輸送線輸送過來的圍板單元依次組合成新的圍邊框架。

2.如權利要求1所述的發泡磚模具圍邊全自動拆卸整理生產線，其特征在于，還包括圍邊框架整理移載機構，所述圍邊框架整理移載機構抵接在新的圍邊框架的四周，且將新的圍邊框架轉移至下一工位。

3.如權利要求1或2所述的發泡磚模具圍邊全自動拆卸整理生產線，其特征在于，所述圍邊框架移載機構包括第一提升機構和第一平移機構，所述第一提升機構底部設有第一框架夾取機構，所述第一提升機構用于驅動所述第一框架夾取機構升降，所述第一平移機構與第一提升機構相連，用于驅動所述第一提升機構水平移動；

所述第一框架夾取機構包括第一橫梁、夾爪和絲桿驅動機構，所述第一橫梁兩兩相對設置，所述絲桿驅動機構與第一橫梁相連，用于驅動所述第一橫梁相互靠近或遠離，所述夾爪橫向排列設置在所述第一橫梁上，其用于夾取圍邊框架上圍板單元的筋板。

4.如權利要求1或2所述的發泡磚模具圍邊全自動拆卸整理生產線，其特征在于，所述第一圍板單元分揀機構包括第一圍板單元移載機構和設于第一圍板單元移載機構下方的第一旋轉平臺，

所述第一旋轉平臺包括第一轉盤和第一旋轉驅動機構，所述第一轉盤用于承載由圍邊框架移載機構輸送過來的圍邊框架，所述第一旋轉驅動機構與所述第一轉盤相連，用于驅動所述第一轉盤帶動圍邊框架各邊的圍板單元依次旋轉至預設工位；

所述第一圍板單元移載機構包括第二提升機構、第二平移機構和夾爪，所述夾爪橫向排列設置在第二提升機構上，其用于夾取所述第二轉盤上位于預設工位的圍板單元，所述第二提升機構用于帶動所述夾爪升降，所述第二平移機構與第二提升機構相連，用于驅動所述第二提升機構水平移動。

5.如權利要求4所述的發泡磚模具圍邊全自動拆卸整理生產線，其特征在于，所述第二圍板單元分揀機構包括第二圍板單元移載機構和設于第二圍板單元移載機構下方的第二旋轉平臺，所述第二圍板單元移載機構用于將圍板單元輸送線上的圍板單元移載至所述第二旋轉平臺上；

所述第二旋轉平臺包括第二轉盤和第二旋轉驅動機構，所述第二旋轉驅動機構與所述第二轉盤相連，用于驅動所述第二轉盤帶動圍板單元旋轉并離開預設工位；

所述第二圍板單元移載機構包括第三提升機構、第三平移機構和夾爪，所述夾爪橫向排列設置在第三提升機構上，其用于夾取所述圍板單元輸送線上的圍板單元，所述第三提升機構用于帶動所述夾爪升降，所述第三平移機構與第三提升機構相連，用于驅動所述第三提升機構水平移動。

6.如權利要求2所述的發泡磚模具圍邊全自動拆卸整理生產線，其特征在于，所述圍邊框架整理移載機構包括第四提升機構和第四平移機構，所述第四提升機構底部設有第二框架夾取機構，所述第四提升機構用于驅動所述第二框架夾取機構升降，所述第四平移機構與第四提升機構相連，用于驅動所述第四提升機構水平移動；

所述第二框架夾取機構包括夾臂、第二橫梁和氣缸驅動機構，所述第二橫梁兩兩相對設置，所述氣缸驅動機構與第二橫梁相連，用于驅動所述第二橫梁相互靠近或遠離，所述夾臂橫向排列設置在所述第二橫梁上，其用于夾取圍邊框架上圍板單元的立板外壁。

7.如權利要求5所述的發泡磚模具圍邊全自動拆卸整理生產線，其特征在于，所述第一轉盤與所述第二轉盤上均周向陣列設有檢測板，所述第一旋轉平臺和所述第二旋轉平臺的機架均在所述預設工位設有響應對應檢測板的接近開關，所述接近開關與對應的所述第一旋轉驅動機構或第二旋轉驅動機構相連。