[發明專利]用于確定攝像機是否失焦的方法和執行該方法的攝像機

有效

• 申請號: 202110239493.4
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN113382160B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 喬安·耶普松;比約恩·本德留什;尼克拉·斯文松;F·瓊森;約納斯·萊文;斯蒂芬·林格倫
• 申請（專利權）人: 安訊士有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 康泉;宋志強

本發明涉及確定攝像機是否失焦。用于確定攝像機是否失焦的方法包括：捕獲圖像數據；基于過濾功能的過濾設置來設置焦點設置差閾值，其中過濾功能被配置成對圖像數據進行過濾，作為將圖像數據轉換成視頻流的一部分；在當前焦點設置和改變的焦點設置之間調整攝像機的焦點設置，使得在攝像機被設置在當前焦點設置中的情況下捕獲圖像數據的第一子集，并且使得在攝像機被設置在改變的焦點設置中的情況下捕獲圖像數據的第二子集；通過對圖像數據應用過濾功能來形成視頻流；確定圖像數據的第一子集的第一焦點度量和圖像數據的第二子集的第二焦點度量；以及通過比較第一和第二焦點度量來確定攝像機是否失焦。

技術領域

本發明涉及用于確定攝像機是否失焦的方法以及被配置成執行這樣的方法的攝像機。

背景技術

為了保持圖像清晰，并確保盡可能最好地捕捉場景細節，攝像機通常會進行某種檢查，以確定攝像機是否失焦OOF(out-of-focus)。有時，該功能與攝像機的自動對焦功能AF相關聯，自動對焦功能AF被配置成應用攝像機的焦點信息來自動調整其焦點設置。對于具有連續AF的攝像機，OOF確定通常可能涉及執行所謂的山檢查(hill checking)(有時也被稱為爬山(hill climbing))，以偶爾驗證攝像機是否仍處于焦點。山檢查可能需要來回改變攝像機焦點設置，并根據例如圖像清晰度來分析產生的圖像。該過程可以迭代地重復，直到清晰度不能再通過進一步的迭代來增加，即到達山頂。山可以類似于高斯曲線。理想情況下，山檢查應當或多或少地連續地執行，以實現有關攝像機是否OOF的連續反饋。然而，由于焦點設置的來回改變，山檢查通常會降低圖像中的細節。對于任何觀看捕獲的圖像的人來說，該效果都可以看作是視覺上的煩惱。該效果也可能使圖像失真，并且因此無意中破壞被包括在其中的更精細的細節。因此，需要在技術領域內進行改進。

發明內容

本發明的目的是至少減輕一些上述問題。

根據本發明的第一方面，提供了一種用于確定攝像機是否失焦的方法，該方法包括：

通過攝像機的圖像傳感器捕獲圖像數據；

基于過濾功能的過濾設置來設置焦點設置差閾值，其中，過濾功能被配置成對圖像數據進行過濾，作為將圖像數據轉換為視頻流的一部分；

在捕獲圖像數據時，在當前焦點設置和改變的焦點設置之間調整攝像機的焦點設置，使得在攝像機被設置在當前焦點設置中的情況下捕獲圖像數據的第一子集，并且使得在攝像機被設置在改變的焦點設置中的情況下捕獲圖像數據的第二子集，其中，調整被執行使得當前焦點設置和改變的焦點設置之間的差低于焦點設置差閾值；

通過對圖像數據應用過濾功能來形成視頻流；

確定圖像數據的第一子集的第一焦點度量和圖像數據的第二子集的第二焦點度量，其中，在對圖像數據應用過濾功能之前，在圖像數據上確定第一焦點度量和第二焦點度量；以及

通過比較第一焦點度量和第二焦點度量來確定攝像機是否失焦。

術語圖像數據指代關于或關聯于數字圖像的數據。圖像數據可以指代數字圖像的圖形表示或任何其他類型的表示。

術語焦點設置指代關于或關聯于攝像機焦點的攝像機的任何設置。焦點設置的一個示例可以是攝像機光學系統和圖像傳感器之間的距離。進一步的示例將在本公開中探索。

術語過濾功能可以被理解為在形成視頻流的過程期間從圖像數據中移除冗余或被認為多余的信息的任何功能。過濾功能可以被理解為被設計成壓縮圖像數據的視頻編碼步驟，或者可替代地，對圖像數據進行過濾的更主動的步驟，例如噪聲過濾步驟。各種視頻編碼方法和噪聲過濾步驟對于本領域技術人員而言是可用的。

術語焦點度量指代在特定設置中指示攝像機焦點水平的任何方式。焦點度量可以是例如與圖像數據清晰度相關的數字表示，較高的值指示圖像數據具有較高的清晰度。