[發明專利]一種防反二極管的裝配方法及其設備

在審

• 申請號: 202110239254.9
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN113020969A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 盧博朗;盧博宇
• 申請（專利權）人: 浙江柳晶整流器有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 溫州知西思悟專利代理事務所(普通合伙) 33379
• 代理人: 姚丙乾

1.一種防反二極管的裝配方法，其特征在于，包括如下步驟，1-在底板振動盤的送料軌道上通過第一工位機械手將底板轉運至第一工位區進行陶瓷片的安裝；2-將安裝陶瓷片之后的底板通過第二工位機械手轉運至第二工位區，在第二工位區內進行芯片的安裝；3-完成芯片安裝后，通過第三工位機械手將底板轉運至第三工位區內進行電極的安裝；4-電極安裝完成后通過第四工位機械手將底板轉運至第四工位區內進行外殼的安裝。

2.一種防反二極管的裝配設備，其特征在于，包括位于工位區一側的底板進料裝置，所述工位區包括第一工位區、第二工位區、第三工位區以及第四工位區，所述第一工位區的兩側分別設置有第一工位機械手和陶瓷片安裝裝置，所述第二工位區的兩側分別設置有第二工位機械手和芯片安裝裝置，所述第三工位區的兩側分別設置有第三工位機械手和電極安裝裝置，所述第四工位區的兩側分別設置有第四工位機械手和外殼安裝裝置，所述工位區內均設置有用于固定底板的工裝夾具，所述陶瓷片安裝裝置、芯片安裝裝置、電極安裝裝置以及外殼安裝裝置的一側還設置有對應的上料機構，所述陶瓷片安裝裝置、芯片安裝裝置、電極安裝裝置以及外殼安裝裝置為螺絲機。

3.根據權利要求2所述的一種防反二極管的裝配設備，其特征在于，所述上料機構為旋轉式上料機構，所述旋轉式上料機構包括工作臺、設置在工作臺上的驅動機構以及夾料機構，所述驅動機構包括設置在工作臺下方的驅動電機、第一齒輪、第二齒輪、第一轉動盤、聯動桿、第二轉動盤，所述驅動電機與所述第一齒輪聯動連接，所述第一齒輪和第二齒輪嚙合轉動，所述第一轉動盤與所述第二齒輪同軸轉動，所述第一轉動盤和所述聯動桿之間設置有第一轉動桿，所述第二轉動盤與所述聯動桿之間有第二轉動桿，所述第二轉動桿與所述第二轉動盤之間聯動連接，所述第二轉動盤設置在所述夾料機構上，所述夾料機構包括氣缸安裝板、頂升氣缸、固定板以及手指氣缸，所述第二轉動盤固定在所述氣缸安裝板上，所述頂升氣缸、固定板以及手指氣缸依次從氣缸安裝板一側向底部安裝。

4.根據權利要求3所述的一種防反二極管的裝配設備，其特征在于，所述第一工位機械手、第二工位機械手、第三工位機械手以及第四工位機械手結構一致，均包括固定平板、安裝板，所述固定平板與所述工位區固定連接，所述安裝板的一側設置有水平滑軌，所述水平滑軌連接有滑塊，所述滑塊連接有滑動板，所述滑動板的頂部設置推進氣缸，所述滑動板上設置有豎直滑軌，所述豎直滑軌上滑動設置有豎直滑塊，所述豎直滑塊上安裝有抓取氣缸，所述豎直滑塊的頂部靠近所述推進氣缸一側開設有推進槽，所述推進氣缸的輸出端作用于推進槽內，所述安裝板的背面設置有聯動塊，所述聯動塊穿過安裝板與所述滑動板連接，所述聯動塊的一端連接有驅動氣缸。

5.根據權利要求4所述的一種防反二極管的裝配設備，其特征在于，所述工裝夾具包括承載板、位于承載板兩側的限位塊和滑動塊，所述滑動塊遠離限位塊的一側連接有螺桿，所述螺桿上套設有固定塊，所述固定塊固定于所述承載板上，所述螺桿位于固定塊外側的部分設置有旋套。

6.根據權利要求5所述的一種防反二極管的裝配設備，其特征在于，所述底板進料裝置包括振動盤和進料軌道，所述進料軌道接駁工位區。