[發明專利]焊接機器人及具有該焊接機器人的組焊系統

在審

• 申請號: 202110239232.2
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN113042949A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 李翔;呂中杰;梅振
• 申請（專利權）人: 安徽精翔自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/053
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種焊接機器人，包括工作臺(1)，其特征在于，所述工作臺(1)的頂部外壁兩側均連接有固定架(2)，兩個所述固定架(2)內均活動連接有焊接管件(3)，每個所述固定架(2)的兩側內壁之間均通過軸承轉動連接有轉動環(4)，所述轉動環(4)內設置有調整機構，所述固定架(2)外壁連接有第一電機(5)，所述第一電機(5)的輸出端連接有轉動軸(501)，所述轉動軸(501)依次穿過兩個固定架(2)，所述轉動軸(501)外壁連接有第一齒輪(5011)，所述轉動環(4)外壁連接有與第一齒輪(5011)相互嚙合的齒輪環(401)，所述工作臺(1)的頂部連接有伸縮桿(6)，所述伸縮桿(6)遠離工作臺(1)的一端連接有托板(7)，所述伸縮桿(6)外壁套接有第一彈性元件(601)，所述第一彈性元件(601)的兩端分別與工作臺(1)和托板(7)連接，所述托板(7)內轉動連接有轉動桿(701)，所述轉動桿(701)外壁連接有輸送輪(7011)，所述工作臺(1)外壁連接有驅動機構，所述驅動機構與轉動桿(701)相連，所述工作臺(1)的頂部還連接有固定座(8)，所述固定座(8)外壁連接有固定環(9)，所述固定環(9)外壁活動連接有焊接組件。

2.根據權利要求1所述的焊接機器人，其特征在于，所述調整機構包括固定軸(10)，所述固定軸(10)連接在固定架(2)的兩側內壁之間，所述固定軸(10)外壁連接有第二齒輪(11)，所述第二齒輪(11)與齒輪環(401)相互嚙合，所述固定軸(10)外壁連接有兩個轉動板(12)，所述轉動環(4)外壁開鑿有與轉動板(12)相配合的活動槽(402)。

3.根據權利要求2所述的焊接機器人，其特征在于，所述轉動板(12)設置有三組，每組設置有兩個，三組所述轉動板(12)呈圓周均勻分布在轉動環(4)的外側，且所述轉動板(12)外壁設置有均勻分布的滾珠(121)。

4.根據權利要求1所述的焊接機器人，其特征在于，所述驅動機構包括第二電機(13)，所述第二電機(13)固定連接在工作臺(1)的外壁，所述第二電機(13)的輸出端連接有第一轉桿(131)，所述第一轉桿(131)與轉動桿(701)外壁連接有相配合的第一同步輪(14)，兩個所述第一同步輪(14)之間連接有同步帶(141)。

5.根據權利要求4所述的焊接機器人，其特征在于，所述固定架(2)外壁連接有兩個伸縮板(15)，兩個所述伸縮板(15)之間連接有第二轉桿(151)，所述第二轉桿(151)外壁連接有第二同步輪(1511)，所述第二同步輪(1511)滑動連接在同步帶(141)的外壁，兩個所述伸縮板(15)之間還連接有連接板(152)，所述連接板(152)與固定架(2)之間連接有第二彈性元件(153)。

6.根據權利要求1所述的焊接機器人，其特征在于，所述焊接組件包括U形板(16)，所述U形板(16)滑動連接在固定環(9)的外壁，所述U形板(16)外壁連接有第三電機(17)，所述第三電機(17)的輸出端穿過U形板(16)并連接有第三齒輪(171)，所述固定環(9)內壁固定連接有與第三齒輪(171)相互嚙合的環形齒輪(901)，所述U形板(16)外壁活動連接有移動架(18)，所述移動架(18)兩側外壁均連接有滾輪(181)，所述滾輪(181)與焊接管件(3)活動相抵，且所述移動架(18)的底壁還連接有焊接頭(182)。

7.根據權利要求6所述的焊接機器人，其特征在于，所述U形板(16)外壁連接有導向條(161)，所述移動架(18)外壁開鑿有與導向條(161)相配合的導向槽(183)，所述U形板(16)與移動架(18)之間連接有第三彈性元件(19)。

8.根據權利要求7所述的焊接機器人，其特征在于，所述U形板(16)外壁連接有滑塊(162)，所述固定環(9)外壁開鑿有與滑塊(162)相配合的軌道槽(902)。