[發(fā)明專利]一種確定工件表面磨損的方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110239181.3
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN113096067B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設計）人: 王維林;文杰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市道通科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/521;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 孟麗平

本發(fā)明實施例涉及工件測量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種確定工件表面磨損的方法及系統(tǒng)，根據(jù)點云圖確定待檢測工件表面磨損所屬的磨損類別，確定與該磨損類別對應的預先訓練好的細分類別識別模型，然后，采用該細分類別識別模型，識別待檢測工件表面磨損所屬的細分類別，確定與該細分類別對應的測量算法，最后，根據(jù)該測量算法確定磨損程度。也即，基于應用場景不同導致反映磨損的點云圖不同，根據(jù)點云圖對磨損進行初步分類，采用基于人工智能的細分類別識別模型再對磨損進行細分，以精確確定符合應用場景的測量方法，從而，能夠在各種復雜應用場景中準確確定未磨損點和磨損區(qū)域，提高對工件表面磨損程度的測量精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及工件測量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種確定工件表面磨損的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

相互接觸且有相對運動的工件通常會存在磨損，比如，剎車盤與剎車片之間，三角單目激光測距可用于檢測這種磨損。具體檢測原理為：單目激光測距首先通過相機拍攝目標激光線，然后，從相機圖像中提取出激光線，通過投影變換把圖像像素坐標轉(zhuǎn)換成3D點云數(shù)據(jù)，再從點云數(shù)據(jù)里面分析出目標的測量距離信息。在點云數(shù)據(jù)分析中，通常以未磨損點位置作為參考點，比較磨損區(qū)域與參考點的激光投射深度差異，以獲取磨損信息。

由于工件所在的安裝位置、安裝背景等應用場景不同，點云數(shù)據(jù)中包括環(huán)境激光信息。然而，在激光測量分析中，環(huán)境激光信息可能對有效磨損區(qū)域和參考點進行干擾，導致測量失敗。如何在各種復雜場景中精準確定參考點和磨損區(qū)域稱為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例主要解決的技術(shù)問題是提供一種確定工件表面磨損的方法，能夠在各種復雜應用場景中準確確定未磨損點和磨損區(qū)域，適應工件的應用場景，從而提高對工件表面磨損程度的測量精度。

為解決上述技術(shù)問題，第一方面，本發(fā)明實施例中提供給了一種確定工件表面磨損的方法，包括：

獲取待檢測工件表面的點云圖，所述點云圖包括點云曲線和參考線，所述點云曲線為投射在所述待檢測工件表面上的激光線所包括的光斑位置集合，所述點云曲線的第一坐標軸為所述激光線的長度，所述點云曲線的第二坐標軸為所述激光線投射在所述待檢測工件表面的深度，所述參考線為用于反映所述點云曲線的平坦區(qū)域的一致性的線；

根據(jù)所述點云圖，確定所述待檢測工件表面磨損所屬的磨損類別；

根據(jù)所述磨損類別，確定預先訓練好的細分類別識別模型；

采用所述細分類別識別模型，識別所述待檢測工件表面磨損所屬的細分類別；

根據(jù)所述細分類別，確定對應的測量算法，所述測量算法與所述細分類別具有對應關(guān)系；

根據(jù)所述測量算法，確定所述待檢測工件表面的磨損程度。

在一些實施例中，所述根據(jù)所述點云圖，確定所述待檢測工件表面磨損所屬的磨損類別，包括：

若所述點云曲線中包括所述點云曲線的最大值的第一預設曲線區(qū)域位于所述參考線的上方，則確定所述待檢測工件表面磨損所屬的磨損類別為第一類別；

若所述點云曲線中包括所述點云曲線的最大值的第二預設曲線區(qū)域與所述參考線之間的距離小于或等于預設距離閾值，則確定所述待檢測工件表面磨損所屬的磨損類別為第二類別；

若所述點云曲線的最大值與最小值之間的斜率的絕對值大于第一預設斜率閾值，則確定所述待檢測工具表面磨損所屬的磨損類別為第三類別。

在一些實施例中，所述方法還包括：

獲取多個第一訓練點云圖，所述多個第一訓練點云圖對應的磨損類別均屬于所述第一類別，各所述第一訓練點云圖均標注有第一真實標簽，所述第一真實標簽為所述第一類別下的細分類別；