[發(fā)明專利]目標的檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN112966683A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設計）人: 王超;周效軍
• 申請（專利權）人: 咪咕文化科技有限公司;中國移動通信集團有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權代理有限公司 11002
• 代理人: 苗曉靜

1.一種目標的檢測方法，其特征在于，包括：

根據(jù)待檢測的目標的尺寸，對初始檢測窗口進行調(diào)整，得到針對所述目標的檢測窗口；

基于所述檢測窗口，進行目標檢測。

2.根據(jù)權利要求1所述的目標的檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)待檢測的目標的尺寸，對初始檢測窗口進行調(diào)整，得到針對所述目標的檢測窗口，包括：

利用所述初始檢測窗口對待檢測的圖像進行目標檢測，確定所述初始檢測窗口識別出所述目標所進行的檢測次數(shù)和拼接次數(shù)；

基于深度學習模型，以檢測次數(shù)和拼接次數(shù)達到最小值為目標，對所述初始檢測窗口進行迭代，得到檢測次數(shù)和拼接次數(shù)達到最小值時的檢測窗口尺寸參數(shù)；

按照所述尺寸參數(shù)設置調(diào)整所述初始檢測窗口，得到針對所述目標的檢測窗口。

3.根據(jù)權利要求2所述的目標的檢測方法，其特征在于，在利用所述初始檢測窗口對待檢測的圖像進行目標檢測之前，還包括：

以所述圖像的幾何中心點為幾何坐標系的原點，將所述圖像映射到所述幾何坐標系中；

所述利用所述初始檢測窗口對待檢測的圖像進行目標檢測，包括：

以所述幾何坐標系的原點為檢測窗口的一個頂點，以初始檢測窗口尺寸參數(shù)和預設的檢測窗口移動步長對圖像進行目標檢測，并對每個檢測窗口檢測到的圖像區(qū)域輸入至所述深度學習模型中進行目標識別。

4.根據(jù)權利要求2或3所述的目標的檢測方法，其特征在于，所述檢測窗口尺寸參數(shù)包括檢測窗口的對角線長度和檢測方向。

5.根據(jù)權利要求4所述的目標的檢測方法，其特征在于，基于以下評價函數(shù)確定所述檢測窗口尺寸參數(shù)，其中，所述評價函數(shù)為：

F_i(l，θ)＝J_i(l，θ)+S_i(l，θ)；

其中，所述F_i(l，θ)為第i個目標的評價函數(shù)，所述J_i(l，θ)為第i個目標所需要的拼接次數(shù)，S_i(l，θ)為檢測到第i個目標所需的掃描次數(shù)。

6.根據(jù)權利要求5所述的目標的檢測方法，其特征在于，所述基于深度學習模型，以檢測次數(shù)和拼接次數(shù)達到最小值為目標，對所述初始檢測窗口進行迭代，得到檢測次數(shù)和拼接次數(shù)達到最小值時的檢測窗口尺寸參數(shù)，包括：

如果所述目標為一個，則根據(jù)所述目標的大小和所述目標在所述圖像中的位置，調(diào)整所述初始檢測窗口的對角線長度和所述檢測方向，得到所述檢測窗口尺寸參數(shù)。

7.根據(jù)權利要求5所述的目標的檢測方法，其特征在于，所述基于深度學習模型，以檢測次數(shù)和拼接次數(shù)達到最小值為目標，對所述初始檢測窗口進行迭代，得到檢測次數(shù)和拼接次數(shù)達到最小值時的檢測窗口尺寸參數(shù)，包括：

如果所述目標為多個，則分別獲取所述多個目標的對角線長度以及在所述圖像中的位置；

以所述多個目標的對角線長度的出現(xiàn)次數(shù)和所述多個目標在所述圖像中的位置分布，調(diào)整所述初始檢測窗口的對角線長度和所述檢測方向，得到所述檢測窗口尺寸參數(shù)。

8.一種目標的檢測裝置，其特征在于，包括：

調(diào)整模塊，用于根據(jù)待檢測的目標的尺寸，對初始檢測窗口進行調(diào)整，得到針對所述目標的檢測窗口；

識別模塊，用于基于所述檢測窗口，進行目標檢測。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)根據(jù)權利要求1至7任一項所述目標的檢測方法的步驟。

10.一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)根據(jù)權利要求1至7任一項所述目標的檢測方法的步驟。