[發明專利]快拆拼接式模塊化無人機

在審

• 申請號: 202110238936.8
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN112977812A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 嚴宇博
• 申請（專利權）人: 嚴宇博
• 主分類號: B64C27/14
• 分類號: B64C27/14;B64C27/08;B64C27/32;B64D27/24;B64D33/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了快拆拼接式模塊化無人機，包括機身組件、驅動組件、旋翼組件、起落架組件、掛載組件、控制中心，所述控制中心安裝在機身組件內部，所述驅動組件底部和機身組件上方緊固連接，控制中心通過電線和驅動組件相連接，所述旋翼組件安裝在驅動組件上方，所述起落架組件和掛載組件都安裝在機身組件下方，其中起落架組件安裝在機身組件下方靠倆側的位置，掛載組件位于起落架組件中間。本發明的各個部件實現了模塊化設計，配件之間可進行快拆拼接，一方面提升了無人機使用的靈活性，另一方面節約了無人機的儲存空間。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為快拆拼接式模塊化無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是一種由無線電遙控設備或自身程序控制裝置操作的無人駕駛飛行器，最早出現于上世紀40年代。國內外無人機相關技術飛速發展，無人機系統種類繁多、用途廣泛，按飛行平臺構型分類，無人機可分為固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機等。而其中旋翼無人機由于其操作簡單和易懸停等特點被廣泛應用于航拍、運送快遞、搶險救災等眾多場合，不同的運用場合需要無人機具有不同的外掛部件來支持正常使用，不同的工作需要的無人機特性也不同。傳統的無人機多是一體式設計，面對不同的工作無法做到靈活變換，一體式的無人機在儲存時也會占據更大的空間，目前急需一種各個部件可模塊化快拆拼接的無人機來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供快拆拼接式模塊化無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：快拆拼接式模塊化無人機，包括機身組件、驅動組件、旋翼組件、起落架組件、掛載組件、控制中心，所述控制中心安裝在機身組件內部，所述驅動組件底部和機身組件上方緊固連接，控制中心通過電線和驅動組件相連接，所述旋翼組件安裝在驅動組件上方，所述起落架組件和掛載組件都安裝在機身組件下方，其中起落架組件安裝在機身組件下方靠倆側的位置，掛載組件位于起落架組件中間。本發明的驅動組件和旋翼組件采用可拆卸的連接方式，在安裝時內齒圈和外齒圈的配合關系是間隙配合，人手動就可以輕松的將外齒圈套到內齒圈上，當電機開始工作時內齒圈和外齒圈會轉變為過盈配合，以保證無人機飛行的穩定性。本發明的掛載組件通過固定盤和掛載盤榫接的方式實現了掛載的快拆拼接，針對不同功能的掛載可實現模塊化更換，大大提升了無人機運用的靈活性，同時快拆結構的設計在儲存時也節約了儲存空間。

進一步的，機身組件包括上機蓋、下機蓋、機臂，所述機臂共四個，機臂一端的上表面和上機蓋下表面緊固連接，機臂一端的下表面和下機蓋上表面緊固連接，機臂另一端的上表面和驅動組件底部緊固連接，所述控制中心和下機蓋上表面緊固連接。本發明的機臂采用了鏤空結構，在保證了無人機強度的前提下最大程度的減小了機臂的重量，機臂和上機蓋、下機蓋通過螺釘緊固連接。這種結構區別于傳統的一體式機身，實現了機身的模塊化，在無人機負載不同的情況下可以選擇不同型號的機臂，機臂在能滿足承重的情況下盡量減輕重量可以使得無人機續航能力更加優秀。