[發明專利]白車身翼子板襯板焊接方法及焊接用浮動定位抓手裝置

有效

• 申請號: 202110238708.0
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN113001083B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 張兆騫;譚秀陽;張峰;景海浪;陶祥季;張平
• 申請（專利權）人: 上海鑫燕隆汽車裝備制造有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B25J15/00
• 代理公司: 上海十蕙一蘭知識產權代理有限公司 31331
• 代理人: 劉秋蘭

1.一種白車身翼子板襯板焊接方法的白車身翼子板襯板焊接用浮動定位抓手裝置，其特征在于，包括：

浮動機構，能同時在X方向和Y方向浮動，且X方向和Y方向垂直；

第一支架，用于與白車身焊接主框架固定；

第二支架，通過所述浮動機構連接所述第一支架，所述第二支架相對于所述第一支架可同時做X方向和Y方向浮動；

車體定位抓手，固定于所述第二支架下并跟隨所述第二支架運動，用于抓取白車身車體結構；

兩個翼子板襯板定位抓手，固定于所述第二支架下并跟隨所述第二支架運動，用于抓取白車身翼子板襯板，兩個所述翼子板襯板定位抓手分別位于所述車體定位抓手的兩側；

所述翼子板襯板定位抓手，包括：

翼子板襯板定位組件，位于所述車體定位抓手的左側或右側；

所述翼子板襯板定位組件包括：

翼子板襯板定位氣缸，固定于所述第二支架下；

兩個翼子板襯板定位銷，軸向為橫向，通過翼子板襯板定位座與所述翼子板襯板定位氣缸的活動端固定，一個所述翼子板襯板定位銷位于另一個所述翼子板襯板定位銷的前下方，所述翼子板襯板定位氣缸帶動兩個所述翼子板襯板定位銷同時做左右運動；

所述翼子板襯板定位抓手，還包括：

兩個翼子板襯板夾緊組件，位于所述翼子板襯板定位組件的前后兩側；

所述翼子板襯板夾緊組件包括：

翼子板襯板夾緊固定桿，固定于所述翼子板襯板定位座上，所述翼子板襯板定位氣缸帶動所述翼子板襯板夾緊固定桿做左右運動；

翼子板襯板夾緊氣缸，固定于所述第二支架下；

翼子板襯板夾緊活動桿，通過第一翼子板襯板連接桿與所述翼子板襯板夾緊氣缸的活動端固定，位于所述翼子板襯板夾緊固定桿側邊且端部朝向所述翼子板襯板夾緊固定桿，所述翼子板襯板夾緊氣缸帶動所述翼子板襯板夾緊活動桿做左右運動時靠近或遠離所述翼子板襯板夾緊固定桿；

翼子板襯板夾緊輔助桿，通過第二翼子板襯板連接桿與所述翼子板襯板夾緊氣缸的活動端固定，位于所述翼子板襯板夾緊活動桿外側并與所述翼子板襯板夾緊活動桿之間具有預設距離，所述翼子板襯板夾緊輔助桿的外側側面設有輔助塊，所述輔助塊的端部設有倒鉤；

所述翼子板襯板定位抓手，還包括：

翼子板襯板限位組件，位于所述翼子板襯板定位組件和所述車體定位抓手之間；

所述翼子板襯板限位組件，包括：

第一翼子板襯板限位氣缸，固定于所述第二支架下；

第一限位凸塊，底面中部向下凸起，形成T形塊，頂面通過翼子板襯板限位座與所述第一翼子板襯板限位氣缸的活動端固定；

第一硬限位塊，位于所述第一限位凸塊左側或右側，一端設有倒鉤，另一端通過疊設的限位墊片固定于所述翼子板襯板限位座上，所述第一翼子板襯板限位氣缸通過所述翼子板襯板限位座帶動所述第一限位凸塊和所述第一硬限位塊同時上下運動；

第一限位凹塊，固定于所述第二支架下，頂面中部向下凹進，位于所述第一限位凸塊的下方并與所述第一限位凸塊配合；

第二翼子板襯板限位氣缸，相對于所述第一翼子板襯板限位氣缸傾斜固定于所述第二支架下；

兩個第二硬限位塊，上下傾斜設置，分別通過疊設的限位墊片固定于翼子板襯板連接座上，所述翼子板襯板連接座與所述第二翼子板襯板限位氣缸的活動端固定，所述第二翼子板襯板限位氣缸帶動兩個所述第二硬限位塊同時做上下傾斜運動；

所述第二硬限位塊的底面為向下凸起的V形面，所述第二硬限位塊的底面中部均設有限位凹槽，所述限位凹槽與所述V形面圓滑過渡。

2.如權利要求1所述的白車身翼子板襯板焊接用浮動定位抓手裝置，其特征在于，所述浮動機構包括：

矩形浮動塊，四個側邊端面為中部向外凸起的V形面；

四個滑軌，采用V形滑軌，分別固定于所述浮動塊的四個V形面上；

四個滑塊，內側端面為中部向外凹進的V形面，四個所述滑塊分別位于所述矩形浮動塊四個所述端面的外側且分別與四個所述滑軌滑動連接；

限位機構，用于限制所述矩形浮動塊和四個所述滑塊在X方向和Y方向上的相對位置；

相對設置的兩個所述滑塊為一組，所述第一支架分別與一組所述滑塊固定，所述第二支架分別與另一組所述滑塊固定。