[發明專利]一種插秧機浮舟感應機構

有效

• 申請號: 202110238580.8
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN112997642B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 田海濤
• 申請（專利權）人: 江蘇沃得高新農業裝備有限公司
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00
• 代理公司: 鎮江基德專利代理事務所(普通合伙) 32306
• 代理人: 張敏

一種插秧機浮舟感應機構，包括第一連桿、第二連桿、第三連桿和鉸鏈聯動機構，所述的鉸鏈聯動機構包括依次相鉸接的第一連接件、第二連接件、第三連接件和第四連接件。本發明公開了一種插秧機浮舟感應機構，本插秧機浮舟感應機構具有以下優點：(1)本發明結構簡單、操作方便；(2)本發明采用平行四邊形的鉸鏈聯動機構，整個浮舟感應機構感應靈敏，浮舟整地的效果好；(3)使用本發明可以增加插秧部位和車輪之間的間隙，該間隙可供用戶選配平底輪或者平地板。

技術領域

本發明屬于插秧機設備領域，具體涉及一種插秧機浮舟感應機構。

背景技術

現有的插秧機為了調整作業狀態時浮舟的作業角度，會在浮舟的頭部增設感應機構，然而這類感應機構的結構都比較復雜，同時插秧機廠家為了使感應機構獲得更好的感應效果，會選擇加大浮舟與地面的接觸面積，這樣做雖然能獲得更好的感應效果，但是卻犧牲了浮舟部與機體之間的空間。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術的不足，提供一種插秧機浮舟感應機構，包括第一連桿、第二連桿、第三連桿和鉸鏈聯動機構，所述的鉸鏈聯動機構包括依次相鉸接的第一連接件、第二連接件、第三連接件和第四連接件，第一連桿的一端與上懸臂相連，所述的上懸臂與插秧深度調節手柄相連，第一連桿的另一端與第一連接件相連，所述的第二連接件固定在插秧支架上，所述第二連桿的中部與第四連接件相鉸接，第二連桿的一端設有限位桿和感應拉線，所述的感應拉線與插秧機內的液壓裝置相連，感應拉線的中部固定在第四連接件上的固定座上，第二連桿的另一端與第三連桿的一端相鉸接，第三連桿的另一端通過浮舟前連接板與中央浮舟的一端相連，中央浮舟的上方設有插秧爪，中央浮舟的另一端通過浮舟后連接板與下懸臂相連，所述的下懸臂與上懸臂之間固定連接。

更進一步地，鉸鏈聯動機構為平行四邊形聯動機構，所述第一連接件的中部與第二連接件的一端相鉸接，第二連接件的另一端通過第三連接件與第四連接件相鉸接，第四連接件的下端與第一連接件相鉸接。

更進一步地，插秧深度調節手柄卡設在插秧深度及取苗量調節齒板上，所述的插秧深度及取苗量調節齒板固定在插秧支架上。

更進一步地，第二連接件通過螺栓固定在插秧支架上。

更進一步地，感應拉線的底部設有倒置的U型連接件，所述U型連接件的兩側臂之間設有鋼絲內芯，所述的鋼絲內芯與插秧機內的液壓裝置相連，U型連接件的兩側臂上還設有第一腰型槽，第二連桿的一端設有第一通孔，所述第一通孔的位置與第一腰型槽的位置相對應，第二連桿通過卡設在第一通孔和第一腰型槽內的第一銷軸與感應拉線相連。

更進一步地，浮舟前連接板與中央浮舟之間通過螺栓相連，所述的浮舟前連接板為U型件，浮舟前連接板的兩側臂上設有第一插銷孔，第三連桿上設有插銷桿，所述的第三連桿通過套設在第一插銷孔內的插銷桿與中央浮舟相鉸接。

更進一步地，浮舟后連接板通過螺栓固定在中央浮舟上，所述的浮舟后連接板為U型件，浮舟后連接板的兩臂上設有第二插銷孔，下懸臂的一端設有與第二插銷孔的位置相對應的第二通孔，所述的下懸臂通過卡設在第二通孔和第二插銷孔內的第二銷軸與中央浮舟相鉸接。

更進一步地，中央浮舟的左右兩側對稱設有左側浮舟和右側浮舟，所述的左側浮舟和右側浮舟通過側浮舟連接裝置與下懸臂相鉸接。

更進一步地，側浮舟連接裝置包括側浮舟連接座和側浮舟連接板，所述的側浮舟連接座和側浮舟連接板相鉸接，側浮舟連接座通過螺栓固定在左側浮舟或右側浮舟上，側浮舟連接板上設有第二腰型槽，下懸臂上設有與第二腰型槽的位置相對應的第三通孔，所述的側浮舟連接板通過卡設在第二腰型槽和第三通孔內的中間桿與下懸臂相連。

更進一步地，下懸臂與上懸臂之間的連接方式為焊接。