[發(fā)明專利]學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的制造方法、學(xué)習(xí)方法以及學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)制造裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110238468.4
• 申請(qǐng)日: 2021-03-04
• 公開（公告）號(hào): CN113379612A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鬼木崇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佳能株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G06T5/00
• 分類號(hào): G06T5/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 中國貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 汪晶晶

1.一種用于使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的制造方法，該學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的制造方法包括：

第一獲取步驟，被配置為獲取原始圖像；

第二獲取步驟，被配置為獲取通過向原始圖像添加模糊而生成的作為訓(xùn)練圖像的第一圖像；以及

第三獲取步驟，被配置為獲取通過向原始圖像添加模糊而生成的作為地面真值圖像的第二圖像；

其特征在于，添加到第二圖像的模糊量小于添加到第一圖像的模糊量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的制造方法，

其中在第二獲取步驟和第三獲取步驟的每一個(gè)中，基于光學(xué)信息添加模糊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的制造方法，

其中基于光學(xué)信息調(diào)整添加到第二圖像的模糊量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的制造方法，還包括被配置為獲取光學(xué)信息的第四獲取步驟，

其中光學(xué)信息是取決于像高而各自不同的多條光學(xué)信息，

其中第二獲取步驟獲取通過使用所述多條光學(xué)信息添加模糊而生成的第一圖像，以及

其中第三獲取步驟獲取通過使用所述多條光學(xué)信息添加模糊而生成的第二圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的制造方法，

其中通過向原始圖像添加具有取決于像高的不同量的模糊來生成第二圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的制造方法，

其中通過向原始圖像的第一像高添加具有第一模糊量的模糊并且通過向原始圖像的高于第一像高的第二像高添加具有大于第一模糊量的第二模糊量的模糊來生成第二圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的制造方法，還包括被配置為獲取光學(xué)信息的第四獲取步驟，

其中光學(xué)信息是取決于像高而各自不同的多條光學(xué)信息，

其中第二獲取步驟獲取通過使用所述多條光學(xué)信息當(dāng)中與和第一圖像對(duì)應(yīng)的像高對(duì)應(yīng)的光學(xué)信息添加模糊而生成的第一圖像，以及

其中第三獲取步驟獲取通過使用所述多條光學(xué)信息當(dāng)中與和第二圖像對(duì)應(yīng)的像高對(duì)應(yīng)的光學(xué)信息添加模糊而生成的第二圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的制造方法，

其中，在第三獲取步驟中，基于亮度值調(diào)整要添加的模糊。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的制造方法，

其中，當(dāng)亮度值為第一亮度值時(shí)，通過向原始圖像添加具有第一模糊量的模糊來生成第二圖像，以及

其中，當(dāng)亮度值為低于第一亮度值的第二亮度值時(shí)，通過向原始圖像添加具有大于第一模糊量的第二模糊量的模糊來生成第二圖像。

10.一種學(xué)習(xí)方法，該學(xué)習(xí)方法使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)使用由根據(jù)權(quán)利要求1至9中的任一項(xiàng)所述的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的制造方法生成的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)來執(zhí)行學(xué)習(xí)，該學(xué)習(xí)方法包括以下步驟：

通過將第一圖像作為訓(xùn)練圖像輸入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中來生成經(jīng)處理的圖像；以及

基于第二圖像和經(jīng)處理的圖像來更新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

11.一種學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)制造裝置，制造用于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，該學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)制造裝置包括：

第一獲取單元，被配置為獲取原始圖像；

第二獲取單元，被配置為獲取通過向原始圖像添加模糊而生成的第一圖像；以及

第三獲取單元，被配置為獲取通過向原始圖像添加模糊而生成的第二圖像；

其特征在于，添加到第二圖像的模糊量小于添加到第一圖像的模糊量。

12.一種學(xué)習(xí)裝置，包括：

根據(jù)權(quán)利要求11所述的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)制造裝置；

生成單元，被配置為通過將第一圖像作為訓(xùn)練圖像輸入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來生成經(jīng)處理的圖像；以及

更新單元，被配置為基于第二圖像和經(jīng)處理的圖像來更新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。