[發(fā)明專利]一種集成測(cè)斜測(cè)扭的柔性測(cè)斜儀

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110238108.4
• 申請(qǐng)日: 2021-03-04
• 公開（公告）號(hào): CN112813952A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王強(qiáng);聶楠;丁華祥;許光琴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州芯誠(chéng)智控科技有限公司
• 主分類號(hào): E02D1/00
• 分類號(hào): E02D1/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 商祥淑

本發(fā)明公開了一種集成測(cè)斜測(cè)扭的柔性測(cè)斜儀，包括安裝在測(cè)斜管內(nèi)的鋼管一、鋼管二和鋼管三，測(cè)斜管內(nèi)壁設(shè)有若干凹槽，鋼管一底端連接鋼管三，鋼管三底端連接高壓油管，高壓油管底端連接鋼管二，鋼管一頂端設(shè)螺母，螺母上設(shè)有絲杠，絲杠頂部穿設(shè)下壓環(huán)，絲杠頂部穿設(shè)下壓環(huán)部分套設(shè)承重板一，絲杠頂端設(shè)有螺絲，下壓環(huán)頂部連接下壓罩，鋼管一側(cè)壁設(shè)有定向輪組，鋼管二底端設(shè)有導(dǎo)向輪組，導(dǎo)向輪組底部設(shè)有堵頭，定向輪組和導(dǎo)向輪組兩側(cè)均滑動(dòng)安裝在凹槽內(nèi)。本發(fā)明可以在使用中對(duì)扭轉(zhuǎn)進(jìn)行校正，提高測(cè)斜儀測(cè)出的數(shù)據(jù)精度，減小誤差，具有更加簡(jiǎn)潔的內(nèi)部設(shè)計(jì)，同時(shí)具有更高的抗壓能力，制造成本低，使用壽命長(zhǎng)，易于推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及柔性測(cè)斜儀裝置領(lǐng)域，具體是一種集成測(cè)斜測(cè)扭的柔性測(cè)斜儀。

背景技術(shù)

實(shí)際工程中測(cè)斜管的扭轉(zhuǎn)現(xiàn)象普遍存在，要想完全消除測(cè)科管的扭轉(zhuǎn)問題是不可能的，只能盡量將扭轉(zhuǎn)角控制在規(guī)范范圍內(nèi)，但這在工程上還存在一定困難，不易實(shí)現(xiàn)。

測(cè)斜管扭轉(zhuǎn)角的產(chǎn)生主要集中在兩個(gè)方面，一是初次下放測(cè)斜管的過程中產(chǎn)生的，由于測(cè)孔深度較深，測(cè)斜管是拼接而成，由于分段下管逐節(jié)在孔口接成所需的長(zhǎng)度時(shí),不易使導(dǎo)槽對(duì)正；軟土易縮,孔鉆孔內(nèi)浮力大,導(dǎo)致下管閑難等因素使得埋入土體中的測(cè)斜管易發(fā)生扭轉(zhuǎn)，下放的時(shí)候很難保證垂直到測(cè)孔底部，很有可能產(chǎn)生測(cè)斜管的扭轉(zhuǎn)。二是當(dāng)測(cè)斜管固定后，由于測(cè)斜管深部長(zhǎng)期受到巖層的作用力，PVC測(cè)斜管變形穩(wěn)定性差，除了讓測(cè)斜管產(chǎn)生傾斜也會(huì)因?yàn)槭芰Σ痪a(chǎn)生扭轉(zhuǎn)。如果不對(duì)扭轉(zhuǎn)進(jìn)行校正，那么測(cè)斜儀測(cè)出的數(shù)據(jù)就會(huì)存在偏差，影響數(shù)據(jù)精度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就是克服以上的技術(shù)缺陷，提供一種集成測(cè)斜測(cè)扭的柔性測(cè)斜儀。

為了解決上述問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種集成測(cè)斜測(cè)扭的柔性測(cè)斜儀，包括安裝在測(cè)斜管內(nèi)的鋼管一、鋼管二和鋼管三，所述測(cè)斜管內(nèi)壁設(shè)有若干凹槽，所述鋼管一底端連接鋼管三，所述鋼管三底端連接高壓油管，所述高壓油管底端連接鋼管二，所述鋼管一頂端設(shè)螺母，所述螺母上設(shè)有絲杠，所述絲杠頂部穿設(shè)下壓環(huán)，所述絲杠頂部穿設(shè)下壓環(huán)部分套設(shè)承重板一，所述絲杠頂端設(shè)有螺絲，所述下壓環(huán)頂部連接下壓罩，所述鋼管一側(cè)壁設(shè)有定向輪組，所述鋼管二底端設(shè)有導(dǎo)向輪組，所述導(dǎo)向輪組底部設(shè)有堵頭，所述定向輪組和導(dǎo)向輪組兩側(cè)均滑動(dòng)安裝在凹槽內(nèi)。

進(jìn)一步，所述測(cè)斜管的直徑為68mm，且為PVC材質(zhì)，所述鋼管一、鋼管二和鋼管三的直徑均小于20mm，所述鋼管三和鋼管一通過直通連接，所述直通上設(shè)有承重板二。

進(jìn)一步，所述定向輪組和導(dǎo)向輪組結(jié)構(gòu)相似，所述定向輪組包括鉸接在鋼管一側(cè)壁的圓板，所述圓板兩側(cè)均設(shè)有支架，所述支架上鉸接接觸輪。

一種集成測(cè)斜測(cè)扭的柔性測(cè)斜儀的應(yīng)用，可用于柔性測(cè)斜儀測(cè)斜和柔性測(cè)斜儀測(cè)扭；

所述柔性測(cè)斜儀測(cè)斜方法為：通過加速度計(jì)測(cè)量重力加速度在不同的軸向上的數(shù)據(jù)來返應(yīng)出對(duì)應(yīng)軸與重力方向的角度，通過角度的變化從而計(jì)算對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度桿的位移量。

具體步驟如下：

每一段放有一個(gè)加速度傳感器，測(cè)得對(duì)應(yīng)的第i節(jié)加速度值為(accx_i，acy_i，accz_i)，

則有：

accx_i＝Ax_i+Kx_i*G*sin(θx_i)

accy_i＝Ay_i+Ky_i*G*sin(θy_i)

accz_i＝Az_i+Kz_i*G*sin(θz_i)