[發明專利]一種銑削設備的自動上料架

有效

• 申請號: 202110238100.8
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN112894451B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 孔燕成;王全兵;郭德倉;夏立法;方敬海
• 申請（專利權）人: 寧波昌揚機械工業有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B25H3/04
• 代理公司: 寧波博正知識產權代理事務所(普通合伙) 33403
• 代理人: 汪衛軍

本發明提供了一種銑削設備的自動上料架，包括：調節機構包括多個調節件，多個調節件間隔設置于底座的下方，每個調節件均包括支撐座和設置在支撐座上的調節氣缸，框架包括多個沿豎向延伸的立柱，多個立柱間隔設置于底座的上方，每個立柱的下端均連接于底座上，多個立柱與底座之間限定出用于放置需要銑削的物料的上料空間；每個直線電機均包括滑軌和滑動設置于滑軌上的滑塊，多個滑軌一一對應地設置于多個立柱上，每個滑塊上均設有紅外傳感器。通過多個紅外傳感器可以分別檢測到需要銑削的物料到各個立柱的距離，從而判斷需要銑削的物料在上料空間內的位置，保證運輸上料架時需要銑削的物料在上料空間內的穩定性。

技術領域

本發明涉及一種銑削設備的自動上料架。

背景技術

相關技術中，當需要銑削的物料的重量或體積較大時，需要先將需要銑削的物料放置在上料架上，再通過叉車將上料架運輸至銑削設備所在位置，并且通過機械手將上料架上需要銑削的物料抓取至銑削設備的作業平臺上。

但是在將需要銑削的物料放置在上料架的過程中，需要保證需要銑削的物料大體位于上料架的中部，以保證叉車運輸上料架時需要銑削的物料在上料架上的穩定性，可目前的上料架均沒有能檢測需要銑削的物料在上料架上位置的功能，只能通過作業人員的經驗進行判斷，從而影響運輸需要銑削的物料時的穩定性。

發明內容

本發明的目的是提供一種銑削設備的自動上料架，以便于檢測需要銑削的物料在上料空間內的位置。

本發明的上述目的可采用下列技術方案來實現：

本發明提供一種銑削設備的自動上料架，包括：

底座；

調節機構，所述調節機構包括多個調節件，多個調節件間隔設置于所述底座的下方，每個所述調節件均包括支撐座和設置在所述支撐座上的調節氣缸，所述支撐座支撐于地面上，所述調節氣缸的推桿支撐于所述底座的下端；

框架，所述框架包括多個沿豎向延伸的立柱，多個所述立柱間隔設置于所述底座的上方，每個所述立柱的下端均連接于所述底座上，多個所述立柱與所述底座之間限定出用于放置需要銑削的物料的上料空間；

檢測機構，所述檢測機構包括多個直線電機，每個所述直線電機均包括滑軌和滑動設置于所述滑軌上的滑塊，多個所述滑軌一一對應地設置于多個所述立柱上，每個所述滑塊上均設有紅外傳感器。

在本發明的一些實施例中，所述立柱為四根，在所述底座的前后方向上，相鄰的兩個所述立柱之間限定出用于將所述需要銑削的物料放入所述上料空間內的物料入口。

在本發明的一些實施例中，在所述底座的左右方向上，相鄰的兩個所述立柱之間均間隔設有多根加強橫桿。

在本發明的一些實施例中，所述框架還包括頂部連接架，多個所述立柱的上端均連接于所述頂部連接架上。

在本發明的一些實施例中，每個所述滑軌的頂部均設有頂部限位板，所述頂部限位板止抵于所述滑塊上以限制所述滑塊的位移。

在本發明的一些實施例中，每個所述滑軌上均設有多個沿所述立柱的高度方向間隔設置的觸點，所述滑塊的下方設有觸發開關，所述觸發開關與相應位置的所述觸點相接觸以判斷所述滑塊在所述立柱上的位置。

在本發明的一些實施例中，所述滑塊的下端設有驅動件，所述觸發開關設置于所述驅動件和所述滑塊之間，所述驅動件與所述觸發開關相連以驅動所述觸發開關在所述立柱的高度方向上移動。

在本發明的一些實施例中，所述驅動件通過立管與所述滑塊相連。

在本發明的一些實施例中，所述立管的相對側面上均設有導向滑槽，所述觸發開關的兩端分別滑動設置于兩個所述導向滑槽內。