[發(fā)明專利]一種絕緣料片在線疊配生產(chǎn)線裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110237852.2
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN112591503B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李廣亮;孫巨坤
• 申請（專利權(quán)）人: 山東澳興絕緣材料有限公司
• 主分類號: B65H5/02
• 分類號: B65H5/02;B65H5/36;B65H15/00;B65H31/34
• 代理公司: 山東明宇知信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37329
• 代理人: 鐘文強(qiáng)

本發(fā)明公開了一種絕緣料片在線疊配生產(chǎn)線裝置，包括料片輸送結(jié)構(gòu)、設(shè)置在料片輸送結(jié)構(gòu)后端的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、設(shè)置在翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)后端的料片承放臺、設(shè)置在料片承放臺后端的止推結(jié)構(gòu)、設(shè)置在料片承放臺左右兩側(cè)的側(cè)向定位結(jié)構(gòu)和設(shè)置在止推結(jié)構(gòu)后端的整體提升結(jié)構(gòu)；本發(fā)明，其一，通過L(n1)?R(n2)疊配方法實現(xiàn)了絕緣料片的疊配，減小了相鄰絕緣料片之間的相對面積，進(jìn)而減小了相鄰絕緣料片之間的吸合力，提高了后續(xù)分離效率，損傷小；其二，使錯位的絕緣料片規(guī)整，提高堆放的整齊度，使絕緣料片不容易損壞；其三，本絕緣料片在線疊配生產(chǎn)線裝置完全自動化控制，自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及絕緣料片疊配技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種絕緣料片在線疊配生產(chǎn)線裝置。

背景技術(shù)

絕緣料片是用絕緣材料制成的材料片，主要產(chǎn)品包含但不限于冷沖紙板(PCB)，環(huán)氧玻璃布層壓板，酚醛棉布層壓板、酚醛紙層壓板等產(chǎn)品，絕緣料片廣泛用于電器、電子行業(yè)，通常起到絕緣、分隔的作用；在絕緣料片加工的過程中，首先需要將絕緣料片裁切到一定的大小，再進(jìn)行后續(xù)的加工，在裁切到一定大小后，會將絕緣料片疊放，方便轉(zhuǎn)運(yùn)進(jìn)入下道加工工序，絕緣料片特點是薄，在堆放或分離時相鄰料片貼合力很強(qiáng)，難以堆垛整齊，難以將成摞料片分開，拿冷沖紙板來說，目前廣為應(yīng)用的酚醛層壓紙板，如3021，上3022—2等產(chǎn)品均由苯酚，二甲酚，甲醛樹脂或甲酚，甲醛樹脂與浸漬紙制成，這些酚醛樹脂固化后分子鏈短，交聯(lián)密度大，性脆，相鄰兩片料片疊放在一起后，吸附能力強(qiáng)，后續(xù)的工序中需要花費很大周折才能將相鄰料片分開，且分開過程中，由于相鄰兩片料片疊放在一起后吸合力太大，分離料片過程中對設(shè)備要求非常高。

公開(公告)號CN204640823U公開了一種絕緣板材的疊配設(shè)備，公開(公告)號CN110950116B公開了一種成摞絕緣料片的靈活組合分離裝置，傳統(tǒng)先堆垛再分離的工藝，通過“一種絕緣板材的疊配設(shè)備”實現(xiàn)將料片堆疊成整齊的一摞，此處整齊的一摞指的是上下相鄰的料片自上向下完全重疊，通過“一種成摞絕緣料片的靈活組合分離裝置”實現(xiàn)將整齊的一摞料片分離成單張料片，通過此段介紹的兩個發(fā)明方案，基本能完成絕緣料片的堆放與分離，但是分離的過程正如“一種成摞絕緣料片的靈活組合分離裝置”所述，第一工步，高度檢測裝置測量高度并將高度信號收集傳遞給料片推送裝置；第二工步，料片推送裝置下降設(shè)定距離至抓取位置，向前抓取料片并回退至原位置，松開料片；第三工步，料片夾取裝置下降設(shè)定距離至抓取位置，向前抓取料片并回退至原位置，夾取料片繼續(xù)向后移，將料片移動至下一道工序工位位置，實質(zhì)是先分離，再抓取的過程，帶來的技術(shù)問題：其一，分離加抓取，工序繁瑣，因為是兩步實現(xiàn)分離；其二，支架滾輪接觸料片堆并下壓，夾緊氣缸和鏟板對料片的夾取，對料片存在一定的輕微損傷，且這種多工步的配合使得設(shè)備的移動速度不能設(shè)置的抬高，否則影響精度產(chǎn)生運(yùn)行故障，影響生產(chǎn)效率。

綜合上述技術(shù)問題，本發(fā)明方案開創(chuàng)了L(n1)-R(n2)疊配方法，L指的是Left，R指的Right，左右系指上下兩片料片不完全重合，這就為后續(xù)的分離提供了良好的基礎(chǔ)，后續(xù)分離效率高、損傷小，后續(xù)如何實現(xiàn)分離將在之后的發(fā)明專利中進(jìn)行闡述，n1、n2為任一常數(shù)，實現(xiàn)了任意張數(shù)料片的左右分離疊配。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的，為了解決后續(xù)分離效率低的問題、堆放不整齊，容易使絕緣料片損壞的問題和自動化程度低，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種絕緣料片在線疊配生產(chǎn)線裝置，包括料片輸送結(jié)構(gòu)、設(shè)置在料片輸送結(jié)構(gòu)后端的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、設(shè)置在翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)后端的料片承放臺、設(shè)置在料片承放臺后端的止推結(jié)構(gòu)、設(shè)置在料片承放臺左右兩側(cè)的側(cè)向定位結(jié)構(gòu)和設(shè)置在止推結(jié)構(gòu)后端的整體提升結(jié)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與止推結(jié)構(gòu)配合實現(xiàn)L(n1)-R(n2)疊配；

所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括斜面支架和設(shè)置在斜面支架底部的疊配定位機(jī)構(gòu)，斜面支架下端設(shè)有供疊配定位機(jī)構(gòu)穿過的通道；所述疊配定位機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)架、與旋轉(zhuǎn)架連接的伸縮部件、與旋轉(zhuǎn)架一端連接的轉(zhuǎn)軸、與旋轉(zhuǎn)架另一端連接的承接板和與承接板連接的定位壓板；