[發明專利]一種相控陣天線自動拼陣方法及相控陣天線

有效

• 申請號: 202110237606.7
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN112599978B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 曾千騫;王曉雯;王偉;余鵬;羅烜
• 申請（專利權）人: 成都天銳星通科技有限公司
• 主分類號: H01Q3/26
• 分類號: H01Q3/26
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 榮穎佳

1.一種相控陣天線自動拼陣方法，其特征在于，應用于相控陣天線，所述相控陣天線包括控制模塊和天線板模塊，所述天線板模塊包括基礎天線板和至少一塊其他天線板，所述控制模塊分別與每一塊天線板連接，每一塊天線板的屬性相同，所述方法包括：

所述控制模塊依據所述基礎天線板的屬性和原點確定策略獲取所述基礎天線板上每一個陣元對應的坐標；

其中，所述屬性包括天線板上同一行或同一列中相鄰陣元之間的間距和邊界陣元距離天線板邊框的距離，所述邊界陣元為天線板上最外圍的陣元，所述原點確定策略用于將所述基礎天線板的四個邊角中的一個邊角作為坐標系的原點O，將所述基礎天線板中與原點相鄰的一邊作為坐標系的X軸，將所述基礎天線板中與原點相鄰且與X軸垂直的另一邊作為坐標系的Y軸，進而確定Z軸，建立OXYZ直角坐標系；

所述控制模塊依據其他天線板與所述基礎天線板的拼接關系，獲取其他天線板上每一個陣元對應的坐標；

所述控制模塊將每一個陣元的坐標、當前離軸角以及當前滾動角分別發送給對應的天線板；

每一塊天線板依據接收到的各個陣元的坐標、當前離軸角以及當前滾動角，分別計算各個陣元的標準相位，以完成拼陣；

所述當前離軸角為波束指向與坐標系中OZ軸之間的夾角，所述當前滾動角為波束指向在XOY平面的投影與X軸的夾角。

2.如權利要求1所述的相控陣天線自動拼陣方法，其特征在于，所述原點確定策略用于將所述基礎天線板的左下邊角作為坐標系的原點，其他天線板包括第二象限頂板，所述第二象限頂板與所述基礎天線板的左邊界拼接；

所述控制模塊依據其他天線板與所述基礎天線板的拼接關系，獲取其他天線板上每一個陣元對應的坐標的步驟，包括：

所述控制模塊將第一基礎行中的每一個陣元的坐標中的X值與Y值相互交換，得到第二基礎列中的每一個陣元的坐標，其中，所述第一基礎行為所述基礎天線板中靠近X軸的一行，所述第二基礎列為所述第二象限頂板靠近Y軸的一列；

所述控制模塊將第一基礎列中的每一個陣元的坐標中的Y值取反，并將取反后的Y值與X值相互交換，得到第二基礎行中的每一個陣元的坐標，其中，所述第一基礎列為所述基礎天線板中靠近Y軸的一列，所述第二基礎行為所述第二象限頂板中靠近X軸的一行；

所述控制模塊依據所述第二基礎行和所述第二基礎列確定所述第二象限頂板中每一個陣元的坐標。

3.如權利要求2所述的相控陣天線自動拼陣方法，其特征在于，其他天線板還包括第三象限頂板，所述第三象限頂板與所述基礎天線板的左下邊角頂角拼接；

所述控制模塊依據其他天線板與所述基礎天線板的拼接關系，獲取其他天線板上每一個陣元對應的坐標的步驟，還包括：

所述控制模塊將第一基礎行中的每一個陣元的坐標中的X值和Y值分別取反，得到第三基礎行中的每一個陣元的坐標，其中，所述第三基礎行為所述第三象限頂板靠近X軸的一行；

所述控制模塊將第一基礎列中的每一個陣元的坐標中的X值和Y值分別取反，得到第三基礎列中的每一個陣元的坐標，其中，所述第三基礎列為所述第三象限頂板中靠近Y軸的一列；

所述控制模塊依據所述第三基礎行和所述第三基礎列確定所述第三象限頂板中每一個陣元的坐標。

4.如權利要求3所述的相控陣天線自動拼陣方法，其特征在于，其他天線板還包括第四象限頂板，所述第四象限頂板與所述基礎天線板的下邊界拼接；

所述控制模塊依據其他天線板與所述基礎天線板的拼接關系，獲取其他天線板上每一個陣元對應的坐標的步驟，還包括：

所述控制模塊將第一基礎行中的每一個陣元的坐標中的X值取反，并將取反后的X值與Y值相互交換，得到第四基礎列中的每一個陣元的坐標，其中，所述第四基礎列為所述第四象限頂板靠近Y軸的一列；

所述控制模塊將第一基礎列中的每一個陣元的坐標中的Y值與X值相互交換，得到第四基礎行中的每一個陣元的坐標，其中，所述第四基礎行為所述第四象限頂板中靠近X軸的一行；

所述控制模塊依據所述第四基礎行和所述第四基礎列確定所述第四象限頂板中每一個陣元的坐標。

5.如權利要求1所述的相控陣天線自動拼陣方法，其特征在于，所述天線板模塊為接收天線板或發射天線板。