[發明專利]一種筒紗自動裝箱機

在審

• 申請號: 202110237480.3
• 申請日: 2021-03-04
• 公開（公告）號: CN112849518A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 崔桂華;李建霞;趙天潔;李賀;馬恒印;韓朋;任義利
• 申請（專利權）人: 賽特環球機械（青島）有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B5/10;B65B61/20
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 肖峰

1.一種筒紗自動裝箱機，其特征在于，所述裝箱機包括筒紗整理機構、筒紗抓取機構、抓手升降機構、平移機構、可調整大小的隔板存放機構、隔板吸取機構、隔板升降機構和紙箱輸送線，所述筒紗整理機構和隔板存放機構位于裝箱機下部位置，所述平移機構位于裝箱機上部位置，所述紙箱輸送線設置在所述筒紗整理機構和隔板存放機構之間的中間位置，筒紗整理機構緊靠筒紗輸送線，所述抓手升降機構和隔板升降機構與所述平移機構連接，所述筒紗抓取機構與抓手升降機構連接，隔板升降機構與隔板吸取機構連接，所述筒紗整理機構設置有三個筒紗整理模塊進行三面筒紗整理，所述筒紗抓取機構設置有能夠對整理好的筒紗進行抓取的四個抓取組件，所述隔板吸取機構設置有能夠吸取隔板的吸盤。

2.根據權利要求1所述的一種筒紗自動裝箱機，其特征在于，所述平移機構為兩個，一個與抓手升降機構連接，另一個與所述隔板升降機構連接。

3.根據權利要求1所述的一種筒紗自動裝箱機，其特征在于，所述筒紗整理機構包括平臺和設置在平臺上的筒紗整理模塊，所述筒紗整理模塊由筒紗整理氣缸和推板組成，所述平臺與筒紗輸送線連接，所述推板設置在氣缸前端。

4.根據權利要求1所述的一種筒紗自動裝箱機，其特征在于，四個所述抓取組件呈口子形排列，每個抓取組件包括第一固定板、第一滑塊、第一氣缸、抓手連接板、抓手和導軌，所述第一固定板底部固定有第一滑塊、上部裝有氣缸支架，第一氣缸安裝在氣缸支架上且第一氣缸的氣缸桿與所述抓手連接板連接，所述抓手固定在抓手連接板上，抓手連接板上部設置有導軌，所述導軌與第一滑塊配合。

5.根據權利要求1所述的一種筒紗自動裝箱機，其特征在于，所述抓手升降機構包括第二固定板、電機座、滑塊座、第二滑塊、第一滑軌、升降電機、齒輪、齒條和升降桿，所述第二固定板固定在平移機構上，所述電機座和滑塊座固定安裝在第二固定板上，所述升降電機安裝在電機座上，所述齒條和兩個第一滑軌分別固定在升降桿上，第二滑塊一側與第一滑軌滑動配合，另一側固定在滑塊座上，所述升降電機的電機軸、齒輪和齒條依次嚙合實現動力傳遞。

6.根據權利要求5所述的一種筒紗自動裝箱機，其特征在于，所述隔板升降機構的結構原理與所述抓手升降機構相同。

7.根據權利要求1所述的一種筒紗自動裝箱機，其特征在于，所述平移機構為一個，所述平移機構包括框架、第二滑軌、第三滑塊、平移桿、連接桿、平移電機、電機帶輪、同步帶和從動帶輪，所述框架整體位于裝箱機上方，第二滑軌固設于框架的的兩橫向長邊上，第二滑軌上方配有第三滑塊，第三滑塊上方固定有平移桿，相鄰的兩平移桿分別同抓手升降機構的固定板和隔板升降機構的固定板固定，中間兩根相鄰平移桿通過連接桿連接將抓手升降機構與隔板升降機構分隔開來，所述連接板的長度與所述筒紗整理機構與紙箱輸送線之間的距離相等，所述平移電機固定在框架一側橫向短邊上，從動帶輪固定于平移電機對側的框架上，所述平移電機通過電機帶輪、同步帶和從動帶輪帶動所有平移桿整體平移。

8.根據權利要求1所述的一種筒紗自動裝箱機，其特征在于，所述隔板存放機構包括兩隔板調整組件，兩隔板調整組件呈十字形設置，所述隔板調整組件包括手輪、絲杠、第三固定板、螺母塊和固定桿，所述絲杠兩端分別固定在隔板放置架兩側框架上且絲杠一端與所述手輪連接，兩個第三固定板分設隔板放置處兩側，所述螺母塊設置于第三固定板底部且螺母塊與絲杠配合，所述固定桿設置于第三固定板靠隔板放置處側，所述絲杠兩端螺紋的旋向相反。

9.根據權利要求8所述的一種筒紗自動裝箱機，其特征在于，所述隔板調整組件還設置有導向柱，兩個所述導向柱分設絲杠兩側，導向柱穿過螺母塊固定于隔板放置架兩側框架上。

10.根據權利要求1所述的一種筒紗自動裝箱機，其特征在于，所述隔板吸取機構包括第四固定板、吸盤和有一定斜度的撐板，所述第四固定板頂端與隔板升降機構的升降桿連接，且第四固定板頂端周側設置有撐板，所述吸盤設置于第四固定板底端。