[發明專利]管件檢測方法、裝置、系統、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110237197.0
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN112904446A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 蘭鳳梅;李敏;甘威;彭丹
• 申請（專利權）人: 格力電器（合肥）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G01V9/00
• 分類號: G01V9/00
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 吳雪;杜欣

1.一種管件檢測方法，其特征在于，包括：

驅動檢測件進入被測試管件的任意一個端口，并在所述被測管件中運動；

獲取所述檢測件在所述被測管件內的運動狀態；

根據所述運動狀態判斷所述檢測件是否通過所述被測管件；

若所述檢測件未通過所述被測管件，確定所述被測管件堵塞。

2.根據權利要求1所述的管件檢測方法，其特征在于，所述驅動檢測件進入被測試管件的任意一個端口，并在所述被測管件中運動，包括：

控制第一氣源與所述檢測件進入的端口相連接；

利用所述第一氣源向所述被測管件內輸送氣體，以使所述檢測件在所述被測管件內部運動。

3.根據權利要求1所述的管件檢測方法，其特征在于，所述獲取所述檢測件在所述被測管件內的運動狀態，包括：

在所述被測管件的另一端口檢測所述檢測件是否出現；

將所述另一端口的檢測結果作為所述檢測件的運動狀態。

4.根據權利要求3所述的管件檢測方法，其特征在于，所述判斷所述檢測件是否通過所述被測管件，包括：

若所述檢測結果為未出現，確定所述被測管件堵塞。

5.根據權利要求1所述的管件檢測方法，其特征在于，所述獲取所述檢測件在所述被測管件內的運動狀態，包括：

在所述被測管件的兩端之間預設位置設置有檢測探頭；

獲取所述檢測探頭的檢測結果作為所述運動狀態。

6.根據權利要求5所述的管件檢測方法，其特征在于，根據所述運動狀態判斷所述檢測件是否通過所述被測管件，包括：

若所述檢測探頭未檢測到所述檢測件通過所述預設位置，確定所述被測管件堵塞。

7.根據權利要求1所述的管件檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述檢測件未通過所述被測管件，控制第二氣源與所述被測管件的另一端口連接；

利用所述第二氣源向所述被測管件內輸送氣體，以使所述檢測件在所述被測管件向所述檢測件進入的端口運動。

8.一種管件檢測裝置，其特征在于，包括：

驅動模塊，用于驅動檢測件進入被測試管件的任意一個端口，并在所述被測管件中運動；

獲取模塊，用于獲取所述檢測件在所述被測管件內的運動狀態；

判斷模塊，用于根據所述運動狀態判斷所述檢測件是否通過所述被測管件；

確定模塊，用于若所述檢測件未通過所述被測管件，確定所述被測管件堵塞。

9.一種管件檢測系統，其特征在于，用于對被測管件進行檢測，所述系統包括：檢測件、控制器、驅動裝置和感應裝置，其中，

所述驅動裝置設置在所述被測管件的第一端口，所述檢測件位于所述驅動裝置內；所述檢測件的外徑小于所述被測管件的內徑，并且所述檢測件的外輪廓形狀與所述被測管件的內徑剖面形狀相匹配；

所述感應裝置設置所述被測管件的外壁上或所述被測管件的第二端口；

所述控制器與所述驅動裝置、感應裝置相連接，用于驅動檢測件進入被測試管件的所述第一端口，并在所述被測管件中運動；獲取所述檢測件在所述被測管件內的運動狀態；根據所述運動狀態判斷所述檢測件是否通過所述被測管件；若檢測件未通過所述被測管件，確定所述被測管件堵塞。

10.根據權利要求9所述的管件檢測系統，其特征在于，所述系統還包括：第一氣源，所述第一氣源設置在所述驅動裝置內；

所述控制器還用于控制第一氣源與所述第一端口相連接；

利用所述第一氣源向所述被測管件內輸送氣體，以使所述檢測件在所述被測管件內部運動。

11.根據權利要求10所述的管件檢測系統，其特征在于，所述控制器還用于：

在所述被測管件的第二端口檢測所述檢測件是否出現；

將所述第二端口的檢測結果作為所述檢測件的運動狀態。