[發明專利]一種處理柱狀電池電極面焊點的方法及流水線

有效

• 申請號: 202110237050.1
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN113113686B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 李斌;甄愛鋼;許博聰;邱璨;孔繁振;詹穩;余心亮
• 申請（專利權）人: 浙江天能新材料有限公司
• 主分類號: H01M10/54
• 分類號: H01M10/54;H01M10/04;B23K37/00
• 代理公司: 北京天作專利代理事務所(特殊普通合伙) 11727
• 代理人: 王影

1.一種處理柱狀電池電極面焊點的方法，包括以下步驟：

（1）將排列工序段的待處理圓柱電池，依次輸送至電池固定段；

（2）電池固定段中，將輸送來的圓柱電池加持固定，轉至定位工序段；

（3）定位工序段中，由定位電機驅動高精度絲桿進給，直至高精度絲桿上固定的測試探針接觸電池電極負極面停止運行，并計算、輸出定位電機的檢測距離，隨后定位電機快速回零，該圓柱電池繼續轉至負極面切削工段；

（4）負極面切削工段中，由切削電機一驅動高精度絲桿進給，進給量由定位工序段的定位電機測量的距離確定，完成進給后切削電機一停止，隨即驅動高精度絲桿上的銑刀裝置進行端銑，從而完成負極面的焊點焊疤的剔除，切削電機一隨后快速回零，等待下一次切削作業；該圓柱電池進入正極面切削工段；

（5）正極面切削工段中，加持固定裝置實現180°旋轉動作，由切削電機二驅動高精度絲桿進給，進給量由定位負極面位置尺寸結合圓柱電池的標準尺寸計算得到，完成進給后切削電機二停止，隨即驅動絲桿上的銑刀裝置進行端銑，從而完成負極面的焊點焊疤剔除，切削電機二隨后快速回零，等待下一次切削作業；

步驟（3）中，定位電機由初始零點位置進給，通過接觸式控制判斷定位電機與圓柱電池負極的距離，接觸式控制方法為探針接觸圓柱電池負極面形成控制回路導通，從而產生控制信號。

2.根據權利要求1所述處理柱狀電池電極面焊點的方法，其特征在于：采用探針接觸電池端面，即電池端面接觸到正負探針后，因電極面導電與其形成控制回路導通，輸出控制電平信號；圓柱電池電極上的焊點焊疤集中在電極面中心附近位置，探針接觸的電極面位置點是未進行過鎳焊操作過正常的電池電極平面處。

3.根據權利要求2所述處理柱狀電池電極面焊點的方法，其特征在于，根據定位電機運行到停止位所需的脈沖數，計算定位電機到池端面的實際準確距離。

4.根據權利要求1所述處理柱狀電池電極面焊點的方法，其特征在于，

步驟（4）中，通過定位電機與圓柱電池負極的距離得到切削電機一所需的脈沖數字量輸入，實現電池負極端面零誤差切削。

5.根據權利要求1所述處理柱狀電池電極面焊點的方法，其特征在于，

步驟（5）中，根據已切削的電池負極端面作為基準，通過電池規定尺寸確定另一端面的尺寸距離，作為切削電機二從初始位到停止位的寄給量，實現圓柱電池正極端面上的焊點的切削，從而完成整個電池兩電極上焊點的切除自動化作業。

6.根據權利要求1所述處理柱狀電池電極面焊點的方法，其特征在于，所述定位電機、切削電機一、切削電機二均采用伺服電機，伺服電機控制高精度絲桿進給距離；控制器可采用plc或者上位機；切削方式為銑刀端銑，其固定在高精度絲桿固定工裝上，待切削電機一、切削電機二運行至停止位時，實現銑刀的運轉切削。

7.一種處理柱狀電池電極面焊點的流水線，其特征在于，包括圓柱電池給料裝置（1）、轉盤機構（3）、定位工序段（4）、負極面切削工序段（5）以及正極面切削工序段（6）；所述圓柱電池給料裝置（1）、定位工序段（4）、負極面切削工序段（5）以及正極面切削工序段（6）位于轉盤機構（3）的四周，轉盤機構（3）上設置有電池固定裝置（2），圓柱電池給料裝置（1）將正負極排列好的圓柱電池輸送到電池固定裝置（2）處，轉盤機構（3）轉動將圓柱電池轉至定位工序段（4）處停止；定位工序段（4）包括伺服電機（41）、高精度絲桿（42）以及探針裝置（43），定位工序段（4）用于記錄伺服電機（41）的進給距離，轉盤機構（3）繼續轉動，將圓柱電池（8）轉至負極面切削工序段（5）處停止，負極面切削工序段（5）處用于實現圓柱電池（8）負極面焊點焊疤切除作業；轉盤機構（3）繼續運行將圓柱電池（8）轉至正極面切削工序段（6），此時電池固定裝置（2）進行180°旋轉，將正極面對準正極面切削工序段（6）的銑刀頭，實現圓柱電池（8）正極面焊點焊疤切除作業。