[發(fā)明專利]一種自動放線撒灰裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110236977.3
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN113107217B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田鑫洋;張?jiān)S生;常長安
• 申請（專利權(quán)）人: 中國十七冶集團(tuán)有限公司
• 主分類號: E04G21/18
• 分類號: E04G21/18
• 代理公司: 北京華智則銘知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11573
• 代理人: 沈抗勇

1.一種自動放線撒灰裝置，其特征在于：包括行走底架、儲灰盒(1)、鋼筋盒(2)、插接組件和控制盒(3)，所述行走底架包括行走電機(jī)(4)、旋轉(zhuǎn)輪和履帶(5)，所述行走電機(jī)(4)適于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，所述履帶(5)與旋轉(zhuǎn)輪相嚙合，所述旋轉(zhuǎn)輪適于驅(qū)動履帶(5)旋轉(zhuǎn)；

所述行走底架還包括支撐架(6)，所述儲灰盒(1)、鋼筋盒(2)、插接組件和控制盒(3)均安裝在支撐架(6)上，所述支撐架(6)上開設(shè)有第一安裝孔(7)，所述儲灰盒(1)下端插接在第一安裝孔(7)內(nèi)，所述儲灰盒(1)下端設(shè)置有閥口件(8)，所述閥口件(8)與儲灰盒(1)可拆卸連接，所述閥口件(8)位于第一安裝孔(7)下端，所述閥口件(8)適于儲灰盒(1)的撒灰的開合；

所述鋼筋盒(2)上開設(shè)有過渡孔(9)，所述鋼筋盒(2)包括承載旋轉(zhuǎn)架(10)和出料件，所述承載旋轉(zhuǎn)架(10)上放置有鋼筋(11)，所述過渡孔(9)的位置適于承載旋轉(zhuǎn)架(10)上的鋼筋(11)位置對應(yīng)，所述出料件適于撞擊鋼筋(11)出鋼筋盒(2)；

所述插接組件包括夾緊旋轉(zhuǎn)件和推進(jìn)件，所述夾緊旋轉(zhuǎn)件安裝在過渡孔(9)外，所述夾緊旋轉(zhuǎn)件適于將鋼筋(11)從過渡孔(9)拔出并轉(zhuǎn)向90°；

所述插接組件還包括旋轉(zhuǎn)盤(12)，所述旋轉(zhuǎn)盤(12)上設(shè)置有推進(jìn)槽(13)，所述推進(jìn)件適于推動鋼筋(11)進(jìn)入推進(jìn)槽(13)，所述旋轉(zhuǎn)盤(12)適于夾緊鋼筋(11)并旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)盤(12)上設(shè)置有擠壓件，所述擠壓件適于抵接并將旋轉(zhuǎn)盤(12)旋轉(zhuǎn)向下擠壓；

所述承載旋轉(zhuǎn)架(10)為圓筒狀，所述承載旋轉(zhuǎn)架(10)外表面開設(shè)有錐齒齒形，所述承載旋轉(zhuǎn)架(10)一側(cè)安裝有承載齒輪(18)，所述鋼筋盒(2)內(nèi)設(shè)置有固定架(19)，所述固定架(19)上安裝有第一電機(jī)(20)，所述第一電機(jī)(20)的輸出端與承載齒輪(18)相嚙合，所述承載齒輪(18)為錐齒輪，所述承載齒輪(18)與承載旋轉(zhuǎn)架(10)相嚙合；

所述出料件包括第二電機(jī)(21)、第一連接桿(22)、推動架(23)和行程槽架(24)，所述行程槽架(24)安裝在鋼筋盒(2)的內(nèi)壁上，所述行程槽架(24)的上端與鋼筋盒(2)的內(nèi)壁固定連接，所述推動架(23)形狀為“T”型，所述推動架(23)橫向設(shè)置，所述推動架(23)包括豎直部(25)和橫向部(26)，所述豎直部(25)與橫向部(26)一體連接，所述豎直部(25)內(nèi)設(shè)置有豎直槽(27)，所述行程槽架(24)上設(shè)置有橫向的行程槽(28)，所述橫向部(26)適于連接在行程槽(28)內(nèi)，所述行程槽(28)的高度與承載旋轉(zhuǎn)架(10)的高度一致，所述橫向部(26)適于貫穿行程槽(28)撞擊承載旋轉(zhuǎn)架(10)上的鋼筋(11)；

所述第一連接桿(22)的一端安裝在第二電機(jī)(21)的輸出軸上，所述第一連接桿(22)的另一端安裝有螺紋柱(29)，所述螺紋柱(29)與第一連接桿(22)固定連接，所述螺紋柱(29)位于豎直槽(27)內(nèi)，所述螺紋柱(29)上安裝有固定塞(30)，所述固定塞(30)內(nèi)開設(shè)有螺紋孔，所述固定塞(30)安裝在螺紋柱(29)上，所述固定塞(30)適于限制螺紋柱(29)在豎直槽(27)內(nèi)；

所述夾緊旋轉(zhuǎn)件包括轉(zhuǎn)動底座(31)、側(cè)彈簧(32)和夾緊桿(33)，所述夾緊旋轉(zhuǎn)件包括盒體(34)，所述盒體(34)安裝在鋼筋盒(2)的一側(cè)，所述盒體(34)相對鋼筋盒(2)的一端無側(cè)板，所述盒體(34)上設(shè)置有外沿板(35)，所述外沿板(35)上設(shè)置有第二安裝孔(36)，所述鋼筋盒(2)外表面設(shè)置有與第二安裝孔(36)相應(yīng)的第三安裝孔(37)，所述盒體(34)與鋼筋盒(2)可拆卸連接；

所述轉(zhuǎn)動底座(31)安裝在過渡孔(9)下的鋼筋盒(2)的外側(cè)，所述轉(zhuǎn)動底座(31)的一側(cè)安裝有油缸(38)，所述油缸(38)連接有第一活塞缸(39)，所述第一活塞缸(39)的輸出端與夾緊桿(33)轉(zhuǎn)動連接，所述側(cè)彈簧(32)位于過渡孔(9)下，所述側(cè)彈簧(32)的一端固定連接在鋼筋盒(2)的外表面，所述側(cè)彈簧(32)的另一端固定連接在夾緊桿(33)上；

所述夾緊桿(33)的一端與轉(zhuǎn)動底座(31)轉(zhuǎn)動連接，所述夾緊桿(33)的另一端設(shè)置有夾緊部，所述夾緊部適于夾緊鋼筋(11)；

所述夾緊部包括左夾緊板(40)和右夾緊板(41)，所述右夾緊板(41)與夾緊桿(33)固定連接，所述左夾緊板(40)與右夾緊板(41)平行設(shè)置，所述左夾緊板(40)與夾緊桿(33)活動連接，所述左夾緊板(40)背對右夾緊板(41)的一側(cè)上安裝第一彈簧(42)，所述第一彈簧(42)的一端與左夾緊板(40)固定連接，所述油缸(38)上還連接有第二活塞缸(43)，所述第二活塞缸(43)的輸出端適于與第一彈簧(42)固定連接；

所述盒體(34)的上端為圓弧狀，所述盒體(34)內(nèi)壁上端安裝有固定柱(44)，所述固定柱(44)與盒體(34)固定連接，所述固定柱(44)為空心柱狀，所述固定柱(44)內(nèi)安裝有第二彈簧(45)，所述第二彈簧(45)的一端與固定柱(44)固定連接，所述第二彈簧(45)的另一端安裝有輪架(46)，所述輪架(46)與第二彈簧(45)固定連接，所述輪架(46)下安裝有滾輪(47)，所述滾輪(47)在輪架(46)上轉(zhuǎn)動，所述滾輪(47)適于鋼筋(11)貼合滾輪(47)傳動；

所述支撐架(6)設(shè)置有多層，所述儲灰盒(1)位于鋼筋盒(2)的下側(cè)，所述推進(jìn)件安裝在盒體(34)的底部，所述推進(jìn)件包括推進(jìn)活塞缸(48)和貼合件(49)，所述推進(jìn)活塞缸(48)的輸出端與貼合件(49)固定連接；

所述貼合件(49)的兩端設(shè)置有連接凸塊(50)，所述連接凸塊(50)與貼合件(49)固定連接，所述支撐架(6)上設(shè)置有固定塊(51)，所述固定塊(51)與支撐架(6)一體連接，所述固定塊(51)內(nèi)設(shè)置有與推進(jìn)槽(13)相連通的直行槽(52)，所述直行槽(52)內(nèi)設(shè)置有凹槽(53)，所述凹槽(53)與連接凸塊(50)相適配；

所述貼合件(49)表面設(shè)置有圓弧槽，所述圓弧槽適于貼合鋼筋(11)；

所述旋轉(zhuǎn)盤(12)與儲灰盒(1)并列設(shè)置，所述推進(jìn)槽(13)中間設(shè)置為圓弧狀，所述推進(jìn)槽(13)中間適于卡接鋼筋(11)；

所述旋轉(zhuǎn)盤(12)安裝在支撐架(6)內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)盤(12)下安裝有第三彈簧(54)，所述第三彈簧(54)的一端與旋轉(zhuǎn)盤(12)底端固定連接，所述第三彈簧(54)的另一端與支撐架(6)固定連接，所述第三彈簧(54)設(shè)置有兩組，兩組所述第三彈簧(54)在推進(jìn)槽(13)下對稱設(shè)置；

所述支撐架(6)內(nèi)設(shè)置有橫向的通槽(55)，所述通槽(55)適于鋼筋(11)脫離支撐架(6)；

所述擠壓件包括第三活塞缸(56)和連接盤(57)，所述第三活塞缸(56)的缸身與支撐架(6)固定連接，所述第三活塞缸(56)的輸出端向下設(shè)置，所述連接盤(57)與第三活塞缸(56)的輸出端相連接，所述連接盤(57)下設(shè)置有擠壓盤(58)，所述連接盤(57)上設(shè)置有環(huán)形槽，所述擠壓盤(58)上設(shè)置有錐齒環(huán)(59)，所述錐齒環(huán)(59)外設(shè)置有錐齒，所述錐齒環(huán)(59)設(shè)置在環(huán)形槽內(nèi)；

所述連接盤(57)中心處設(shè)置有中心孔(60)，所述第三活塞缸(56)的輸出端適于穿過中心孔(60)與擠壓盤(58)固定連接，所述連接盤(57)上設(shè)置有第三電機(jī)(61)，所述第三電機(jī)(61)與連接盤(57)固定連接，所述第三電機(jī)(61)的輸出端安裝有錐齒輪(62)，所述錐齒輪(62)與錐齒環(huán)(59)相嚙合；

所述擠壓盤(58)下安裝有擠壓架(63)，所述擠壓架(63)與擠壓盤(58)固定連接，所述擠壓架(63)適于擠壓旋轉(zhuǎn)盤(12)；

所述控制盒(3)安裝在儲灰盒(1)上，所述控制盒(3)適于控制行走電機(jī)(4)、第一電機(jī)(20)、第二電機(jī)(21)、推進(jìn)活塞缸(48)、第三電機(jī)(61)和液壓回路中的電磁閥；

所述擠壓盤(58)的高度高于鋼筋(11)的高度，所述第三電機(jī)(61)與第三活塞缸(56)適于同時工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動放線撒灰裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)輪包括主軸輪(14)和輔助輪(15)，所述主軸輪(14)設(shè)置有兩組，所述輔助輪(15)設(shè)置有兩組，所述輔助輪(15)平行設(shè)置于主軸輪(14)上，所述旋轉(zhuǎn)輪適于組成梯形并同向轉(zhuǎn)動；

兩組所述主軸輪(14)之間安裝有第一連接軸(16)，兩組所述輔助輪(15)之間安裝有第二連接軸(17)，所述第一連接軸(16)與第二連接軸(17)均設(shè)置在支撐架(6)內(nèi)，所述行走電機(jī)(4)適于驅(qū)動第一連接軸(16)。