[發明專利]用于共享相機設置控制的系統和方法

在審

• 申請號: 202110236972.0
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN113382159A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: A·維迪雅;大衛·邁克爾·赫爾曼;Y·杰恩;B·Q·凱特爾韋爾;凱爾·索倫森;A·侯賽因
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18;G08G1/01;G07C5/08
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰;宋薇薇

1.一種方法，其包括：

將第一優先級應用于由車輛中的第一數據處理部件執行的第一數據處理功能；

將第二優先級應用于由所述車輛中的第二數據處理部件執行的第二數據處理功能，其中所述第二優先級低于所述第一優先級；以及

基于所述第一優先級在所述車輛中的數據捕獲裝置上應用與所述第一數據處理功能匹配的第一設置。

2.如權利要求1所述的方法，其中所述數據捕獲裝置是相機，其中所述第一數據處理功能是第一圖像處理功能，其中所述第一數據處理部件是第一片上系統(SoC)或第一專用集成電路(ASIC)中的一者，并且其中基于所述第一優先級，向所述第一SoC或所述第一ASIC中的所述一者提供相機控制以在所述相機上應用第一相機設置。

3.如權利要求2所述的方法，其中所述第一相機設置是曝光設置、幀速率設置、白平衡設置、鏡頭設置或分辨率設置中的一者。

4.如權利要求3所述的方法，其中所述第二數據處理功能是第二圖像處理功能，并且其中所述第二數據處理部件是第二SoC或第二ASIC中的一者，所述方法還包括：

當所述第一SoC或所述第一ASIC中的所述一者放棄相機控制時，在所述相機上應用與所述第二數據處理功能匹配的第二相機設置。

5.如權利要求4所述的方法，其中向所述第二SoC或所述第二ASIC中的所述一者提供對所述相機的訪問以應用所述第二相機設置。

6.如權利要求4所述的方法，其中在對由所述相機提供給所述第一數據處理部件的第一視頻饋送進行處理期間，第一等待時間參數能夠應用于由所述第一數據處理部件執行的所述第一圖像處理功能，并且其中所述相機的所述幀速率設置至少部分地基于所述第一等待時間參數。

7.如權利要求6所述的方法，其中在對由所述相機提供給所述第二數據處理部件的第二視頻饋送進行處理期間，第二等待時間參數能夠應用于由所述第二數據處理部件執行的所述第二圖像處理功能，并且其中所述相機的所述幀速率設置至少部分地基于其中所述第一等待時間參數與所述第二等待時間參數相比具有較高的優先級的事件。

8.如權利要求1所述的方法，其中所述數據捕獲裝置是相機、無線電探測和測距(雷達)裝置或光探測和測距(激光雷達)裝置中的一者，并且所述方法還包括：

至少基于能夠應用于所述車輛的乘員的安全標準來確定所述第一優先級；以及

至少基于能夠應用于所述車輛的監管標準來確定所述第二優先級。

9.一種方法，其包括：

在車輛中提供相機；

在所述車輛中提供第一圖像處理部件，所述第一圖像處理部件被配置為執行第一圖像處理功能；

向所述第一圖像處理部件授權對所述相機的訪問；

由所述第一圖像處理部件在所述相機上應用與所述第一圖像處理功能匹配的第一相機設置；以及

對所述相機的視頻饋送執行所述第一圖像處理功能。

10.如權利要求9所述的方法，其還包括：

在所述車輛中提供第二圖像處理部件，所述第二圖像處理部件被配置為執行第二圖像處理功能；

將第一優先級應用于所述第二圖像處理功能；

將第二優先級應用于所述第一圖像處理功能，其中所述第二優先級低于所述第一優先級；以及

基于所述第一優先級在所述相機上應用與所述第二圖像處理功能匹配的第二相機設置。

11.如權利要求10所述的方法，其中在所述相機上應用所述第二相機設置包括：

由所述第一圖像處理部件撤銷授權對所述相機的訪問；

向所述第二圖像處理部件授權對所述相機的訪問；

由所述第二圖像處理部件在所述相機上應用與所述第二圖像處理功能匹配的第二相機設置；以及

對所述相機的視頻饋送執行所述第二圖像處理功能。