[發(fā)明專利]一種危險(xiǎn)廢物包裝物打包壓縮裝置

在審

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• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN113085249A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董道明;黎少杰;章紅
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽省固體廢物管理中心
• 主分類號: B30B15/28
• 分類號: B30B15/28;B65B63/02
• 代理公司: 合肥昊晟德專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34153
• 代理人: 王林

1.一種危險(xiǎn)廢物包裝物打包壓縮裝置，其特征在于，包括機(jī)架、下壓氣缸、組合式壓板、前部擋板、后部柵板、控制模塊，所述下壓氣缸設(shè)置在所述機(jī)架上部，所述組合式壓板與所述下壓氣缸連接，所述前部擋板與所述機(jī)架下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述后部柵板設(shè)置在所述機(jī)架上；所述組合式壓板包括上基礎(chǔ)板、下基礎(chǔ)板、壓板、多個(gè)二次緩壓結(jié)構(gòu)、釋壓結(jié)構(gòu)，所述上基礎(chǔ)板與所述下壓氣缸連接，所述壓板設(shè)置在所述下基礎(chǔ)板上，所述下基礎(chǔ)板與壓板之間設(shè)置有多個(gè)壓力檢測組件，所述下基礎(chǔ)板與所述上基礎(chǔ)板之間通過多個(gè)所述二次緩壓結(jié)構(gòu)活動(dòng)連接，通過所述釋壓結(jié)構(gòu)控制所述二次緩壓結(jié)構(gòu)以調(diào)節(jié)所述下基礎(chǔ)板與所述上基礎(chǔ)板之間的間距；所述壓力檢測組件、所述二次緩壓結(jié)構(gòu)、所述釋壓結(jié)構(gòu)、所述下壓氣缸均與所述控制模塊電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種危險(xiǎn)廢物包裝物打包壓縮裝置，其特征在于：所述二次緩壓結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向柱、彈簧柱、設(shè)置在所述上基礎(chǔ)板的導(dǎo)孔，所述導(dǎo)向柱的一端與所述壓板連接，另一端貫穿所述導(dǎo)孔設(shè)置，所述彈簧柱套設(shè)在所述導(dǎo)向柱的外部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種危險(xiǎn)廢物包裝物打包壓縮裝置，其特征在于：所述釋壓結(jié)構(gòu)包括鎖板、驅(qū)動(dòng)件，所述鎖板與所述驅(qū)動(dòng)件連接，所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在所述上基礎(chǔ)板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種危險(xiǎn)廢物包裝物打包壓縮裝置，其特征在于：所述釋壓結(jié)構(gòu)還包括第一輔助鎖耳、第二輔助鎖耳，所述第一輔助鎖耳與所述第二輔助鎖耳均設(shè)置在所述上基礎(chǔ)板上，所述第一輔助鎖耳中設(shè)置有與所述鎖板形狀相匹配的通孔，所述第二輔助鎖耳中設(shè)置有與所述鎖板形狀相匹配的盲孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種危險(xiǎn)廢物包裝物打包壓縮裝置，其特征在于：所述壓力檢測組件為壓力傳感器，所述壓力傳感器設(shè)置在所述下基礎(chǔ)板與所述壓板之間，所述壓力傳感器的數(shù)量和位置均與所述二次緩壓結(jié)構(gòu)一一對應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種危險(xiǎn)廢物包裝物打包壓縮裝置，其特征在于：所述打包壓縮裝置還包括擋板啟閉機(jī)構(gòu)，所述擋板啟閉機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)桿，所述伺服電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)桿連接，所述前部擋板上部與所述驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種危險(xiǎn)廢物包裝物打包壓縮裝置，其特征在于：所述擋板啟閉機(jī)構(gòu)還包括光電對射開關(guān)，所述發(fā)射頭設(shè)置在所述壓板上，所述接收頭設(shè)置在所述前部擋板上，所述發(fā)射頭、接收頭、伺服電機(jī)均與控制模塊電連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種危險(xiǎn)廢物包裝物打包壓縮裝置，其特征在于：在采集到各所述壓力傳感器的壓力信號后，所述控制模塊的具體處理過程如下：

S1：求壓力傳感器的壓力均值

根據(jù)各壓力傳感器采集的壓力值對當(dāng)前壓力均值進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算公式如下：

Favg＝(f1+…+fn)/n

其中，F(xiàn)avg表示當(dāng)前壓力均值，f1、…、fn分別表示各壓力傳感器采集到的實(shí)時(shí)壓力值，n表示壓力傳感器個(gè)數(shù)；

S2：判斷壓力均值是否超過壓力閾值的設(shè)定比例

判斷壓力均值Favg是否超過壓力閾值Fs的設(shè)定比例，當(dāng)壓力均值Favg大于等于壓力閾值Fs的設(shè)定比例時(shí)，進(jìn)入步驟S3；若壓力均值Favg小于壓力閾值Fs的設(shè)定比例時(shí)，不進(jìn)行動(dòng)作；

S3：確定壓力過大位置并對壓板對應(yīng)位置進(jìn)行釋壓

將各壓力傳感器采集到的實(shí)時(shí)壓力值分別與壓力均值Favg做差；根據(jù)實(shí)時(shí)壓力值與壓力均值Favg的差值確定需要釋壓的壓板位置，然后控制釋壓結(jié)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)件，使鎖板從兩個(gè)鎖耳中抽出，即打開導(dǎo)孔，對應(yīng)的導(dǎo)向柱從導(dǎo)孔穿出，壓板對應(yīng)位置得到釋壓。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種危險(xiǎn)廢物包裝物打包壓縮裝置，其特征在于：在所述步驟S2中，壓力閾值的設(shè)定比例為80％。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種危險(xiǎn)廢物包裝物打包壓縮裝置，其特征在于：在所述步驟S3中，當(dāng)差值大于等于0時(shí)，表示壓板對應(yīng)位置為過壓狀態(tài)，需要釋壓，當(dāng)差值小于0時(shí)，表示壓板對應(yīng)位置為過壓狀態(tài)，不需要釋壓。