[發明專利]打磨裝置

在審

• 申請號: 202110236722.7
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN112975702A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 李登華
• 申請（專利權）人: 廣船國際有限公司
• 主分類號: B24B27/033
• 分類號: B24B27/033;B24B55/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明具體公開一種打磨裝置，包括裝置主體、第一打磨組件、第二打磨組件和移動組件，第一打磨組件包括第一基座、第一打磨片和第二打磨片，第一打磨片與第一基座的端部之間以及第二打磨片與第一基座的端部之間分別設置有轉軸，第一打磨片和第二打磨片呈角度設置，第二打磨組件包括第二基座和第三打磨片，第三打磨片分別與第一打磨片和第二打磨片呈角度設置，移動組件包括軌道、驅動輪、驅動臂，軌道固定設置在船板上，驅動臂包括第一端和第二端，第一端與裝置主體固定設置，第二端上活動設置有驅動輪，驅動輪活動設置在軌道中，以使第一打磨組件和第二打磨組件打磨船板。本發明的打磨裝置打磨效率高，人力工作量小，操作簡單。

技術領域

本發明涉及船舶技術領域，尤其涉及一種打磨裝置。

背景技術

船舶制造時，需要將多個船板焊接拼成整體，而船舶的制造效率與焊縫處理打磨效率正相關，一條船的焊縫至少有上萬條，其中仰視站位焊接的焊縫占了絕大部分，并且在船板的焊接前，需要花費大量的時間和人力來打磨船板和船板上的坡口而進行除銹去污等。

然而，傳統的打磨除銹工作都以人工為主，存在打磨效率低、人力工作量大、操作難等問題。

發明內容

本發明實施例的目的在于，提供一種打磨裝置，其打磨效率高，人力工作量小，操作簡單。

為達此目的，本發明實施例采用以下技術方案：

提供一種打磨裝置，包括裝置主體、第一打磨組件、第二打磨組件和移動組件，第一打磨組件包括第一基座、第一打磨片和第二打磨片，所述第一打磨片與第一基座的端部之間以及第二打磨片與第一基座的端部之間分別設置有轉軸，所述第一打磨片和所述第二打磨片呈角度設置，所述第一基座遠離所述第一打磨片和所述第二打磨片的端部固定設置在所述裝置主體上，所述第二打磨組件包括第二基座和第三打磨片，所述第三打磨片分別與所述第一打磨片和所述第二打磨片呈角度設置，所述第三打磨片設置在所述第二基座的端部上，所述第二基座遠離所述第三打磨片的端部固定設置在所述裝置主體上，所述移動組件包括軌道、驅動輪、驅動臂，所述軌道固定設置在船板上，所述驅動臂包括第一端和第二端，所述第一端與所述裝置主體固定設置，所述第二端上活動設置有所述驅動輪，所述驅動輪活動設置在所述軌道中，以使所述第一打磨組件和所述第二打磨組件打磨所述船板。

作為打磨裝置的一種優選方案，所述第一打磨片和所述第一基座之間設置有第一導軌和第一驅動機構，所述第一打磨片與所述第一驅動機構固定連接，所述第一驅動機構能夠沿所述第一導軌移動，第二打磨片與第一基座之間設置有第二導軌和第二驅動機構，所述第二打磨片與所述第二驅動機構固定連接，所述第二驅動機構能夠沿所述第二導軌移動。

作為打磨裝置的一種優選方案，所述第三打磨片與所述第二基座之間設置有第三導軌和第三驅動機構，所述第三打磨片與所述第三驅動機構固定連接，所述第三驅動機構能夠沿所述第三導軌移動。

作為打磨裝置的一種優選方案，所述第二基座與所述裝置主體之間設置有伸縮機構，所述伸縮機構用于調節所述第二基座與所述裝置主體的距離。

作為打磨裝置的一種優選方案，還包括激光掃描雷達和控制器，所述激光掃描雷達和所述控制器均設置在所述裝置主體上，所述激光掃描雷達、所述第一驅動機構、所述第二驅動機構、所述第三驅動機構和所述伸縮機構均與所述控制器通信連接，所述激光掃描雷達的探頭朝向兩塊所述船板之間的坡口，以檢測所述船板和所述坡口的粗糙度。

作為打磨裝置的一種優選方案，還包括吸塵機構和吸塵管，所述吸塵管連通所述吸塵機構的抽風口，所述吸塵機構固定設置在所述裝置主體上，所述吸塵管的開口朝向所述船板。

作為打磨裝置的一種優選方案，所述第一打磨片與第一基座之間以及第二打磨片與第一基座之間分別設置有第一驅動電機，所述第一驅動電機用于驅使所述第一打磨片或所述第二打磨片轉動。