[發明專利]手輪位置測量系統和方法

有效

• 申請號: 202110236664.8
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN113335379B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 楊昆;P·C·隆居馬爾;E·D·帕托克;K·A·基德爾
• 申請（專利權）人: 操縱技術IP控股公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 宋洋;黃艷

1.一種用于轉向系統的位置測量系統，包括：

轉向軸；

蝸輪，聯接到所述轉向軸；

蝸桿，與所述蝸輪嚙合，所述蝸桿由電機驅動；

第一傳感器，所述第一傳感器被能操作地聯接到所述蝸桿，以檢測所述蝸桿和驅動所述蝸桿的電機的角位置；

驅動齒輪，聯接到所述轉向軸；

單個正齒輪，設置于所述蝸輪的一側，并與所述驅動齒輪嚙合；以及

第二傳感器，能操作地聯接到所述正齒輪，以檢測所述正齒輪的角位置。

2.根據權利要求1所述的位置測量系統，還包括：盤，所述盤被能操作地聯接到所述蝸桿，其中，所述第一傳感器被能操作地聯接到所述盤的外徑。

3.根據權利要求1所述的位置測量系統，其中，所述第一傳感器被能操作地聯接到所述蝸桿的一端。

4.根據權利要求1所述的位置測量系統，其中，所述轉向軸旋轉一整圈導致所述正齒輪旋轉一整圈。

5.根據權利要求1所述的位置測量系統，其中，所述轉向軸旋轉一整圈對應于所述蝸桿旋轉22.3333圈。

6.一種用于轉向系統的位置測量系統，包括：

輸入轉向軸；

輸出轉向軸，所述輸出轉向軸被能操作地聯接到所述輸入轉向軸，所述輸入轉向軸和所述輸出轉向軸被設置在轉向柱軸線上；

齒輪裝置，由設置在電機軸線上的電機驅動，以向所述輸出轉向軸提供轉向助力；

第一傳感器，其沿著所述電機軸線定位；

第二傳感器，其位于所述轉向柱軸線上；

驅動齒輪，聯接到所述輸出轉向軸；以及

單個正齒輪，設置于所述齒輪裝置的一側，并與所述驅動齒輪嚙合，

其中，所述第二傳感器被能操作地聯接到所述正齒輪，以檢測所述正齒輪的角位置。

7.根據權利要求6所述的位置測量系統，其中，所述齒輪裝置包括聯接到所述輸出轉向軸的蝸輪和與所述蝸輪嚙合的蝸桿，所述蝸桿由所述電機驅動。

8.根據權利要求7所述的位置測量系統，其中，所述第一傳感器被能操作地聯接到所述蝸桿。

9.根據權利要求8所述的位置測量系統，還包括：盤，所述盤被能操作地聯接到所述蝸桿，其中，所述第一傳感器被能操作地聯接到所述盤的外徑。

10.根據權利要求8所述的位置測量系統，其中，所述第一傳感器被能操作地聯接到所述蝸桿的一端。

11.根據權利要求6所述的位置測量系統，其中，所述輸出轉向軸旋轉一整圈導致所述正齒輪旋轉一整圈。

12.根據權利要求6所述的位置測量系統，其中，所述轉向軸旋轉一整圈對應于所述蝸桿旋轉22.3333圈。

13.根據權利要求6所述的位置測量系統，其中，所述輸入轉向軸被能操作地聯接到手輪。

14.一種利用權利要求1或6的位置測量系統測量轉向系統的手輪的角位置的方法，所述方法包括：

使用位于轉向軸軸線上的第一傳感器來測量能操作地聯接到輸出轉向軸的齒輪的角位置；

使用第二傳感器測量蝸桿的角位置，所述蝸桿與能操作地聯接到所述輸出轉向軸的蝸輪接合；以及

通過結合所測得的所述齒輪和所述蝸桿的角位置，計算所述手輪的絕對位置。