[發明專利]一種用于養殖舍的氣候控制系統和方法

在審

• 申請號: 202110236495.8
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN112947647A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 張文火;江騰濤
• 申請（專利權）人: 成都旺江農牧科技有限公司
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02;A01K1/00
• 代理公司: 成都知都云專利代理事務所(普通合伙) 51306
• 代理人: 趙正寅

1.一種用于養殖舍的氣候控制系統，其特征在于，包括：中控箱、配電箱、用于感知氣候的氣候感知單元和用于控制氣候的氣候控制設備單元；

所述中控箱包括：處理模塊、電源模塊、輸入模塊、輸出模塊和顯示模塊，所述電源模塊、輸入模塊、輸出模塊和顯示模塊分別與處理模塊電性連接，所述中控箱通過輸入模塊與氣候感知單元電性連接；

所述配電箱包括：設備啟動回路和設備控制回路；所述中控箱通過輸出模塊與設備控制回路電性連接，所述設備控制回路通過隔離控制與設備啟動回路電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于養殖舍的氣候控制系統，其特征在于，所述氣候感知單元包括用于感知養殖舍內氣候參數的：溫度感知器、濕度感知器、壓差感知器和空氣質量感知器；所述溫度感知器、濕度感知器、壓差感知器和空氣質量感知器分別與中控箱的輸入模塊進行有線和/或無線電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于養殖舍的氣候控制系統，其特征在于，所述設備控制回路和設備啟動回路之間還串聯有設備過載報警模塊、設備跳閘報警模塊和設備缺項報警模塊；

所述設備過載報警模塊包括：能檢測電流是否過載的過載檢測器和在用于過載報警的過載報警器；所述設備跳閘報警模塊包括：能檢測是否存在跳閘現象的跳閘檢測器和跳閘報警器；所述設備缺項報警模塊包括：能檢測是否存在缺項現象的缺項檢測器和缺項報警器。

4.根據權利要求1所述的一種用于養殖舍的氣候控制系統，其特征在于，所述中控箱內還設置有存儲模塊，所述存儲模塊與處理模塊電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于養殖舍的氣候控制系統，其特征在于，所述處理模塊型號為Maximus，所述跳閘檢測器的型號為TSG912 N11 L11，所述過載報警器的型號為KHY-CR-1，所述缺項報警器的型號為RTU5029。

6.根據權利要求1所述的一種用于養殖舍的氣候控制系統，其特征在于，所述氣候控制設備單元包括：通風設備單元、加熱設備單元和冷卻設備單元；

所述通風設備單元包括：風機、風閥和通風路徑，所述風機通過通風路徑與設置在養殖舍內的出氣口進行氣體流通連接，風閥設置在所述通風路徑的進氣口處，風機的啟動開關和風閥的啟動開關通過隔離控制與配電箱電性連接；

所述加熱設備單元包括多個用于加熱養殖舍的加熱器，加熱器的啟動端通過隔離控制與配電箱電性連接；

所述冷卻設備單元包括：水泵、導水管、水簾墻和灑水噴頭；水泵通過導水管連接水簾墻和灑水噴頭，在水簾墻和灑水噴頭的出水口還設置有控水電磁閥，控水電磁閥的啟動端通過隔離控制與配電箱電性連接。

7.根據權利要求1所述的一種用于養殖舍的氣候控制系統，其特征在于，所述氣候控制設備單元與配電箱之間還設置有氣候應急回路，所述氣候應急回路包括：高溫應急回路和溫度觸發器；溫度觸發器與高溫應急回路的觸發端電性連接，高溫應急回路通過所述設備控制回路與氣候控制設備單元電性連接。

8.一種氣候控制方法，其特征在于，所述方法運用于權利要求1至權利要求7任一項所述的一種用于養殖舍的氣候控制系統，所述方法包括：

通過氣候感知單元采集實際的溫度、濕度、壓差和空氣質量數據；

將實際的溫度、濕度、壓差和空氣質量數據分別與目標值進行比對，并計算出環境差值u和差值變化率ui；

將環境差值u和差值變化率ui模糊化推理得到修正量ΔKp、ΔKi和ΔKd；

將修正量ΔKp、ΔKi和ΔKd添加到原始量Kpo、Kio和Kdo中，得到輸出量Kp、Ki和Kd；

將輸出量Kp、Ki和Kd作為PID控制系統的控制指標，并通過氣候控制設備單元對養殖舍內溫度、濕度、壓差和空氣質量進行調整；

重復以上步驟以獲得溫度、濕度、壓差和空氣質量數據均滿足目標值的氣候環境。