[發(fā)明專利]一種新能源6×6特種底盤車驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110236420.X
• 申請(qǐng)日: 2021-03-03
• 公開（公告）號(hào): CN112895884A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘佩思;梁中源;祝星晨;劉梅;張超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B60K7/00
• 分類號(hào): B60K7/00;B62D5/04;B60G11/14;B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新能源6×6特種底盤車驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于由純電能提供動(dòng)力，包括獨(dú)立行駛驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、獨(dú)立轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)、底盤升降結(jié)構(gòu)和獨(dú)立懸掛結(jié)構(gòu)；

所述的獨(dú)立行駛驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)、行駛豎直傳動(dòng)軸、行駛水平傳動(dòng)軸、行駛豎直傳動(dòng)軸軸套、限位支撐板、錐齒輪。在豎直驅(qū)動(dòng)軸軸套的頂端安裝有限位支撐板，限位支撐板上方安裝行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

所述的獨(dú)立轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向齒輪組、中空轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向基板。中空轉(zhuǎn)向軸安裝在轉(zhuǎn)向基板上，行駛豎直傳動(dòng)軸穿過中空轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向軸上安裝有轉(zhuǎn)向齒輪組與轉(zhuǎn)向電機(jī)連接；

所述的底盤升降結(jié)構(gòu)包括升降電機(jī)、升降室內(nèi)套、升降驅(qū)動(dòng)室側(cè)板、滑軌、升降齒輪、齒條(14)。升降室內(nèi)套與升降驅(qū)動(dòng)室側(cè)板內(nèi)外相連接，升降電機(jī)安裝在升降室內(nèi)套上，升降電機(jī)上裝有升降齒輪，齒條安裝在行駛豎直傳動(dòng)軸軸套外側(cè)，升降齒輪與齒條相嚙合，升降室內(nèi)套內(nèi)壁安裝有滑軌。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的6×6特種底盤車驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)為減速電機(jī)，所述的轉(zhuǎn)向電機(jī)為伺服電機(jī)，所述的升降電機(jī)為伺服電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的6×6特種底盤車驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的特種底盤車驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向和升降功能全部密封于柱狀結(jié)構(gòu)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述6×6特種底盤車驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的密封柱狀結(jié)構(gòu)自上而下分為行駛驅(qū)動(dòng)室、升降驅(qū)動(dòng)室、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)室。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的6×6特種底盤車驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、升降電機(jī)分別獨(dú)立安裝在行駛驅(qū)動(dòng)室、升降驅(qū)動(dòng)室、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)室。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的6×6特種底盤車驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在在于所述的行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用IMV1式安裝，D端朝下，立式D端凸緣安裝在行駛驅(qū)動(dòng)室底面。于所述的轉(zhuǎn)向電機(jī)采用IMV3式安裝，D端朝上，立式N端凸緣安裝在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)室底面。所述的升降電機(jī)采用IMB5式安裝，臥式N端凸緣安裝在升降驅(qū)動(dòng)室內(nèi)側(cè)面。

7.所述的懸掛結(jié)構(gòu)采用彈簧阻尼避震，每個(gè)輪子安裝有2只所述的彈簧阻尼避震器，所述的彈簧阻尼避震器一端與行駛驅(qū)動(dòng)室外殼相連，一端與車架底盤相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的6×6特種底盤車驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的限位支撐板開有滑槽，與所述的滑軌連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的6×6特種底盤車驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的齒條上安裝有位移傳感器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的6×6特種底盤車驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于剎車采用液壓盤式制動(dòng)器。