[發明專利]一種助老機器人伴行裝置

有效

• 申請號: 202110236411.0
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN113018116B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 包力源;吳侯建;翟偉民;徐樂
• 申請（專利權）人: 包力源
• 主分類號: A61H3/02
• 分類號: A61H3/02
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 張宏闖

本發明公開了一種助老機器人伴行裝置，包括伴行架、轉向電機座、轉向軸、偏轉支撐座、偏轉減振墊、偏轉座以及行走組件，其中所述伴行架為可伸縮調節的高強度管體，所述伴行架的底部固定有轉向電機座，所述轉向電機座中轉動設置有轉向軸，且所述轉向軸的轉動動作由設置在轉向電機座中的轉向電機驅動；所述轉向軸的下方固定有偏轉支撐座，所述偏轉支撐座的底部沿所述轉向軸的軸線方向左右對稱排布有兩組偏轉減振墊，每組所述偏轉減振墊為間隔設置的多個；各個所述偏轉減振墊的下方共同連接有偏轉座，所述偏轉座能夠利用所述減振墊向上微移進行整體減振；所述偏轉座的底部還設置有行走組件安裝座，用于安裝行走組件。

技術領域

本發明涉及伴行裝置技術領域，具體是一種助老機器人伴行裝置。

背景技術

由于年紀的增長，老年人的腿腳變得不太靈活，常常需要借助伴行裝置輔助行走，伴行裝置主要包括拐杖和輪椅，其中，拐杖進行作為行走的支撐，能夠有效的實現支撐防護，防止老人跌倒，但是使用拐杖時，需要使用者用手拽拖拐杖至下一落腳點附近，其間則會出現支撐的間斷，從而增加安全隱患，并且長期使用容易疲勞，而使用輪椅，一方面，對于還能行走的老年人來說，無法得到鍛煉，長期使用，會使肌肉萎縮，并且輪椅的減振性能較差。

因此，有必要提供一種助老機器人伴行裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種助老機器人伴行裝置，包括伴行架、轉向電機座、轉向軸、偏轉支撐座、偏轉減振墊、偏轉座以及行走組件，其中所述伴行架為可伸縮調節的高強度管體，所述伴行架的底部固定有轉向電機座，所述轉向電機座中轉動設置有轉向軸，且所述轉向軸的轉動動作由設置在轉向電機座中的轉向電機驅動；

所述轉向軸的下方固定有偏轉支撐座，所述偏轉支撐座的底部沿所述轉向軸的軸線方向左右對稱排布有兩組偏轉減振墊，每組所述偏轉減振墊為間隔設置的多個；

各個所述偏轉減振墊的下方共同連接有偏轉座，所述偏轉座能夠利用所述減振墊向上微移進行整體減振；

所述偏轉座的底部還設置有行走組件安裝座，用于安裝行走組件。

進一步，作為優選，所述轉向軸的下部軸體中固定嵌入有密封筒，所述密封筒中密封滑動設置有減振塞桿，所述減振塞桿遠離密封筒的一端滑動伸出所述密封筒后滑動穿過偏轉支撐座，從而與偏轉座的偏轉中心點相鉸接，所述偏轉座能夠以所述偏轉中心點為偏轉基準進行左右偏轉，且利用所述減振墊進行偏轉緩沖減振。

進一步，作為優選，所述密封筒中預存有緩沖氣體，使得當所述偏轉座利用所述減振墊向上微移進行整體減振，或偏轉座以所述偏轉中心點為偏轉基準進行左右偏轉時，提供氣體減振。

進一步，作為優選，所述轉向電機座的下方固定有連接座，所述連接座的下方固定有扶正座，所述扶正座的下方固定有底座，所述連接座、扶正座以及底座均與所述轉向軸轉動相連，且所述扶正座與所述轉軸的接觸部分設置有扶正套。

進一步，作為優選，所述轉向軸中嵌入有L型補氣管，所述補氣管的兩端均為開口狀，且其一端與密封筒相連通，且連通處設置有單向閥，該單向閥允許氣體從補氣管進入至密封筒中，所述補氣管的另一端延伸至轉向軸的外表面；

所述連接座中開設有與所述補氣管相對應的補氣孔。

進一步，作為優選，所述底座與行走組件安裝座之間連接有彈性套體。

進一步，作為優選，所述行走組件包括行走腿一、行走輪一、行走腿二以及行走輪二，其中，所述行走腿一和所述行走腿二對稱固定在行走組件安裝座的底部；

所述行走輪一轉動設置在行走腿一上，且所述行走輪一為無動力結構；