[發明專利]全地形機動平臺

有效

• 申請號: 202110236248.8
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN112758231B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 陳波;馮波濤;郭鵬亮
• 申請（專利權）人: 北京晶品特裝科技股份有限公司
• 主分類號: B62K21/12
• 分類號: B62K21/12;B62K21/08;B62K5/007;B62K19/18;B62M7/12
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

1.一種全地形機動平臺，其特征在于，包括：

車體；

前輪組，設置于所述車體的前端，所述前輪組包括前輪組架，所述前輪組架上具有第一連接結構和第二連接結構，所述第一連接結構與所述車體通過第一球副連接，且所述車體與所述前輪組架之間壓裝有第一彈性件，所述第一彈性件圍繞所述第一球副；所述第二連接結構與所述車體之間連接有前減震；

后輪組，設置于所述車體的后端，所述后輪組包括后輪組架，所述后輪組架上具有第三連接結構和第四連接結構，所述第三連接結構與所述車體通過第二球副連接，且所述車體與所述后輪組架之間壓裝有第二彈性件，所述第二彈性件圍繞所述第二球副；所述第四連接結構與所述車體之間連接有后減震；

所述前輪組架包括轉動配合的第一部件和第二部件，所述第一部件與所述車體之間壓裝所述第一彈性件；所述第一部件和所述車體二者之一設置有第一連接柱，另一設置有第一球副腔，所述第一連接柱的一端與所述第一球副腔形成所述第一球副；所述前減震連接于所述第二部件與所述車體之間。

2.根據權利要求1所述的全地形機動平臺，其特征在于，所述車體上可拆連接有第一連接套，所述第一球副腔設置于所述第一連接套上，所述第一連接柱向下止推滑動設置于所述第一部件上。

3.根據權利要求2所述的全地形機動平臺，其特征在于，所述第一彈性件為第一中空彈性件，所述第一部件與所述車體相對的側面分別設置有第一安裝槽，所述第一中空彈性件的兩端分別安裝于所述第一安裝槽內，所述第一連接柱位于所述第一中空彈性件內并與所述第一中空彈性件同軸設置，所述第一連接柱相對于豎直方向傾斜設置。

4.根據權利要求1-3任一項所述的全地形機動平臺，其特征在于，所述第二部件上設置有兩個轉向套，各所述轉向套內轉動連接有轉動軸，所述轉動軸上固定連接有前輪，所述轉動軸的軸線與所述前輪的轉動軸線不同軸，各所述轉動軸上止旋連接有第一轉向連接件，兩所述第一轉向連接件之間活動連接有第一轉向連桿；

所述車體上轉動連接有轉向控制件，所述轉向控制件的下端設置有相對于所述轉向控制件轉動軸線偏心設置的偏心部，其中一所述轉動軸上還止旋設置有第二轉向連接件，所述偏心部與所述第二轉向連接件之間連接有第二轉向連桿。

5.根據權利要求4所述的全地形機動平臺，其特征在于，所述車體的前部設置有階梯通孔；

所述轉向控制件包括轉向桿和偏心件，所述轉向桿與所述偏心件分置于所述車體的上下兩側，且所述轉向桿位于所述車體的上側；所述偏心件包括筒狀主體，所述筒狀主體的側壁上延伸有凸起，所述凸起為所述偏心部；所述轉向桿的一端插入所述階梯通孔并與所述筒狀主體的底部止旋配合。

6.根據權利要求1所述的全地形機動平臺，其特征在于，所述后輪組架包括轉動配合的第三部件和第四部件，所述第三部件與所述車體之間壓裝所述第二彈性件；所述第三部件和所述車體二者之一設置有第二連接柱，另一設置有第二球副腔，所述第二連接柱的一端與所述第二球副腔形成所述第二球副；所述后減震連接于所述第四部件與所述車體之間。

7.根據權利要求6所述的全地形機動平臺，其特征在于，所述車體上可拆連接有第二連接套，所述第二球副腔設置于所述第二連接套上，所述第二連接柱向下止推滑動設置于所述第三部件上。

8.根據權利要求7所述的全地形機動平臺，其特征在于，所述第二彈性件為第二中空彈性件，所述第三部件與所述車體相對的側面分別設置有第二安裝槽，所述第二中空彈性件的兩端分別安裝于所述第二安裝槽內，所述第二連接柱位于所述第二中空彈性件內并與所述第二中空彈性件同軸設置，所述第二連接柱相對于豎直方向傾斜設置。

9.根據權利要求5所述的全地形機動平臺，其特征在于，所述后輪組架上轉動連接有兩個后輪，所述后輪及所述前輪均為輪轂電機式車輪，所述輪轂電機式車輪設置有卡鉗剎車裝置。