[發明專利]車輛跟隨行駛系統以及信息處理方法

在審

• 申請號: 202110235951.7
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN113386759A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 小池諭;畑隆一;久保直之;坂田幸之;吉田真康;野中充;加藤誠一;義平真規
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/165
• 分類號: B60W30/165;B60W30/16;B60W30/12;B60W60/00
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;霍玉娟

在車輛跟隨行駛系統中，能夠按照跟隨車的用戶的希望進行休息。本發明提供一種用于使跟隨車跟隨前導車進行跟隨行駛的車輛跟隨行駛系統。獲取跟隨車的用戶所希望的出發地及目的地、以及跟隨車的用戶所希望的休息條件。基于出發地以及目的地來檢索供跟隨車跟隨的前導車。生成行駛計劃，在該行駛計劃中，在出發地與目的地之間的至少一部分中包含跟隨行駛的區間，還包含符合休息條件的休息。

技術領域

本發明涉及車輛跟隨行駛系統以及信息處理方法。

背景技術

為了實現自動駕駛，提出了使跟隨車對前導車進行跟隨行駛的跟隨行駛系統。在專利文獻1中公開了如下技術：按照對前方車輛的行駛軌道進行跟隨的目標軌道來控制跟隨車，以維持與前方車輛的距離。另外，在專利文獻2中，公開了基于后續車輛的車輛性能而對前方車輛的制動、驅動或轉向等進行限制的技術。進一步地，在專利文獻3中，公開了如下技術：基于跟隨車的預定行駛路徑選定前導車，并將表示行駛計劃以及應跟隨的前導車的信息提示給跟隨車的用戶。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2019-001227號公報

專利文獻2：日本特開2019-156197號公報

專利文獻3：國際公開第2016/113890號

發明內容

發明所要解決的問題

跟隨車的用戶有時希望休息。然而，在專利文獻3所記載的技術中，由于前導車沿著預定行駛路徑按照預定通過時刻進行行駛，因此，根據對前方車輛進行跟隨或之后進行跟隨的跟隨車的用戶的希望而停靠在休息地點并不容易。

本發明的目的在于，在車輛跟隨行駛系統中，能夠按照跟隨車的用戶的希望進行休息。

用于解決問題的手段

為了實現本發明的目的，本發明的一個實施方式所涉及的車輛追隨行駛系統具備以下的構成。

即，一種車輛跟隨行駛系統，其是用于使跟隨車跟隨前導車進行跟隨行駛的車輛跟隨行駛系統，其具備：

獲取單元，其獲取所述跟隨車的用戶所希望的出發地及目的地、以及所述跟隨車的用戶所希望的休息條件；

檢索單元，其基于所述出發地以及所述目的地來檢索供所述跟隨車跟隨的所述前導車；以及

生成單元，其生成行駛計劃，在所述行駛計劃中，在所述出發地與所述目的地之間的至少一部分中包含所述跟隨行駛的區間，還包含符合所述休息條件的休息。

另外，本發明的一個實施方式所涉及的信息處理方法具備以下的構成。

即，一種信息處理方法，其是用于使跟隨車跟隨前導車進行跟隨行駛的車輛跟隨行駛系統所實行的信息處理方法，其具備：

獲取所述跟隨車的用戶所希望的出發地及目的地、以及所述跟隨車的用戶所希望的休息條件的步驟；

基于所述出發地以及所述目的地來檢索供所述跟隨車跟隨的所述前導車的步驟；以及

生成行駛計劃的步驟，在所述行駛計劃中，在所述出發地與所述目的地之間的至少一部分中包含所述跟隨行駛的區間，還包含符合所述休息條件的休息。

發明效果

在車輛跟隨行駛系統中，能夠按照跟隨車的用戶的希望進行休息。

附圖說明

圖1是說明一個實施方式所涉及的跟隨行駛的例子的圖。

圖2是表示一個實施方式所涉及的車輛跟隨行駛系統的構成的一個例子的圖。