[發明專利]電子控制裝置

在審

• 申請號: 202110235913.1
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN113377584A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 古橋里志
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G06F11/20
• 分類號: G06F11/20
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李銀姬;李馨

本發明提供一種搭載于車輛(1)的電子控制裝置(10A)，具備：多個核心(11、12、13)，它們各自進行運算處理；共享存儲器(14)，其能夠供多個核心(11、12、13)訪問；以及通信部(114)，其經由通信網與外部裝置之間進行通信。在通信部(114)與外部裝置(10B、10C)之間收發多個種類的數據。在共享存儲器(14)存儲通過多個核心(11、12、13)的運算處理得到的數據中的、與多個種類中的任一種相對應的數據。

技術領域

本發明涉及一種對車輛進行控制的電子控制裝置。

背景技術

作為這種裝置，已知有為了提高處理性能，搭載了具有多個內核的處理器(以下稱為多核處理器)的裝置(參見例如專利文獻1)。在專利文獻1記載的裝置中，各核心通過處理器所具有的共享存儲器進行著數據的傳遞。

但是，如專利文獻1中記載的裝置那樣，當構成為單個核心將存儲于共享存儲器中的數據用于其他核心的處理時，在單個核心發生了異常的情況下，其他核心的處理有可能無法正常地進行。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2008-123031號公報。

發明內容

本發明的一技術方案的電子控制裝置為搭載于車輛的電子控制裝置，具備：多個核心，它們各自進行運算處理；共享存儲器，其能夠供多個核心訪問；以及通信部，其經由通信網與外部裝置之間進行通信。在通信部與外部裝置之間收發多個種類的數據，在共享存儲器存儲通過多個核心的運算處理得到的數據中的、與多個種類中的任一種相對應的數據。

附圖說明

本發明的目的、特征以及優點，通過與附圖相關的以下實施方式的說明進一步闡明。

圖1A是概略地示出應用本發明的實施方式的電子控制裝置的車輛控制裝置的構成的一例的圖。

圖1B是示出圖1A的電子控制裝置的概略構成的圖。

圖2是示出圖1B的電子控制裝置的各核心的功能性結構的圖。

圖3是示意性地示出圖1B的電子控制裝置的各核心的動作的一例的圖。

圖4是示出本發明的實施方式的電子控制裝置的各核心的動作的流程圖。

具體實施方式

以下參照圖1A～圖4對本發明的實施方式進行說明。本發明的實施方式的電子控制裝置應用于對車輛進行控制的車輛控制裝置。

首先，說明應用本實施方式的電子控制裝置的車輛控制裝置的構成。圖1A是概略地示出應用本發明的實施方式的電子控制裝置的車輛控制裝置的構成的一例的圖。如圖1A所示，車輛控制裝置100搭載于車輛1。車輛控制裝置100與車輛1所搭載的發動機3、變速器4以及電動助力轉向(EPS)裝置5連接，并對這些裝置進行控制。需要說明的是，車輛1還可以搭載除發動機3、變速器4、EPS裝置5以外的裝置，那些裝置也可以與車輛控制裝置100連接。

還有，車輛控制裝置100具有利用車載通信網2能夠相互通信地連接的多個電子控制裝置10A、10B、10C。在本實施方式中，電子控制裝置10A、10B、10C為ECU(ElectricControl Unit：電子控制單元)。

還有，車載通信網2為CAN(Controller Area Network：控制器局域網)。以下，將電子控制裝置10A、10B、10C標記為ECU10A、ECU10B、ECU10C。還有，將車載通信網2標記為CAN2。

接下來，說明圖1A的ECU10A、ECU10B、ECU10C的概略構成。需要說明的是，ECU10A、ECU10B、ECU10C的構成相同，因此在這里對ECU10A的構成進行說明。圖1B是示出圖1A的ECU10A的概略構成的圖。