[發(fā)明專利]一種用于壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)矩補償系統(tǒng)、方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110235881.5
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN112953334B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張晨晨;楊陽;徐世文
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州洲鉅電子科技有限公司
• 主分類號: H02P21/05
• 分類號: H02P21/05;H02P21/20;F04B35/04
• 代理公司: 杭州華知專利事務(wù)所(普通合伙) 33235
• 代理人: 張德寶

1.一種用于壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)矩補償方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：獲取壓縮機(jī)運行時的有效波動負(fù)載；

S2：使用無位置算法觀測的電角度重構(gòu)機(jī)械角度；

S3：利用有效波動負(fù)載和機(jī)械角度，構(gòu)建非線性負(fù)反饋，通過迭代求解補償轉(zhuǎn)矩；

S4：將補償轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為電流命令輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)矩補償方法，其特征在于，所述步驟S1中利用觀測器來獲取有效波動負(fù)載，所述觀測器的構(gòu)建公式為：

其中x為無位置算法觀測的機(jī)械速度，J為電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量，B為摩擦系數(shù)，l為觀測增益，為有效波動負(fù)載，p為無物理意義的中間變量，為p對時間的導(dǎo)數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)矩補償方法，其特征在于，所述電角度和機(jī)械角度的數(shù)學(xué)關(guān)系為：其中P為極對數(shù)，為觀測的電角度，θ(k)為k時刻的機(jī)械角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)矩補償方法，其特征在于，所述補償轉(zhuǎn)矩的獲取過程具體為：

S3.1：通過機(jī)械角度、有效波動負(fù)載計算補償轉(zhuǎn)矩的相位和幅值；

S3.2：通過機(jī)械角度、相位、幅值計算補償轉(zhuǎn)矩；

S3.3：通過壓縮機(jī)的波動負(fù)載和計算獲取的補償轉(zhuǎn)矩重新計算新的有效波動負(fù)載；

S3.4：將新的有效波動負(fù)載代入S3.1，并重復(fù)步驟S3.1～S3.3，以迭代的方式動態(tài)調(diào)整相位和幅值直至新的有效波動負(fù)載的值衰減為0后獲得最終的壓縮機(jī)需要的補償轉(zhuǎn)矩。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)矩補償方法，其特征在于，所述補償轉(zhuǎn)矩獲取的迭代公式為：

其中為補償轉(zhuǎn)矩的在k時刻的相位，為補償轉(zhuǎn)矩的在k-1時刻的相位，為補償轉(zhuǎn)矩的在k時刻的幅值，為補償轉(zhuǎn)矩的在k-1時刻的幅值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)矩補償方法，其特征在于，所述電流命令通過電流環(huán)接收補償轉(zhuǎn)矩經(jīng)處理后輸出。

7.一種用戶設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項所述方法的步驟。

8.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項所述方法的步驟。