[發(fā)明專利]一種產(chǎn)線設(shè)備位置偏移檢測方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110235464.0
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN113030996B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜南;孔德耀;任新意;伊成志;雷振堯;張建峰;宋光露;張志帥
• 申請（專利權(quán)）人: 首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責任公司
• 主分類號: G01S17/66
• 分類號: G01S17/66;G01B21/02
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 修雪靜

本發(fā)明公開了一種產(chǎn)線設(shè)備位置偏移檢測方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)，包括：確定目標產(chǎn)線；針對目標產(chǎn)線中的每個產(chǎn)線設(shè)備，獲取產(chǎn)線設(shè)備的中心線段與位置參考裝置之間的實際相對位置；針對每個產(chǎn)線設(shè)備，判斷產(chǎn)線設(shè)備的實際相對位置與產(chǎn)線設(shè)備的目標相對位置是否一致，若不一致，則確定產(chǎn)線設(shè)備的位置發(fā)生偏移，其中，目標相對位置是根據(jù)目標產(chǎn)線的歷史中心線確定的。本申請通過沿目標產(chǎn)線附近設(shè)置位置參考裝置，通過觀測目標產(chǎn)線中的各個產(chǎn)線設(shè)備與位置參考裝置之間的實際相對位置，與第一目標相對位置進行比較，當實際相對位置與第一目標相對位置不一致時，則意味著產(chǎn)線設(shè)備發(fā)生偏移，進而可以快速判斷產(chǎn)線設(shè)備是否發(fā)生偏移。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及冶金軋制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種產(chǎn)線設(shè)備位置偏移檢測方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)。

背景技術(shù)

冶金軋制產(chǎn)線上的設(shè)備較多，包括粗軋機、精軋機、定寬機、剪切機、以及卷取機、開卷機等設(shè)備。帶鋼在各個產(chǎn)線設(shè)備上傳輸，使得各個產(chǎn)線設(shè)備對帶鋼進行相應(yīng)的加工。如果各個產(chǎn)線設(shè)備之間的相對位置發(fā)生變化，將會對帶鋼產(chǎn)生負面影響，例如，會造成帶鋼跑偏問題、帶鋼楔形問題或者浪形問題等。因此，如何檢測各個產(chǎn)線設(shè)備之間的相對位置是否發(fā)生變化，是亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例通過提供一種產(chǎn)線設(shè)備位置偏移檢測方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法檢測各個產(chǎn)線設(shè)備之間的相對位置是否發(fā)生變化的技術(shù)問題，實現(xiàn)了可以檢測各個產(chǎn)線設(shè)備之間的相對位置是否發(fā)生變化的技術(shù)效果。

第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N產(chǎn)線設(shè)備位置偏移檢測方法，方法包括：

確定目標產(chǎn)線，其中，沿目標產(chǎn)線布設(shè)有位置參考裝置；

針對目標產(chǎn)線中的每個產(chǎn)線設(shè)備，獲取產(chǎn)線設(shè)備的中心線段與位置參考裝置之間的實際相對位置；

針對每個產(chǎn)線設(shè)備，判斷產(chǎn)線設(shè)備的實際相對位置與產(chǎn)線設(shè)備的目標相對位置是否一致，若不一致，則確定產(chǎn)線設(shè)備的位置發(fā)生偏移，其中，目標相對位置是根據(jù)目標產(chǎn)線的歷史中心線確定的，歷史中心線是在目標產(chǎn)線未發(fā)生偏移之前，根據(jù)每個產(chǎn)線設(shè)備的中心線段確定的。

進一步地，在獲取產(chǎn)線設(shè)備的中心線段與位置參考裝置之間的實際相對位置之后，方法還包括：

獲取目標產(chǎn)線當前時刻的實際中心線，判斷實際中心線與歷史中心線是否重合；

當實際中心線與歷史中心線重合時，針對每個產(chǎn)線設(shè)備，執(zhí)行判斷產(chǎn)線設(shè)備的實際相對位置與產(chǎn)線設(shè)備的目標相對位置是否一致的步驟。

進一步地，當實際中心線與歷史中心線不重合時，方法還包括：

根據(jù)實際中心線，更新歷史中心線；

針對每個產(chǎn)線設(shè)備，根據(jù)更新后的歷史中心線，更新產(chǎn)線設(shè)備的目標相對位置；

判斷產(chǎn)線設(shè)備的實際相對位置與更新后的目標相對位置是否一致，若不一致，則確定產(chǎn)線設(shè)備的位置發(fā)生偏移。

進一步地，實際中心線的確定步驟包括：

按照目標產(chǎn)線中各個產(chǎn)線設(shè)備的中心線段所處直線的不同，將各個產(chǎn)線設(shè)備的中心線段進行分組，其中，處于同一直線的中心線段處于同一個分組中；

將中心線段的數(shù)量最多的分組確定為目標分組；

將目標分組對應(yīng)的直線確定為實際中心線。

進一步地，獲取產(chǎn)線設(shè)備的中心線段與位置參考裝置之間的實際相對位置，具體包括：

針對每個產(chǎn)線設(shè)備，根據(jù)位置參考裝置的位置、產(chǎn)線設(shè)備的基準平面和產(chǎn)線設(shè)備的設(shè)計參數(shù)，確定產(chǎn)線設(shè)備的中心線段與位置參考裝置之間的實際相對位置。

進一步地，目標相對位置的確定步驟包括：