[發(fā)明專利]一種便于硅板加工連續(xù)搬運(yùn)裝置

在審

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• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN113035760A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 解安慶
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽晟倫節(jié)能科技有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677
• 代理公司: 北京恒泰銘睿知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11642
• 代理人: 何平

本發(fā)明涉及半導(dǎo)體器件技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種便于硅板加工連續(xù)搬運(yùn)裝置，包括外殼，所述外殼的內(nèi)部固定連接有固定塊，固定塊的外壁固定連接有電觸點(diǎn)一，固定塊的外壁固定連接有滑輪，外殼的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有合頁，合頁的中部固定連接有電觸點(diǎn)二，轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有折疊桿，折疊桿的內(nèi)側(cè)固定連接有彈簧，折疊桿的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有電動(dòng)推桿。該便于硅板加工連續(xù)搬運(yùn)裝置，通過轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)合頁轉(zhuǎn)動(dòng)，合頁被滑輪推動(dòng)彎折，合頁帶動(dòng)折疊桿底部向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，折疊桿的頂部向外伸展，折疊桿帶動(dòng)電動(dòng)推桿向外側(cè)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到方便連續(xù)搬運(yùn)的效果，有效的減少了搬運(yùn)的復(fù)雜程度，減短了搬運(yùn)時(shí)間，提高搬運(yùn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及半導(dǎo)體器件技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種便于硅板加工連續(xù)搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

半導(dǎo)體器件是導(dǎo)電性介于良導(dǎo)電體與絕緣體之間，利用半導(dǎo)體材料特殊電特性來完成特定功能的電子器件，可用來產(chǎn)生、控制、接收、變換、放大信號和進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換，但是在現(xiàn)有的機(jī)械搬運(yùn)中，無法連續(xù)的進(jìn)行搬運(yùn)，需要人工進(jìn)行操作控制。

在傳統(tǒng)的機(jī)械搬運(yùn)中，搬運(yùn)操作過程復(fù)雜，搬運(yùn)的效率過低，在正常的生產(chǎn)中需要對硅板表面進(jìn)行多次的稀釋與烘干，這樣就需要機(jī)械臂搬運(yùn)的速度提升，搬運(yùn)效率過低，導(dǎo)致操作人員的工作疲勞，從而導(dǎo)致操作失誤，影響硅板加工的質(zhì)量，嚴(yán)重的肯能會(huì)導(dǎo)致硅板的損壞。

因此，我們提出了一種便于硅板加工連續(xù)搬運(yùn)裝置來解決以上問題。

發(fā)明內(nèi)容

（一）解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種便于硅板加工連續(xù)搬運(yùn)裝置，具備方便連續(xù)搬運(yùn)的優(yōu)點(diǎn)，解決了搬運(yùn)過程復(fù)雜，搬運(yùn)效率過低的問題。

（二）技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述方便連續(xù)搬運(yùn)的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種便于硅板加工連續(xù)搬運(yùn)裝置，包括外殼，所述外殼的內(nèi)部固定連接有固定塊，固定塊的外壁固定連接有電觸點(diǎn)一，固定塊的外壁固定連接有滑輪，外殼的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有合頁，合頁的中部固定連接有電觸點(diǎn)二，轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有折疊桿，折疊桿的內(nèi)側(cè)固定連接有彈簧，折疊桿的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的外側(cè)固定連接有電介質(zhì)板，外殼的內(nèi)壁固定連接有電磁鐵，外殼的內(nèi)壁且靠近電磁鐵的內(nèi)側(cè)固定連接有磁致伸縮桿，外殼的內(nèi)壁固定連接有電活性聚合物，電活性聚合物的內(nèi)側(cè)固定連接有托盤，托盤的內(nèi)部固定頂部固定連接有正極板，托盤的內(nèi)部固定連接有負(fù)極板，托盤的內(nèi)部固定連接有壓敏電阻，托盤的正面活動(dòng)連接有硅板。

優(yōu)選的，所述電觸點(diǎn)一的形狀與滑輪相似，電觸點(diǎn)一的數(shù)量有兩個(gè)，且在固定塊的外壁對稱放置，電觸點(diǎn)一與電觸點(diǎn)二接觸能夠使得電路通路。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤的背面固定連接有私服電機(jī)，轉(zhuǎn)盤的中部設(shè)置為大盤與小盤，大盤與小盤通過固定架連接，私服電機(jī)能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述合頁的數(shù)量為兩個(gè)，電觸點(diǎn)二設(shè)置為轉(zhuǎn)軸形狀，電觸點(diǎn)二與電動(dòng)推桿電性連接，合頁彎折能夠帶動(dòng)折疊桿運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述折疊桿的數(shù)量底部與合頁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，彈簧的數(shù)量為兩個(gè)，且在折疊桿的內(nèi)側(cè)對稱分布，折疊桿伸展能夠帶動(dòng)電動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述電動(dòng)推桿的外壁設(shè)置有固定板，電動(dòng)推桿的外側(cè)設(shè)置有挑板，挑板的正面設(shè)置有橡膠軟墊，電動(dòng)推桿通電能夠起到伸展的作用。

優(yōu)選的，所述托盤的形狀為U字形，托盤的材質(zhì)為不銹鋼結(jié)構(gòu)，托盤的內(nèi)側(cè)邊緣部分設(shè)置有橡膠軟墊，能夠起到放置硅板的作用。

優(yōu)選的，所述正極板與負(fù)極板、壓敏電阻電性連接，負(fù)極板與電磁鐵、電活性聚合物電性連接，電活性聚合物與磁致伸縮桿由外向內(nèi)有傾斜的角度，電活性聚合物與磁致伸縮桿伸長與縮短能夠起到帶動(dòng)托盤運(yùn)動(dòng)的作用。

（三）有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種便于硅板加工連續(xù)搬運(yùn)裝置，具備以下有益效果：