[發(fā)明專利]攝像裝置及其控制方法和攝像系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110235270.0 | 申請日： | 2021-03-03 |
| 公開（公告）號： | CN113364944A | 公開（公告）日： | 2021-09-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 齋藤潤一;木村正史 | 申請（專利權(quán)）人： | 佳能株式會社 |
| 主分類號： | H04N5/225 | 分類號： | H04N5/225;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京魏啟學(xué)律師事務(wù)所 11398 | 代理人： | 魏啟學(xué) |
| 地址： | 日本東京都大*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 攝像 裝置 及其 控制 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種攝像裝置，在所述攝像裝置中能夠經(jīng)由安裝部安裝鏡頭裝置，所述攝像裝置包括：
至少一個處理器和保持程序的存儲器，所述程序使所述處理器用作：
校正單元，其被配置為通過攝像元件的驅(qū)動來進(jìn)行圖像模糊校正；以及
控制單元，其被配置為基于檢測單元的檢測信息來控制所述校正單元的驅(qū)動，所述檢測單元被配置為檢測所述鏡頭裝置或所述攝像裝置的抖動，
其中，所述控制單元基于第二長度與在使用所述校正單元將所述攝像元件定位在所述安裝部的中心處的情況下的定位精度之間的差來確定所述校正單元的驅(qū)動控制量的范圍，以及
其中，在從所述鏡頭裝置中所包括的攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸方向觀察的情況下，所述第二長度是通過從第一長度減去與所述攝像元件的攝像范圍相關(guān)聯(lián)的對角線長度而獲得的，所述第一長度與從成像圓的圓周到所述安裝部的中心的最近距離相對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其中，所述鏡頭裝置或所述攝像裝置中所包括的存儲單元存儲與所述成像圓的直徑相關(guān)聯(lián)的信息，以及
所述控制單元使用從所述存儲單元獲取的信息來計算所述第二長度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像裝置，其中，所述存儲單元存儲成像圓直徑信息、所述成像圓的中心的最大偏移信息或所述攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸的偏移信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像裝置，其中，所述存儲單元與所述攝像光學(xué)系統(tǒng)的調(diào)焦?fàn)顟B(tài)、變焦?fàn)顟B(tài)或光圈值相對應(yīng)地存儲所述成像圓直徑信息和所述成像圓的中心的最大偏移信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像裝置，其中，所述存儲單元將所述成像圓直徑信息和所述成像圓的中心的最大偏移信息存儲為不依賴于所述攝像光學(xué)系統(tǒng)的調(diào)焦?fàn)顟B(tài)、變焦?fàn)顟B(tài)或光圈值的數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像裝置，其中，所述攝像裝置中所包括的存儲單元將與所述定位精度有關(guān)的信息存儲為所述攝像裝置特有的值或設(shè)計值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其中，所述控制單元在所述攝像裝置中安裝第一鏡頭裝置的情況下確定與所述驅(qū)動控制量相關(guān)聯(lián)的第一范圍，以及在所述攝像裝置中安裝第二鏡頭裝置的情況下確定比所述第一范圍窄的與所述驅(qū)動控制量相關(guān)聯(lián)的第二范圍。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攝像裝置，其中，所述第一鏡頭裝置中所包括的存儲單元存儲所述成像圓直徑信息和所述成像圓的中心的最大偏移信息，以及
所述第二鏡頭裝置中所包括的存儲單元存儲所述成像圓直徑信息。
9.一種攝像系統(tǒng)，其包括攝像裝置，在所述攝像裝置中能夠經(jīng)由安裝部安裝鏡頭裝置，所述攝像系統(tǒng)包括：
至少一個處理器和保持程序的存儲器，所述程序使所述處理器用作：
校正單元，其被配置為通過攝像元件的驅(qū)動來進(jìn)行圖像模糊校正；以及
控制單元，其被配置為基于檢測單元的檢測信息來控制所述校正單元的驅(qū)動，所述檢測單元被配置為檢測所述鏡頭裝置或所述攝像裝置的抖動，
其中，在所述攝像裝置中安裝第一鏡頭裝置的情況下，所述控制單元使用從所述第一鏡頭裝置的存儲單元所獲取的信息來確定驅(qū)動控制量的范圍，以及
在所述攝像裝置中安裝第二鏡頭裝置的情況下，所述控制單元使用從所述攝像裝置的存儲單元所獲取的信息來確定所述驅(qū)動控制量的范圍。
10.一種使用攝像裝置進(jìn)行的控制方法，在所述攝像裝置中能夠經(jīng)由安裝部安裝鏡頭裝置，所述控制方法包括：
由控制單元獲取檢測單元的檢測信息并且確定所述攝像裝置中所包括的校正單元的驅(qū)動控制量的范圍，所述檢測單元被配置為檢測所述鏡頭裝置或所述攝像裝置的抖動；以及
在所述校正單元根據(jù)所述驅(qū)動控制量驅(qū)動所述攝像裝置中所包括的攝像元件的情況下進(jìn)行圖像模糊校正，
其中，在進(jìn)行所述確定時，所述控制單元基于第二長度與在使用所述校正單元將所述攝像元件定位在所述安裝部的中心處的情況下的定位精度之間的差來確定所述校正單元的驅(qū)動控制量的范圍，以及
其中，在從所述鏡頭裝置中所包括的攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸方向觀察的情況下，所述第二長度是通過從第一長度減去與所述攝像元件的攝像范圍相關(guān)聯(lián)的對角線長度而獲得的，所述第一長度與從成像圓的圓周到所述安裝部的中心的最近距離相對應(yīng)。
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