[發明專利]一種土工無紡布植物纖維輔助上料裝置

有效

• 申請號: 202110235171.2
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN113122964B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 湖南盛業土工材料制造有限公司
• 主分類號: D01G15/40
• 分類號: D01G15/40;D01G15/02
• 代理公司: 杭州君和專利代理事務所(特殊普通合伙) 33442
• 代理人: 包雪雷

1.一種土工無紡布植物纖維輔助上料裝置，其特征在于，包括：

基座（1）；

安裝架（2），設置在所述基座（1）的頂端；

控制器（3），安裝在所述安裝架（2）的外側；

三軸移動機構（4），設置在所述安裝架（2）的頂端；

抓取機構（5），安裝在所述三軸移動機構（4）的移動端；

水平移動機構（6），沿前后方向內嵌在所述基座（1）的頂端中心位置；

上料機構（7），沿上下方向設置在所述水平移動機構（6）的頂端；

所述三軸移動機構（4）包括：

三軸移動機構殼體（41），所述三軸移動機構殼體（41）的數量為兩個，兩個所述三軸移動機構殼體（41）分別沿前后方向設置在安裝架（2）的頂端左右兩側；

第一限位槽（42），所述第一限位槽（42）的數量為兩個，兩個所述第一限位槽（42）分別沿前后方向開設在左右兩個三軸移動機構殼體（41）的頂端；

第一絲杠螺母（43），所述第一絲杠螺母（43）的數量為兩個，兩個所述第一絲杠螺母（43）分別插接在左右兩個在第一限位槽（42）的內腔；

第一絲杠螺桿（44），所述第一絲杠螺桿（44）的數量為兩個，兩個所述第一絲杠螺桿（44）分別沿前后方向通過軸承轉動連接左右兩個三軸移動機構殼體（41）的內腔并分別與左右兩個第一絲杠螺母（43）相螺接，所述軸承的內環與第一絲杠螺桿（44）的外壁過盈配合，且軸承的外環與三軸移動機構殼體（41）的內壁固定連接；

第一錐形齒輪（45），所述第一錐形齒輪（45）的數量為兩個，兩個所述第一錐形齒輪（45）分別過盈配合在左右兩個第一絲杠螺桿（44）的后端；

第一電機（46），安裝在右側所述三軸移動機構殼體（41）的右側后端，所述第一電機（46）的輸出端延伸進對應位置上三軸移動機構殼體（41）的內腔，所述第一電機（46）和控制器（3）電性連接；

第一轉軸（47），沿左右方向螺釘連接在第一電機（46）的輸出端，所述第一轉軸（47）的左側延伸進左側三軸移動機構殼體（41）的內腔；

第二錐形齒輪（48），所述第二錐形齒輪（48）的數量為兩個，兩個所述第二錐形齒輪（48）分別過盈配合在第一轉軸（47）的外壁左右兩側，左右兩個所述第二錐形齒輪（48）分別與左右兩個第一錐形齒輪（45）相嚙合；

第一外殼（49），沿左右方向設置在左右兩個第一絲杠螺母（43）的頂端；

第二限位槽（410），沿左右方向開設在第一外殼（49）的前側；

第一限位滑塊（411），插接在所述第二限位槽（410）的內腔；

第二電機（412），安裝在所述第一外殼（49）的底端左側，所述第二電機（412）的輸出端延伸進第一外殼（49）的內腔，所述第二電機（412）和控制器（3）電性連接；

第一皮帶輪（413），螺釘連接在所述第二電機（412）的輸出端；

第二皮帶輪（414），通過銷軸轉動連接在所述第一外殼（49）的內腔右側；

第一傳動皮帶（415），內側左右兩端分別套接第一皮帶輪（413）和第二皮帶輪（414）的外壁，所述第一傳動皮帶（415）的前側與第一限位滑塊（411）的后側固定連接；

第二外殼（416），沿上下方向設置在所述第一限位滑塊（411）的前端；

第一電動伸縮桿（417），沿上下方向設置在所述第二外殼（416）的內腔，所述第一電動伸縮桿（417）的底端延伸出第二外殼（416）的下表面，所述第一電動伸縮桿（417）和控制器（3）電性連接；

所述抓取機構（5）包括：

固定桿（51），沿上下方向設置在所述第一電動伸縮桿（417）的底端；

固定座（52），過盈配合在所述固定桿（51）的外壁頂端；

連接座（53），所述連接座（53）的數量為四個，四個所述連接座（53）沿周向間隔90度設置在固定桿（51）的側壁底端；

抓取爪（54），所述抓取爪（54）的數量為四個，四個所述抓取爪（54）通過銷軸轉動連接在四個連接座（53）的內側，所述抓取爪（54）的形狀為V形；

套筒（55），套接在所述固定桿（51）的外壁底端；

連接桿（56），所述連接桿（56）的數量為四個，四個所述連接桿（56）的一端沿周向間隔90度通過銷軸轉動連接在四個套筒（55）的側壁，四個所述連接桿（56）的另一端分別于四個抓取爪（54）的拐角處通過銷軸轉動連接；

第二電動伸縮桿（57），沿上下方向設置在固定座（52）的側壁，所述第二電動伸縮桿（57）的底端與套筒（55）的外壁固定連接，所述第二電動伸縮桿（57）和控制器（3）電性連接；

所述水平移動機構（6）包括：

水平移動機構殼體（61），沿前后方向內嵌在基座（1）的頂端中心位置；

第三限位槽（62），所述第三限位槽（62）的數量為兩個，兩個所述第三限位槽（62）分別沿前后方向開設在水平移動機構殼體（61）的頂端；

第二限位滑塊（63），所述第二限位滑塊（63）的數量為兩個，兩個所述第二限位滑塊（63）分別插接在左右兩個第三限位槽（62）的內腔；

第三皮帶輪（64），所述第三皮帶輪（64）的數量為兩個，兩個所述第三皮帶輪（64）分別通過銷軸轉動連接在水平移動機構殼體（61）的內腔左右兩側前端；

第二轉軸（65），沿左右方向通過軸承轉動連接在第二轉軸（65）的內腔后側；

第四皮帶輪（66），所述第四皮帶輪（66）的數量為兩個，兩個所述第四皮帶輪（66）分別過盈配合在第二轉軸（65）的外壁左右兩側；

第二傳動皮帶（67），所述第二傳動皮帶（67）的數量為兩個，兩個所述第二傳動皮帶（67）內側前后兩端分別套接在左右兩個第三皮帶輪（64）和第四皮帶輪（66）的外壁；

蝸輪（68），過盈配合在第二轉軸（65）的外壁中心位置；

第三電機（69），設置在所述水平移動機構殼體（61）的內腔后側，所述第三電機（69）和控制器（3）電性連接；

蝸桿（610），螺釘連接在所述第三電機（69）的輸出端，所述蝸桿（610）與蝸輪（68）相嚙合；

所述上料機構（7）包括：導軌架（71）、移動架（72）、液壓升降桿（73）、固定架（74）、托架（75）、限位彈簧（76）、物料箱（77）、第一固定軸（78）、第二固定軸（79）和卡槽塊（710）；導軌架（71）沿上下方向設置在左右兩個所述第二限位滑塊（63）頂端；移動架（72）沿上下方向插接在所述移動架（72）的內腔，所述移動架（72）可在導軌架（71）內腔上下移動；所述液壓升降桿（73）的數量為兩個，兩個所述液壓升降桿（73）分別沿上下方向設置在導軌架（71）的內側左右兩端，所述液壓升降桿（73）的頂端與移動架（72）的內側頂端固定連接，所述液壓升降桿（73）和控制器（3）電性連接；固定架（74）設置在所述移動架（72）的前側中心位置；所述托架（75）的數量為兩個，兩個所述托架（75）通過銷軸轉動連接在固定架（74）的左右兩側頂端，所述托架（75）形狀V形；所述限位彈簧（76）的數量為兩個，兩個所述限位彈簧（76）的一端分別固定連接在固定架（74）的左右兩側，左右兩個所述限位彈簧（76）的另一端分別與左右兩個托架（75）的一端固定連接；物料箱（77）設置在所述固定架（74）的前側；所述第一固定軸（78）的數量為兩個，兩個所述第一固定軸（78）分別設置在物料箱（77）的左右兩側頂端，左右兩個所述第一固定軸（78）分別與左右兩個托架（75）頂端前側相卡接；所述第二固定軸（79）的數量為兩個，兩個所述第二固定軸（79）分別設置在物料箱（77）的左右兩側底端；所述卡槽塊（710）的數量為兩個，兩個所述卡槽塊（710）分別可拆卸的設置在固定架（74）的前側左右兩側底端并分別與左右兩個第二固定軸（79）相卡接。