[發明專利]空間輔助的電子設備定位方法、裝置、計算機設備及介質

在審

• 申請號: 202110235143.0
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN113124861A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 江志昂;賴奕都;李媛
• 申請（專利權）人: 深圳市星礪達科技有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01C21/18
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 袁文英

本發明實施例公開了一種空間輔助的電子設備定位方法，通過獲取電子設備在非GPS盲區的初始位置，在電子設備進入GPS盲區的情況下，獲取加速度計在每個預設時段采集的加速度，并獲取陀螺儀在每個預設時段采集的角速度；針對各個預設時段，基于加速度、角速度計算電子設備的運動位移；基于各個預設時段對應的運動位移確定電子設備的位置偏移；根據初始可信位置和位置偏移確定電子設備的絕對位置，通過利用電子設備的空間變化信息，無需借助GPS，實現了對電子設備的精準定位，節省了定位成本，具有廣泛的適應性。此外，還提出了一種空間輔助的電子設備定位裝置、計算機設備及介質。

技術領域

本發明涉及定位技術領域，尤其涉及一種空間輔助的電子設備定位方法、裝置、計算機設備及介質。

背景技術

目前的電子設備都具有導航定位功能，其常用的導航定位方式主要是全球定位系統(Global Positioning System，GPS)、北斗定位等，對于在GPS基站信號較強的環境下，這些定位方式精度較高，但是，在GPS基站信號較弱或者沒有信號的環境，不能進行有效定位，如大樓、地下停車場的環境，GPS信號會丟失，處于GPS信號盲區，定位不準確。

因此，提供一種輔助電子設備實現在GPS盲區的準確定位是本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

基于此，有必要針對上述問題，提出一種能夠在GPS盲區實現精準定位的空間輔助的電子設備定位方法、裝置、計算機設備及介質。

一種空間輔助的電子設備定位方法，所述方法包括：

獲取所述電子設備在非GPS盲區的初始位置；

在所述電子設備進入GPS盲區的情況下，獲取所述加速度計在每個預設時段采集的加速度，并獲取所述陀螺儀在每個所述預設時段采集的角速度；

針對各個所述預設時段，基于所述加速度、所述角速度計算所述電子設備的運動位移；

基于各個所述預設時段對應的運動位移確定所述電子設備的位置偏移；

根據所述初始可信位置和所述位置偏移確定所述電子設備的絕對位置。

一種空間輔助的電子設備定位裝置，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取所述電子設備在非GPS盲區的初始位置；

采集模塊，用于在所述電子設備進入GPS盲區的情況下，獲取所述加速度計在每個預設時段采集的加速度，并獲取所述陀螺儀在每個所述預設時段采集的角速度；

計算模塊，用于針對各個所述預設時段，基于所述加速度、所述角速度計算所述電子設備的運動位移；

確定模塊，用于基于各個所述預設時段對應的運動位移確定所述電子設備的位置偏移；

定位模塊，用于根據所述初始可信位置和所述位置偏移確定所述電子設備的絕對位置。

一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，使得所述處理器執行以下步驟：

獲取所述電子設備在非GPS盲區的初始位置；

在所述電子設備進入GPS盲區的情況下，獲取所述加速度計在每個預設時段采集的加速度，并獲取所述陀螺儀在每個所述預設時段采集的角速度；

針對各個所述預設時段，基于所述加速度、所述角速度計算所述電子設備的運動位移；

基于各個所述預設時段對應的運動位移確定所述電子設備的位置偏移；

根據所述初始可信位置和所述位置偏移確定所述電子設備的絕對位置。