[發(fā)明專利]基于磁電位移檢測的液壓驅(qū)動器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110234734.6
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN112901592A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊斌堂;楊詣坤
• 申請（專利權(quán)）人: 南京伶機宜動驅(qū)動技術(shù)有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/28;F15B19/00;F15B21/00
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本發(fā)明提供了一種基于磁電位移檢測的液壓驅(qū)動器，包括驅(qū)動器殼體、檢測組件、驅(qū)動體以及輸出桿，所述驅(qū)動器殼體上設(shè)置有第一容納空間，所述檢測組件安裝在所述驅(qū)動器殼體上并沿所述第一容納空間的周向布置，所述輸出桿包括依次連接的第一端部、第二端部，所述第二端部安裝在所述第一容納空間中并能夠在所述驅(qū)動體的驅(qū)使下運動并能夠使第一端部運動到所述第一容納空間的外部，當所述驅(qū)動體驅(qū)使所述輸出桿運動時能夠改變檢測組件周圍磁場進而改變檢測組件的輸出信號從而能夠獲得由于所述運動而產(chǎn)生的位移，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，集成度高，易于保證加工制造精度且測量精度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及檢測傳感器技術(shù)與精密執(zhí)行器件領(lǐng)域，具體地，涉及一種基于磁電位移檢測的液壓驅(qū)動器。

背景技術(shù)

隨著航空航天中的微型推進系統(tǒng)、生物工程中的細胞滴定藥物輸送、深海探測等方面的發(fā)展，將新材料技術(shù)、超精密定位技術(shù)與液壓技術(shù)結(jié)合，實現(xiàn)大行程高精密驅(qū)動是流體控制系統(tǒng)發(fā)展的一種趨勢，因此對液壓驅(qū)動執(zhí)行器件以及自動化程度提出了更高的要求。

當前的精密液壓執(zhí)行器件一般均采用外置傳感器件的方法，系統(tǒng)的集成度較差。現(xiàn)有技術(shù)中也有諸多的設(shè)計，例如專利文獻CN109854567B公開了一種液壓驅(qū)動器，提供了一種結(jié)構(gòu)復(fù)雜的液壓驅(qū)動器，但該設(shè)計不具備位置輸出檢測能力。再例如專利文獻CN105723101B公開了一種液壓驅(qū)動器和不連續(xù)地改變液壓驅(qū)動器的位置輸出的方法，提供了一種復(fù)雜的位置輸出改變方法。

但是這些設(shè)計均不具備位置輸出檢測能力，不能很好的實現(xiàn)自動化系統(tǒng)的集成性設(shè)計。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種基于磁電位移檢測的液壓驅(qū)動器。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于磁電位移檢測的液壓驅(qū)動器，包括驅(qū)動器殼體、檢測組件、驅(qū)動體以及輸出桿；

所述驅(qū)動器殼體上設(shè)置有第一容納空間，所述檢測組件安裝在所述驅(qū)動器殼體上并沿所述第一容納空間的周向布置；

所述輸出桿包括依次連接的第一端部、第二端部，所述第二端部安裝在所述第一容納空間的內(nèi)部并能夠在所述驅(qū)動體的驅(qū)使下運動并能夠使第一端部運動到所述第一容納空間的外部；

當所述驅(qū)動體驅(qū)使所述輸出桿運動時能夠改變檢測組件周圍磁場進而改變檢測組件的輸出信號從而能夠獲得由于所述運動而產(chǎn)生的位移。

優(yōu)選地，所述檢測組件包括導(dǎo)磁磁軛、線圈、磁致伸縮體以及壓電體；所述磁致伸縮體、壓電體依次安裝在所述導(dǎo)磁磁軛上，所述線圈沿所述磁致伸縮體的周向布置。

優(yōu)選地，所述磁致伸縮體能夠在所述線圈的激勵下工作在共振狀態(tài)與非共振狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述磁致伸縮體、壓電體分別采用磁致伸縮材料、壓電材料制作。

優(yōu)選地，所述第二端部朝向所述驅(qū)動體的一端能夠在第一位置和第二位置之間運動，所述第一容納空間在第一位置和第二位置之間形成第二容納空間，所述檢測組件沿所述第二容納空間的周向布置。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動器殼體采用非導(dǎo)磁材料。

優(yōu)選地，所述非導(dǎo)磁材料為塑料、鋁合金、鈦合金中的任一種。

優(yōu)選地，所述第二端部采用如下任一種材質(zhì)：

-導(dǎo)磁材料；

-永磁體材料；

-非導(dǎo)磁材料。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)磁材料采用如下任一種材質(zhì)：

-坡莫合金；

-電工純鐵；

-硅鋼；

-非晶合金。