[發明專利]一種車門最小關閉速度試驗裝置和試驗方法

有效

• 申請號: 202110234039.X
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN113074951B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 田應東;谷軍慶;姜勇;馬輝;劉強
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻

本發明涉及汽車控制方法技術領域，具體地指一種車門最小關閉速度試驗裝置和試驗方法。包括，速度采集模塊，位于車門邊緣關閉位置附近用于獲取車門關閉時的速度；力矩施加模塊，用于對車門施加力矩推動車門關閉；車門鎖止感應模塊，用于感應車門是否鎖止；中央控制模塊，通過獲取速度采集模塊和車門鎖止感應模塊信號對力矩施加模塊進行控制；所述中央控制模塊與速度采集模塊、力矩施加模塊和車門鎖止感應模塊信號連接。本發明通過中央處理器來控制調整車門的關門力矩，通過反復調整車門的關門力矩，逐步減小或是逐步增大關門力矩，多次試驗后即可獲得關閉車門的最小力矩，從而可以快速的獲取鎖止車門的最小速度，有利于應用到自動鎖止車門的裝置設計中，具有較大的推廣價值。

技術領域

本發明涉及汽車控制方法技術領域，具體地指一種車門最小關閉速度試驗裝置和試驗方法。

背景技術

隨著汽車的快速發展，人們對汽車的要求越來越高，汽車車門最小關閉速度作為一項重要主觀感受也越來越受到重視，但目前主機廠測試車門最小關閉速度通常都是采用人工關門操作，由于人工操作力度很難掌控，所以測量精確度很差，不能有效、精準的得到試驗結果。

有名為“汽車車門關閉速度與定量施力研究”的論文介紹了一種專門設計的施力裝置，該施力裝置使施加在車門上的力恒定，提高關門速度測試的準確性，減輕測試勞動強度，提高工作效率。該施力裝置在進行測量的時候，將待測試的車門開啟至一個固定位置，再緩慢移動施力裝置至離車門稍近的距離，然后控制施力裝置的力恒定，從而計算出關門的速度。但因為該施力裝置只能施加一個恒定的力，且為人工控制，不能根據車門關閉的實際情況來實時的調整。

發明內容

本發明的目的就是要解決上述背景技術的不足，提供一種車門最小關閉速度試驗裝置和試驗方法。

本發明的技術方案為：一種車門最小關閉速度試驗裝置，其特征在于：包括，

速度采集模塊，用于獲取車門關閉時的速度；

力矩施加模塊，用于對車門施加力矩推動車門關閉；

車門鎖止感應模塊，用于感應車門是否鎖止；

中央控制模塊，通過獲取速度采集模塊和車門鎖止感應模塊信號對力矩施加模塊進行控制；

所述中央控制模塊與速度采集模塊、力矩施加模塊和車門鎖止感應模塊信號連接。

進一步的所述速度采集模塊包括位于車門邊緣關閉位置處的速度傳感器。

進一步的所述力矩施加模塊包括用于對車門施加關門力矩、并可調節和記錄力矩大小的機器臂。

進一步的所述車門鎖止感應模塊包括安裝于車門上的用于感應車門是否鎖止的車門鎖止信號傳感器。

一種車門最小關閉速度試驗方法，其特征在于：對車門施加一個力矩迫使車門向車身一側運動，記錄車門的鎖止情況，通過逐漸改變關門力矩的大小確定關閉車門需要的最小力矩，記錄對應最小力矩的車門關閉速度，即獲得車門最小關閉速度。

進一步的通過逐漸改變關門力矩的大小確定關閉車門需要的最小力矩的方法為：對車門施加一個力矩迫使車門向車身一側運動，若記錄到的車門關閉，則逐步減小力矩直至車門不能關閉；然后在車門不能關閉時的力矩基礎上逐步增大力矩直至出現車門再次關閉；再按照上述流程反復進行，記錄每次車門能夠關閉時的車門關閉速度，直至采集到兩次完全相同的車門關閉速度，將這一車門關閉速度作為車門最小關閉速度。

進一步的通過逐漸改變關門力矩的大小確定關閉車門需要的最小力矩的方法為：對車門施加一個力矩迫使車門向車身一側運動，若記錄到車門沒有關閉，則逐步增加力矩直至車門能夠關閉；然后在車門能夠關閉時的力矩基礎上逐步減小力矩直至出現車門不能關閉；再按照上述流程反復進行，記錄每次車門能夠關閉時的車門關閉速度，直至采集到兩次完全相同的車門關閉速度，將這一車門關閉速度作為車門最小關閉速度。